1、一阶低通滤波原理将普通硬件 RC 低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能。经推导，低通滤波算法如下： Yn=a* Xn+（1-a）*Yn-1，式中 Xn本次采样值 Yn-1上次的滤波输出值； a滤波系数，其值通常远小于 1； Yn本次滤波的输出值。 由上式可以看出，本次滤波的输出值主要取决于上次滤波的输出值 （注意不是上次的采样值，这和加权平均滤波是有本质区别的） ，本次采样值对滤波输出的贡献是比较小的，但多少有些修正作用，这种算法便模拟了具体有教大惯性的低通滤波器功能。滤波算法的截止频率可用以下式计算： fL= a/（2*t） ， 约为圆周率 3.14，
2、式中 a滤波系数； t采样间隔时间； 例如：当 t=0.5s（即每秒 2 次） ，a=1/32 时； fL=（1/32 ）/（2*3.14*0.5）=0.01Hz 当目标参数为变化很慢的物理量时，这是很有效的。另外一方面，它不能滤除高于 1/2 采样频率的干扰信号，本例中采样频率为 2Hz，故对 1Hz 以上的干搅信号应采用其他方式滤除，低通滤波算法程序于加权平均滤波相似，但加权系数只有两个：a 和 1-a。为计算方便，a 取一整数，1-a 用 256-a，来代替，计算结果舍去最低字节即可，因为只有两项，a 和 1-a，均以立即数的形式编入程序中，不另外设表格。虽然采样值为单元字节（8 位 A/D） 。为保证运算精度，滤波输出值用双字节表示，其中一个字节整数，一字节小数，否则有可能因为每次舍去尾数而使输出不会变化。 设 Yn-1 存放在 30H（整数）和 31H（小数）两单元中，Yn 存放在 32H（整数）和33H（小数）中。
