1、凸轮机构,1 凸轮机构概述 2 凸轮机构的分类与特点3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律,凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成,凸轮是一个具有曲线轮廓的构件 含有凸轮的机构称为凸轮机构 它由凸轮、从动件和机架组成,从动件,机架,凸轮,1 凸轮机构概述,内燃机配气机构,自动车床走刀机构,靠模车削机构,凸轮机构依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。,1凸轮2从动件3机架,2 凸轮机构的分类与特点,一、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的应用特点,一、凸轮机构的分类,盘形凸轮,是凸轮中最基本的形式，为平面凸轮机构,盘形凸轮
2、 凸轮绕固定轴转动且径向变化的盘形零件。,移动凸轮,具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。(可以认为当盘形凸轮回转中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动。) 为平面凸轮机构,移动凸轮 回转半径无限大，凸轮作往复移动,圆柱凸轮,在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。(可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而形成的。它是一种空间凸轮机构,按从动件型式分类,1、尖顶从动件,与凸轮是点接触，只用于受力小的低速机构；尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，传动精确,2、滚子从动件,与凸轮形成滚动磨擦，可传递较大载荷，应用极广；但凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，会影响实现预期的运动规律,3、平底从动件,受力较好，效率高，接触
3、面油膜易形成，利于润滑，可用于高速,二、凸轮机构的应用特点,优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。 缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。 应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。,凸轮和滚子的材料,凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀，要求其工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度，凸轮芯部有较强的韧性,一般凸轮的材料常采用40Cr钢（经表面淬火，硬度为4045HRC），也可采用20Cr、20CrMnTi（经表面渗碳淬火，表面硬度为56-62HRC）,滚子材料采用20Cr（经渗碳
4、淬火，表面硬度为56-62HRC），也有的用滚动轴承作为滚子,凸轮轮廓的加工方法,1、铣、锉削加工,用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正,2、数控加工,采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的极坐标值(，)，应用专用编程软件，切割而成。此方法加工出的凸轮精度高，适用于高速、重载的场合,3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律,一、凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律,一、凸轮机构工作过程,凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动 凸轮回转时，从动件作“升停降停”的运动循环。,二、从动件常用运动规律,位移线图,1等速运动规律,从动件上升（或下降）的速度为一常数。,2等加速等减速运动规律,从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动。,等加速等减速运动规律位移曲线画法,本章小结,1凸轮机构的类型及其应用特点。 2凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。,
