1、思考题,导线角度闭合差是如何分配的？ 坐标闭合差是如何分配的？ 什么是导线全长闭合差? 闭合导线和附和导线的内业计算中有什么区别？ 导线内业的步骤？,2,1,3,4,1,4,5,5,C,1,D,4,2,3,B,A,前进方向,小地区控制测量一般采用三四等水准测量和三角高程测量。,一、 三、四等水准测量,用于国家高程控制网加密、建立小地区首级高程控制。 布设形式：符合水准路线、结点网的形式；闭合水准路线形式；水准支线。,6.5 高程控制测量,三、四等水准的主要技术要求,等级,水准仪 型号,视线长度,m,前后视距差m,前后视距累积差m,视线离地面最低高度m,基本分划、辅助分划（黑红面）读数差mm,基
2、本分划、辅助分划（黑红面）高差之差mm,等级,水准仪 型号,水准尺,线路长度,km,与已知点联测,附合成 环线,观测次数,每千米高差中误差mm,往返较差、附合或环线闭合差,平地mm,山地mm,三,四,五,图根,DS1,DS3,DS3,DS10,DS3,因瓦,双面,双面,单面,单面,50,16,5,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往返各一次,往一次,往一次,往一次,往一次,6,10,15,20,三,四,五,图根,DS1,DS3,DS3,DS10,DS3,100,75,100,100,100,3,5,大致相等,6,10,0.3,0.2,2.0,3.0,1.0,5.0,3
3、.0,1.5,L为往返测段、附合或环绕的水准路线长度（单位为km）,n为测站数。,三四等水准测量的观测和记录方法,1）双面尺法,后视黑面，读取下、上、中丝读数，记入（1）（2）（3）中； 前视黑面，读取下、上、中丝读数，记入（4）（5）（6）中；,黑面尺,红面尺,2）单面尺法,按变动仪器高法进行检核。观测顺序为“后前变动仪器高前后”，变高前按三丝读数，以后按中丝读数。,前视红面，读取中丝读数，记入（7）； 后视红面，读取中丝读数，记入（8）。,测站计算和检核,1）双面尺法计算和检核,视距计算 前、后视距差：三等水准测量，不得超 过3m，四等水准测量，不得超过5m。前、后视距累积差：三等水准测量
4、，不得超 过6m，四等水准测量，不得超过10m。,计算黑面、红面的高差 三等水准测量，不得超过3mm，四等水准测量，不得超过5mm。式内0.100为单、双号两根水准尺红面零点注记之差，以米(m)为单位。 计算平均高差,同一水准尺红、黑面中丝读数的检核 同一水准尺红、黑面中丝读数之差，应等于该尺红、黑面的常数差K(4.687或4.787)， 三等水准测量，不得超过2mm，四等水准测量，不得超过3mm。,测站编号,点号,后尺,前尺,下丝,上丝,下丝,上丝,后视距,前视距,视距差d(m),d(m),方向及尺号,水准尺读数 （ m）,黑面,红面,K+黑-红,平均高差 （m）,备注,K为尺常数： K5=
5、4.787K6=4.687,三、四等水准测量记录（双面尺法）,（1）,（4）,（2）,（5）,（9）,（10）,（11）,（12）,后,前,后-前,（3）,（6）,（8）,（7）,（15）,（16）,（14）,（13）,（17）,（18）,1,2,BM.1-TP.1,TP.1-TP.2,1.536,0.947,58.9,+0.1,1.954,1.373,58.1,-0.2,1.030,0.442,58.8,+0.1,1.276,0.694,58.3,-0.1,后5,前6,后-前,后6,前5,后-前,1.242,0.736,+0.506,6.030,5.422,+0.608,1.664,0.98
6、5,+0.679,6.350,5.773,+0.577,-1,+1,-2,+0.5070,+1,-1,+2,+0.6780,每页校核：,（9）=117.0 （10）=117.1,=-0.1 =2站（12）, （3）+（8） =15.286 （6）+（7） = 12.916,=+2.37,（15）+（16）= +2.37,（18）= +1.1852（18）= +2.37,总视距（9）+ （10） = 234.1m,2）单面尺法的计算校核,四等水准测量记录、计算表（变更仪器高法）,测站编号,1,后尺,前尺,下丝,上丝,下丝,上丝,后视距,前视距,视距差d(m),d(m),水准尺读数 （ m）,后视
7、,前视,高 差,+,-,平均高差,备注,（1）,（4）,（2）,（5）,（3）,（6）,（9）,（10）,（11）,（12）,（8）,（7）,（15）,（14）,（13）,1.681,1.307,1.494,0.849,0.473,0.661,0.541,1.372,37.4,37.6,-0.2,-0.2,0.831,0.833,+0.832（5）,水准路线中各点间高差的代数和应等于两已知水准点间的高差。若不等两者之差称为闭合差。,四水准测量的内业计算（成果整理）,（一）、高差闭合差的计算,1.支水准路线闭合差的计算,闭合差（ ）,高差闭合差容许值,2.附合水准路线闭合差的计算,（mm） n
8、为测站数，适合较短的路线，不平坦地区（ mm ） 为测段长度，以公里为单位，适合较长的路线，较平坦地区,3.闭合水准路线闭合差的计算,(四）、各点高程的计算,每公里改正数的计算 每一站改正数的计算,（二）、改正数的计算,（三）、改正后的高差的计算,如图：,A、B为已知水准点，HA =65.376m ， HB =68.623m 点1、2、3 为待测水准点，各测段高差、测站数、 距离见下图：,前进方向,例1 附合水准路线的内业计算,1、计算闭合差：,检核：,故其精度符合要求。,2、计算改正数分配原则：按与测段距离（或测站数）成正比，并反其符号改正到各相应的高差上，得改正后高差。,按距离：,按测站数
9、：,以第1测段为例，测段改正数为：,检核：,3、计算改正后高差,检核：,以第1测段为例，改正后的高差为：,4、计算高程,如：,检核：,否则说明高程计算有误。,一、 GPS系统的构成,GPS,空间部分,GPS空间系统,21+3颗GPS星座 载波L1:频率1575.42MHz 载波L2:频率1227.60MHz,6.6 全球定位系统（GPS）,地面控制部分,GPS,一个主控站、三个注入站和五个监测站,GPS,用户设备部分,按用途分：导航型、测地型、授时型 按载波频率分：单频接收机、双频接收机,北京博飞GPS接收机,轻巧的主机,二、GPS定位的基本原理,卫星（xs,ys,zs）与接收机（x,y,z）
10、之间的距离 建立的关系式为：,实际上因接收机钟差改正是未知数，接收机必须同时至少测定四颗卫星的距离才能解算出接收机的三维坐标。,基本原理：空间距离后方交会,定位原理和方法： 1、伪距定位（精度较低）测量GPS卫星的伪噪声码从卫星到达用户接收机天线的传播时间，进而计算出距离。 2、载波相位定位（精度较高）测定来自GPS卫星的载波信号和接收机产生的同频参考信号之间的相位差。,GPS控制网,1、不要求测站间通视（地面点之间相互看得见）。2、定位精度高，可达数毫米。3、观测不受天气条件限制。4、观测、记录、计算高度自动化。 能代替常规的控制测量。 不足：高楼林立处、室内及地下工程测量不便应用。,GPS优点,作业,1.何谓控制测量？控制测量的目的是什么？ 2.选定控制点时应注意哪些问题？ 3.何谓坐标正、反算？试写出计算公式。 4. 何谓三联脚架法？它有何优点？其外业工作应如何进行？ 5.何谓交会定点？常用的交会定点方法有哪几种？各适用于什么情况？,要求写出详细的计算步骤，并把成果填入表中！,12345,3,1,2,4,5,本章结束,
