1、自动控制原理,西北工业大学自动化学院自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,联系地点： 自动化学院 C312 联 系 人： 郑 新 杨婷婷 联系电话： 13991137150 88431383,本次课程作业(10) 预备实验,自动控制原理,本次课程作业(10)3 15, 16, 173 18（选做）,3.3.2 x 1 （临界阻尼，过阻尼）时系统 动态性能指标的计算,3.3 二阶系统的时间响应及动态性能,3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算,3.3.3 0 x 1（欠阻尼，零阻尼）时系统 动态性能指标的计算,（5）动态性能随系统极点分布变化的规律,（2）单位阶跃响应h(t)
2、 表达示,（1） 0 x 1时系统极点的两种表示方法,（3）动态指标计算公式,（4）“最佳阻尼比”概念,自动控制原理,（第 10 讲）,3 线性系统的时域分析与校正,3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正,3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施,继续,3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施,3.5 线性系统的稳定性分析（1）,3.5 线性系统的稳定性分析（2）,3.5.2 稳定的充要条件,3.5 线性系统的稳定性分析（3）,
3、3.5 线性系统的稳定性分析（5）,10,10,例2：D(s)=s4+5s3+7s2+2s+10=0,劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定，否则系统不稳定； 且第一列元素符号改变的次数等于特征方程中正实部根的个数。,3.5 线性系统的稳定性分析（6）,例3：D(s)=s3-3s+2=0 判定在右半s平面的极点数。,(3) 劳斯判据特殊情况处理,3.5 线性系统的稳定性分析（7）,s5 s4 s3 s2 s1 s0,例4 D(s)=s5+ 3s4+ 12s3+20s2+35s+25=0,3.5 线性系统的稳定性分析（8）,s5 s4 s3 s2 s1 s0,例5 D(s)=s5+ 2s4-s-2=0,=(s+2)(s+1)(s-1)(s+j)(s-j),3.5 线性系统的稳定性分析（9）,(4) 劳斯判据的应用,3.5 线性系统的稳定性分析（10）,3.5 线性系统的稳定性分析（11）,3.5 线性系统的稳定性分析（12）,课程小结(1) 改善二阶系统动态性能的措施,课程小结(2) 高阶系统的阶跃响应及动态性能,课程小结(3) 稳定性分析,自动控制原理,本次课程作业(11)3 15, 16, 173 18（选做）,自动控制原理,联系地点： 自动化学院 C312 联 系 人： 郑 新 联系电话： 13991137150 88431383,本次课程作业(10) 预备实验,谢谢 ！,
