1、电磁阀和传感器,主讲人：邓如礼,什么是电磁阀,什么是电磁阀,定义：“电磁阀” 从字面意思可做以下理解：阀：就是开关。打开或者关断电磁：说明是通过电磁铁来控制这个开关所以电磁阀就是利用电磁铁控制的，用于改变流体方向的开关。,电磁阀的运用,电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。液压运用： 机械装置一般都由液压缸控制，而液压缸则是由电磁阀通过液压流动方向来控制的。气动运用： 自动化设备的汽缸的运动，气动阀的开断是由电磁阀控制气体的流向来完成。,电磁阀的原理,直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1，2进气4，5排气线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使
2、先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4进气，2，3排气当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。,电磁阀的原理,怎么辨认电磁阀,二位二通,二位三通,二位五通,怎么辨认电磁阀,有几个“框”，就是“几位”每个“框”的上下两条边上由几个“交点”，就是“几通”,一共三个“交点”,一共两个“框”,所以是“二位三通”,怎么辨认电磁阀,如何操作电磁阀,在修机过程中，我们常常会做一些汽缸单动。除了在IPC（ Industrial Personal Computer工业个人计算机）界面中操作，还可以通过点电磁阀来实现汽缸单动。点击图中红圈位置即可。,
3、点击这里可以让被控制的汽缸进行单动,拨动这些蓝色的小块可以使这些电磁阀控制的汽缸或者气动阀进行单动,如何操作电磁阀,引言,我们可以打这样一个比方： 一部机器就是一个人！,一个人的组成 Cerebra（大脑） Sensorium（感觉器官） Hand、leg（肢体）,自动化机器组成 PLC(可编程逻辑控制器） Sensor（传感器） Motor（马达） Cylinder（汽缸）,所以Sensor就是机器的感觉系统,Sensor是将被测对象的某种物理量、 化学量、生物量等非电信息，按一定规律 转换成相应的电信息，完成信息转换和采 集功能的器件。,Sensor的定义,Sensor是将被测对象的某种物
4、理量、 化学量、生物量等非电信息，按一定规律 转换成相应的电信息，完成信息转换和采 集功能的器件。,Sensor的定义,按照被检测的对象，Sensor可以被分为以下几类：,机器的Sensor 力学量传感器 热学量传感器 光学量传感器 磁学量传感器 声学量传感器,人的感觉系统 触觉器官 味觉器官 视觉器官 嗅觉器官 听觉器官,分类,分类,按照输出量的形式，Sensor可以被分为：,模拟量传感器,数字量传感器,复合输出量传感器,输出模拟信号,输出模拟信号,输出两种信号,按照原理，Sensor可以被分为：,应变式传感器 压阻式传感器 磁电式传感器 光电式传感器 电感式传感器 热电式传感器,分类,在这
5、里将重点介绍我们工作常常遇到的几种传感器: 1.光电传感器 Photoelectric Sensor 2.接近传感器 Proximity Sensor 3.压力传感器 Pressure Sensor 4.热电传感器 Thermoelectric Sensor,光电Sensor实物,光电Sensor,投光部分,发出光学信号,检测物体,反射,传送,吸收,受光部分,检测以生成相应的信号,光电传感器是利用光线检测物体的传感器的总称,任何影响光学光轴的物体,放大器和输出电路,发光二极管,受光二极管,操作原理:,光源,投光器,受光二极管,受光器,反射光轴,传送光轴,检测物体,检测物体干扰光轴,1.通用型,
6、有效光束,在稳定检测条件下投光器与受光器之间的距离可设定,光电Sensor分类,有效光束,2.U型,3.光幕型,（区域传感器）,由阵列的光源和受光二极体组成,光电Sensor分类,接近Sensor实物,常见的有电容式、电感式和霍尔接近开关三种电容式：可用无接触的方式来检测任意一个物体。 （包括液体固体等非金属物体）电感式：必须检测金属材料。霍尔接近开关：由霍尔原件组成，有低能耗，无损性长寿命的特点。 接近开关有个技术指标为检测距离（即动作距离）,接近Sensor分类,接近Sensor,电感式接近Sensor原理：,当一物体（金属）接近该磁场，金属内部产生电流，导致热量的损失和振动的减弱或消失。
7、这种状态的改变就会被正在运行外部电路的振动状态下的检测电路检测到,指示灯,检测方向,输出电路,振动状态检测电路,振动电路,检测线圈,（棕色）,（蓝色）,+,-,1224V DC,负载,（黑色）,接近Sensor线路图,SET设置按钮,Out2输出指示,Out1输出指示,上下按钮，用于设置 时增大或减小,压力Sensor实物,压力Sensor,操作原理,电子压力传感器利用压力检测设备将在气体或液体中的压力改变转换成电信号，并产生一个与压力成比例的模拟输出或一个在特殊压力水平上操作的转换输出。,DP2-X,100Pa,OUT1,OUT2,D-ADJ,MODE,-,1224V DC,负载,负载,（棕
8、色）,（蓝色）,（白色）,（黑色）,（灰色）,到模拟输入,+,压力Sensor线路图,热电Sensor实物,热电阻型,金属热电阻,半导体热敏电阻,铂电阻,铜电阻,线绕式,膜式,热电传感器,标准化热电偶,非标准化热电偶,钨铼热电偶,铱铑系热电偶,铁-康铜热电偶,镍铬-金铁热电偶,镍钴-镍铝热电偶,双铂钼热电偶,热电偶型,热电Sensor分类,热电偶型： 定义：两种不同导体的组合称为热电偶 基本原理：热电效应 热电阻型： 1 金属热电阻原理： 利用金属材料的电阻随温度的变化的性质来测温的 2 金属热电阻的特点： 较高的稳定性和精度 可以与测量，记录，控制仪表直接连用 广泛运用于中，低温度测量系统,热电Sensor原理,一般来说, 传感器的接线方式有以下几种:,棕色为信号输出端,蓝色接电源负极,第一种：传感器只有两根连线,补充说明：,第二种：传感器有三根连线，通常为棕，蓝，黑三种颜色,黑色其它颜色为信号输出端,棕色接电源正极,蓝色接电源负极,第三种： 传感器有四根或四根以上,棕色接电源正极,蓝色接电源负极,黑色和其它色如白色,橙色等通常都是作为信号线。,备注：这类型的引线表明该传感器可以检测多种状态.,补充说明：,知名的Sensor厂家有： SUNX(神视） KEYENCY(基恩士） OMRON(欧姆龙） SMC 注明：全都是日本企业,Thank you 谢谢,
