1、MD5-HD14/MD5-ND14 0.18 0.28 02K-S523(W) 04K-S525(W) 注：和交流型驱动器配合使用时，其矩频特性要优于直流驱动器；同一款驱动器，如,MD5-ND14，在使用35VDC电源时，其矩频特性要优于使用24VDC电源时。体积小 重量轻 高速大转矩5相步进电机驱动器 （MD5-HD14,ND14除外） 步进电机驱动器 上述重量未包含外包装。MD5系列 5相细分步进电机驱动器 功能转换开关 面板标识 功能 功能转换开关位置 自我诊断功能 脉冲输入方式 自动降低电流 使用 不使用 单脉冲输入方式 双脉冲输入方式 不使用 旋转 自我诊断功能主要为测试电机和驱动器
2、功能而自动提供脉冲信号。 自我诊断功能可自行提供的脉冲频率为250pps，电机转速可通过设置分辨率来调节 旋转速度（250pps/分辨率）/500 rps 单脉冲输入方式时CCW信号控制旋转方向，双脉冲输入方式时CW信号控制旋转方向 注 在正常使用时，若需从外部提供脉冲信号时，请确认TEST转换开关处于OFF位置，否则将损坏产品 用户可通过该功能选择输入脉冲方式 单脉冲输入方式:CW 输入旋转脉冲信号，CCW 输入旋转方向信号 正转 反转 双脉冲输入方式:CW 输入正转脉冲信号，CCW 输入反转脉冲信号 为降低电机发热量，在步进电机停止状态时，可自动降低电流。该降低电流比率取决于STOP Cu
3、rrent设定值 当500ms以上时间内未输入脉冲信号时，执行自动降流功能 驱动电流设定 电流值 相 驱动电流指提供给5相步进电机每相的电流 当发热情况严重时，请调整驱动电流，以免发热导致脱调（调低驱动电流后，驱动力矩也将下降）。 驱动电流设定值随驱动频率的不同将有稍许误差。 停止电流设定 停止电流是指在步进电机停止时所提供的电流，适当降低停止电流可降低电机停止时的发热情况 设定的停止电流是以驱动电流的百分比来计算 请在步进电机停止状态下调整停止电流。 分辨率选择 电源指示灯 功能转换开关 输入端子 原点输出 电机连线端子 电源端子 自动降流 请在步进电机驱动状态下调整驱动电流。5相步进电机驱
4、动器 原点励磁输出信号 整步运行时，原点励磁信号每转过7.2输出一个信号(电机旋转1周输出50个信号) 20细分:输入200脉冲时输出一次原点励磁新号 整步:输入10脉冲时输出一次原点励磁信号 步进电机处于励磁状态时，从初始位置开始输出脉冲信号。主要用于确认电机轴的位置。 如 功能 HOLD OFF 输入端为H时步进电机励磁OFF HOLD OFF 输入端为L时步进电机励磁ON 在电机励磁OFF状态时，可通过外力旋转电机或手动定位 分辨率的设定 分辨率 分辨率设置 分辨率选择信号 为L时，执行MS1所设定的分辨率，为H时，执行MS2所设定的分辨率 通过分辨率选择信号 可实现两种分辨率动作 下式
5、为步进角计算公式 5相步进电机的步进角 分辨率 基本步进角 选用减速机型步进电机时，步进角也取决于步进电机的减速比值 步进角/减速比减速后的步进角 如 请勿在步进电机驱动过程中更改分辨率，否则可能会出现脱调等现象 输入输出回路 2 Pulse输入方式时(输入正转脉冲信号) 1 Pulse输入方式时(输入脉冲信号) 2 Pulse输入方式时(输入反转脉冲信号) 1 Pulse输入方式时(输入方向信号) 正转 反转 步进电机励磁OFF控制信号 H时:步进电机励磁OFF 分辨率选择信号 时执行 所设定的分辨率， 时，执行 所设定的分辨率 原点励磁输出信号 原点励磁输出时为ON 内部回路 分辨率 步进
6、角 5相步进电机的基本步进角为0.72，可通过设定分辨率，使步进电机以细分的步进角动作接线图 外形尺寸图 原点励磁输出信号 分辨率选择信号 当外部输入脉冲信号的电压幅度超过5V 时，请串联电阻以后再接入 注 电源 步进电机 控制器 MD5系列 单位5相步进电机驱动器 5相细分步进电机驱动器 电源指示灯 功能转换开关 报警指示灯 红色 输入端子 电机连线端子 电源 端子 分辨率选择 功能转换开关 面板标识 功能 功能转换开关位置 自我诊断功能 脉冲输入方式 自动降低电流 单脉冲输入方式 双脉冲输入方式 不使用 使用 不使用 旋转 驱动电流设定 电流值 相 停止电流设定 停止电流指在步进电机停止时
7、所提供的电流，适当降低停止电流可降低电机停止时的发热情况 设定的停止电流是以驱动电流的百分比来计算 请在步进电机停止状态下调整停止电流 自我诊断功能主要是为测试电机和驱动器功能而自动提供脉冲信号。 自我诊断功能可自行提供的脉冲速度为250pps，电机转速可通过设置分辨率来调节 旋转速度（250pps/分辨率）/500 rps 单脉冲输入方式时CCW信号控制旋转方向，双脉冲输入方式时CW信号控制旋转方向 注 在正常使用时，若需从外部提供脉冲信号时，请确认TEST转换开关处于OFF位置，否则将损坏产品 用户可通过该功能选择输入脉冲方式 单脉冲输入方式:CW 输入旋转脉冲信号，CCW 输入旋转方向信
8、号 正转 反转 双脉冲输入方式:CW 输入正转脉冲信号，CCW 输入反转脉冲信号 为降低电机发热量，在步进电机停止状态时，可自动降低电流。该降低电流比率取决于STOP Current设定值 当500ms以上时间内未输入脉冲信号时，执行自动降流功能 自动降流 驱动电流指提供给5相步进电机每相的电流 当发热情况严重时，请调整驱动电流，以免发热导致脱调（调低驱动电流后，驱动力矩也将下降） 驱动电流设定值随驱动频率的不同将有稍许误差。 请在步进电机驱动状态下调整驱动电流MD5系列 原点励磁输出信号 功能 分辨率的设定 分辨率 分辨率 步进角 高温报警 内部回路 输入输出回路 驱动器内部温度超过80时，
9、报警指示灯(红色)点亮并提供力矩使电机保持静止状态，需排除导致高温原 因并断电复位后才能解除报警 过电流报警 当步进电机烧坏或驱动器内部破损等异常原因导致负载电流过大时报警，报警指示灯(红色)闪烁， 并进入HOLD OFF状态，请切断电源排除过流原因后，才能解除报警 整步运行时，原点励磁信号每转过7.2输出一个信号(电机旋转1周输出50个信号) 20细分:输入200脉冲时输出一次原点励磁新号 整步:输入10脉冲时输出一次原点励磁信号 步进电机处于励磁状态时，从初始位置开始输出脉冲信号。主要用于确认电机轴的位置 如 HOLD OFF 输入端为H时步进电机励磁OFF HOLD OFF 输入端为L时
10、步进电机励磁ON 在电机励磁OFF状态时，可通过外力旋转电机或手动定位 分辨率设置 分辨率选择信号 为L时，执行MS1所设定的分辨率，为H时，执行MS2所设定的分辨率 通过分辨率选择信号 可实现两种分辨率动作 下式为步进角计算公式 5相步进电机的步进角 分辨率 基本步进角 选用减速机型步进电机时，步进角也取决于步进电机的减速比值 步进角/减速比减速后的步进角 如 请勿在步进电机驱动过程中更改分辨率，否则可能会出现脱调等现象 5相步进电机的基本步进角为0.72，可通过设定分辨率，使步进电机以细分的步进角动作 报警功能 2 Pulse输入方式时(输入正转脉冲信号) 1 Pulse输入方式时(输入脉
11、冲信号) 2 Pulse输入方式时(输入反转脉冲信号) 1 Pulse输入方式时(输入方向信号) 正转 反转 步进电机励磁OFF控制信号 H时:步进电机励磁OFF 分辨率选择信号 时执行 所设定的分辨率， 时，执行 所设定的分辨率 原点励磁输出信号 原点励磁输出时为ON5相步进电机驱动器 接线图 外形尺寸图 步进电机 控制器 分辨率选择信号 原点励磁信号 屏蔽线 接地 注 当外部输入脉冲信号的电压幅度超 过5V时，请串联电阻以后再接入 单位MD5系列 5相细分步进电机驱动器 功能转换开关 面板标识 功能 功能转换开关位置 自我诊断功能 脉冲输入方式 自动降低电流 旋转 不使用 单脉冲输入方式
12、双脉冲输入方式 不使用 使用 分辨率选择 电源指示灯 报警指示灯(红色) 功能转换开关 驱动电流设定 电流值 相 停止电流设定 自我诊断功能主要是为测试电机和驱动器功能而自动提供脉冲信号 自我诊断功能可自行提供的脉冲速度为250pps，电机转速可通过设置分辨率来调节 旋转速度（250pps/分辨率）/500 rps 单脉冲输入方式时CCW信号控制旋转方向，双脉冲输入方式时CW信号控制旋转方向 注 在正常使用时，若需从外部提供脉冲信号时，请确认TEST转换开关处于OFF位置，否则将损坏产品 用户可通过该功能选择输入脉冲方式 单脉冲输入方式:CW 输入旋转脉冲信号，CCW 输入旋转方向信号 正转
13、反转 双脉冲输入方式:CW 输入正转脉冲信号，CCW 输入反转脉冲信号 为降低电机发热量，在步进电机停止状态时，可自动降低电流。该降低电流比率取决于STOP Current设定值 当500ms以上时间内未输入脉冲信号时，执行自动降流功能 自动降流 驱动电流指提供给5相步进电机每相的电流 当发热情况严重时，请调整驱动电流，以免发热导致脱调（调低驱动电流后，驱动力矩也将下降）。 驱动电流设定值随驱动频率的不同将有稍许误差。 请在步进电机驱动状态下调整驱动电流。 停止电流是指在步进电机停止时所提供的电流，适当降低停止电流可降低电机停止时的发热情况 设定的停止电流是以驱动电流的百分比来计算 请在步进电
14、机停止状态下调整停止电流。原点励磁输出信号 功能 分辨率的设定 分辨率 分辨率 步进角 内部回路 输入输出回路 5相步进电机驱动器 MD5-HF28 整步运行时，原点励磁信号每转过7.2输出一个信号(电机旋转1周输出50个信号) 20细分:输入200脉冲时输出一次原点励磁新号 整步:输入10脉冲时输出一次原点励磁信号 步进电机处于励磁状态时，从初始位置开始输出脉冲信号。主要用于确认电机轴的位置 如 HOLD OFF 输入端为H时步进电机励磁OFF HOLD OFF 输入端为L时步进电机励磁ON 在电机励磁状态时，可通过外力旋转电机或手动定位 高温报警 驱动器内部温度超过80时，报警指示灯(红色
15、)点亮并提供力矩使电机保持静止状态，需排除高温原 因并断电复位后才能解除报警 过电流报警 当步进电机烧坏或驱动器内部破损等异常原因导致负载电流过大时报警，报警指示灯(红色)闪烁， 并进入HOLD OFF状态，请切断电源排除过流原因后，才能解除报警 分辨率设置 分辨率选择信号 为L时，执行MS1所设定的分辨率，为H时，执行MS2所设定的分辨率 通过分辨率选择信号 可实现两种分辨率动作 下式为步进角计算公式 5相步进电机的步进角 分辨率 基本步进角 选用减速机型步进电机时，步进角也取决于步进电机的减速比值 步进角/减速比减速后的步进角 如 请勿在步进电机驱动过程中更改分辨率，否则可能会出现脱调等现
16、象 5相步进电机的基本步进角为0.72，可通过设定分辨率，使步进电机以细分的步进角动作 报警功能 2 Pulse输入方式时(输入正转脉冲信号) 1 Pulse输入方式时(输入脉冲信号) 2 Pulse输入方式时(输入反转脉冲信号) 1 Pulse输入方式时(输入方向信号) 正转 反转 步进电机励磁OFF控制信号 H时:步进电机励磁OFF 分辨率选择信号 时执行 所设定的分辨率， 时，执行 所设定的分辨率 原点励磁输出信号 原点励磁输出时为ONMD5系列 当外部输入脉冲信号的电压幅度超过 5V时，请串联电阻以后再接入 注 屏蔽线接地 步进电机 控制器 分辨率选择信号 原点励磁信号 接线图 外形尺
17、寸图 单位5相步进电机驱动器 5相步进电机驱动器 功能转换开关 输入端子 电机连线端子 电源端子 功能转换开关 面板标识 功能 功能转换开关位置 脉冲输入方式 分辨率设定 单脉冲输入方式 双脉冲输入方式 可通过该功能设定5相步进电机基本步进角 请勿在步进电机驱动过程中更改分辨率，否则可能会出现脱调等现象 驱动电流设定 停止电流设定 驱动电流设定范围 调节驱动电流时，将电压表的(+)极接到CP+,(-)极接到CP-，然后调节驱动电流旋钮 相电流可通过下式计算 设定电流 功能 电压测定值 停止电流可以设定为驱动电流的2575 驱动电流设定为1.0A，将STOP CURRENT旋钮调整到50，停止电
18、流则为0.5A 如 用户可通过该功能选择输入脉冲方式 单脉冲输入方式:CW 输入旋转脉冲信号，CCW 输入旋转方向信号 正转 反转 双脉冲输入方式:CW 输入正转脉冲信号，CCW 输入反转脉冲信号 驱动电流指提供给5相步进电机每相的电流 当发热情况严重时，请调整驱动电流，以免发热导致脱调（调低驱动电流后，驱动力矩也将下降） 驱动电流设定值随驱动频率的不同将有稍许误差 请在步进电机停止状态下调整停止电流 停止电流是指在步进电机停止时所提供的电流，适当降低停止电流可降低电机停止时的发热现象 当500ms以上时间内未输入脉冲信号时，执行自动降流功能 HOLD OFF 输入端为H时步进电机励磁OFF HOLD OFF 输入端为L时步进电机励磁ON 在电机励磁OFF状态时，可通过外力旋转电机或手动定位 请在步进电机驱动状态下调整驱动电流MD5系列 输入回路 接线图 当外部输入脉冲信号的电 压幅度超过5V时，请串 联电阻以后再接入 注 电源 步进电机 控制器 2 Pulse输入方式时(输入正转脉冲信号) 1 Pulse输入方式时(输入脉冲信号) 2 Pulse输入方式时(输入反转脉冲信号) 1 Pulse输入方式时(输入方向信号) 正转 反转 步进电机励磁OFF控制信号 H时:步进电机励磁OFF 内部回路 单位 外形尺寸图
