1、模块3 自动控制技术,514C 直流调速系统,514C接线图,514C接线图中各表具的接法,转速表,电枢电流,电压表2,电压表1,514C实训装置照片,514C 操作内容一,（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。 要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表，及给定电压表等。 （2）要求转速给定电压Ugn为0V V，调整转速反馈电压，使电动机转速为0转/分 转/分。 （3）调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压Ufn和转速n。绘制调节特性曲线。 （4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。 （5） 考
2、评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。,514C 操作内容二,（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。 要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。 （2）要求转速给定电压Ugn为0V V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分 转/分。 （3）当电动机转速为 转/分时改变负载，实测记录电枢电流Id、转速n、测速发电机两端电压Ufn，绘制系统静特性曲线 （4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。 （5） 考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因
3、,并排除故障,使系统正常运行。,调试步骤,1）合上电源开关，将负载电阻RL调到最大； 2）调节给定电位器1，使给定电压表1的读数为0； 3）调节电位器2，使7脚（电位计2中间抽头）的电压为7.5V； 4）按下SB1，SB2，调节P11使电机消除爬行； 5）根据试卷要求调节给定电位器1，使给定电压Ugn等于要求的值；再调节P10使电机转速符合题目要求； 6）特性测量1如试题单要求测量调节特性则：调节电位器1，改变给定电压，测取转速，和速度反馈电压，填入表格中，完成若干点的测试；2如试题单要求测量静特性则：调节电位器1，使电机转速达到试卷要求的值，从空载开始逐步加大负载电流（改变负载电阻RL），测
4、取若干点的电流，转速，和速度反馈电压，记录在表格中。 7）特性的绘制1调节特性的绘制 2静特性的绘制,调节特性的测量,设定给定电压Ugn为0V -8 V，使电机转速为0转/分 -1200 转/分。实测并记录给定电压Ugn、转速n和测速发电机两端电压UTn。,该行数据由转速表读得,该行数据通过调节电位计1得到,该行数据由电压表2读取后填入,在Ugn变化过程中， Ufn，和 n的数值将按比例改变。,调节特性的绘制,n(r/min),Ugn(V),0,-8,-1200,静特性的测量,要求转速给定电压Ugn为0V10 V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分1500 转/分。 实测记录n= 1200
5、 转/分时的系统静特性,由电枢电流表读取,该行数据由电压表2读取后填入,该行数据由转速表读取后填入,在负载Id变化过程中， Ufn，和 n的数值应该几乎不变。,静特性的绘制,n(r/min),Id(A),0,1200,1.6,转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图,转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图,MM440 变频调速系统,西门子MM440变频器接线图,MM440变频器实物图,MM440 操作内容一,设置三段固定频率运行，上升时间为 4 秒，下降时间为 7 秒。 第一段频率为 24.3 Hz，对应的转速为 转/分 第二段频率为 42.7 Hz，对应的转速为 转/分 第三段频率为 -17.8
6、 Hz，对应的转速为 转/分 1、写出变频器设置参数清单。2 、给定电压为 5.2 V， 频率为 Hz，转速为 r/min。3、画出三段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。,设置五段速度运行，上升时间为 6 秒，下降时间为 8 秒。 第一段转速为 500 转/分，对应的频率为 Hz； 第二段转速为 800 转/分，对应的频率为 Hz； 第三段转速为 1300 转/分，对应的频率为 Hz 第四段转速为 -440 转/分，对应的频率为 Hz 第五段转速为 -1120 转/分，对应的频率为 Hz 1、写出变频器设置参数清单。2 、给定电压为_V, 频率为_ H
7、z,转速为 1125 r/min。3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。,MM440 操作内容二,操作步骤,1，接线； 2，通电； 3，输入参数，并完成在模拟量控制下求得各段频率 P0003=3 P0010=30 初始化 P0970=1 P0003=3 P0005=22 要求能显示转速 P0010=1 准备设置电机参数 P0304=380 额定电压 P0305=1.12 额定电流 P0307=0.37 额定功率 P0310=50 额定频率 P0311=1400 额定转速 P0010=0 电机参数设置完毕，准备运行 P0700=2 P1000=2
8、设为模拟量控制 按下SB1，在模拟量控制下运行，测得各段转速（如给定的是转速）所需要的频率值；,操作步骤（续）,4，继续输入参数，完成数字量给定下的运行 P0701=17 将4个端口定义为固定频率控制 P0702=17 P0703=17 P0704=17 P1001=第1段频率 P1002=第2段频率 P1003=第3段频率 P1004=第4段频率 P1120=上升时间 P1121=下降时间 P1000=3 设置为多段速控制 操作SB1，SB2，和SB3进行多段速运行。正确无误后向监考老师演示。,MM440 变频器部分参数表,MM440 变频器部分参数表（续1）,MM440 变频器部分参数表（
9、续2）,n=f（t）曲线图的绘制例,设置五段速度运行，上升时间为 6 秒，下降时间为 8 秒。 第一段转速为 500 转/分 第二段转速为 800 转/分， 第三段转速为 1300 转/分 第四段转速为 -440 转/分 第五段转速为 -1120 转/分 要求画出五段运行的n=f(t)曲线图，计算各段加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。,n=f（t）曲线图的绘制,答题样卷,试题代码：3.2.6 试题名称：变频器五段转速控制 设置五段速度运行，上升时间为 6 秒，下降时间为 8 秒。 第一段转速为 500 转/分，对应的频率为 16.66 Hz； 第二段转速为 800 转/分，对应的频率为 26
10、.67 Hz； 第三段转速为 1300 转/分，对应的频率为 43.33 Hz 第四段转速为 -440 转/分，对应的频率为 -14.66 Hz 第五段转速为 -1120 转/分，对应的频率为 -37.33 Hz 1、写出变频器设置参数清单。 2 、给定电压为 7.5 V, 频率为 37.5 Hz,转速为 1125 r/min。 3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。,1、写出变频器设置参数清单。,1、写出变频器设置参数清单。 P0003=3 P0010=30 P0970=1 P0003=3 P0005=22 P0010=1 P0304=380
11、P0305=1.12 P0307=0.37 P0310=50 P0311=1400 P0010=0 P0700=2 P1000=2 P0701=17 P0702=17 P0703=17 P0704=17 P1001=16.66 P1002=26.67 P1003=43.33 P1004=-14.66 P1005=-37.33 P1120=6 P1121=8 P1000=3,注意： 左侧参数表中蓝色的参数因试卷的不同而不同。,2 、给定电压为 7.5 V, 频率为 37.5 Hz,转速为 1125 r/min。,上面蓝色的数据为实测后由考生填入， 红色数据为试卷给定。,3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，,模块3 自动控制技术结束,
