1410 资料1410 资料IRB1410 工业机器人 手腕持重： 5 kg 最大臂展半径： 1.44m 轴数： 6 轴 重复定位精度： 0.05mm（多台机器人测试综合平均值） 机器人版本： 标准版 防护等级： IP54 轴运动：轴 动作范围 最大速度1 回转 +170 至-170 120/s2 立臂 + 70 至 -70 120/s3 横臂 + 70 至-65 120/s 4 腕 +150 至-150 280/s5 腕摆 +115 至-115 280/s6 腕传 +300 至-300 280/s 电源： 3 相四线 380V(+15%，-10%)， 50Hz 耗电量： 4 KVA 机器人尺寸： 底座：620X450 mm 机器人重量： 225 kg 环境温度： 5C- 45C 最大湿度： 95% 最大噪音： 70dB(A)
