1、1,1 概述,2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料,蜗杆传动,2,1 概述,一蜗杆传动的特点,1传动平稳，无噪音 2结构紧凑，传动比大i12 = 1 / 2 = n1 / n2 = z2 / z1 ( 蜗杆线数 z1 = 14） （传递动力 i = 8 80） 3可实现自锁，自锁条件是：1 v 4齿面间相对滑动速度高 磨损，摩擦热，效率 一般效率=0.70.9，自锁时0.5,3,二蜗杆传动的类型,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 圆弧齿圆柱蜗杆传动,1 概述,4,三蜗杆传动的正确啮合条件,主平面（中间平面）：,过蜗杆的轴线且垂直于蜗轮轴线的平面,在
2、主平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合,正确啮合条件是 ：,且旋向相同,1 概述,5,四蜗杆传动的主要参数及几何尺寸,1压力角 ,2模数 m,4导程角 1,1 概述,3直径系数q,蜗杆传动对中心距偏差要求严格,故,当,时，能自锁,小结：,单头蜗杆传动比大、易自锁；但效率低,6,5蜗杆的头数z1和蜗轮的齿数z2,(,),7分度圆直径与中心距,1 概述,6蜗杆传动的传动比,7,2 蜗杆传动的失效形式、设计准则、常用材料,一失效形式,闭式传动：蜗轮齿面的胶合、点蚀,二设计准则,闭式传动 ：,按,设计,按,校核,热平衡计算,开式传动 ：,按,设计,（可能先出现胶合失效的原因：啮合齿面间的相对
3、滑动速度很大）,开式传动：蜗轮齿面的磨损,8,三常用材料,对材料的要求：,具有足够的强度、良好的跑合性和耐磨性,蜗杆的材料：,碳钢或合金钢,不太重要的低、中速蜗杆可用40或45钢,高速、重载蜗杆可用 15Cr或20Cr,蜗轮的材料 ：,铸造锡青铜(ZCuSn10P1，ZCuSn5Pb5Zn5),铸造铝铁青铜(ZCuAl10Fe3),灰铸铁(HT150，HT200),2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料,为提高蜗杆传动的抗胶合能力，可提高蜗杆齿面硬度和降低粗糙度； 蜗轮齿面采用青铜制造以及使用抗胶合润滑剂。,9,蜗轮沿齿宽方向为圆弧形,10,手动起重装置,11,阿基米德螺旋线,阿基米德蜗杆（应用最广）,蜗杆形如一梯形螺杆，过蜗杆轴线的截面为齿条,12,渐开线蜗杆,13,圆弧齿圆柱蜗杆,14,环面蜗杆,15,锥蜗杆,16,蜗轮在主平面内为渐开线齿轮,蜗杆在主平面内为齿条,17,18,蜗杆传动的滑动速度,19,1+ 2 = 900,1+ 1 = 900,关于 1 2 的图示,1,
