1、第34卷第20期2010年lO月25日电力系统自动化Automation of Electric Power SystemsV0134 No200ct252010电网视频监控系统及接口技术标准崔燕明1，刘孝先1，马 超1，陈建宁2(1重庆调度通信中心，重庆市400014；2国网电力科学研究院南京南瑞集团公司，江苏省南京市210003)摘要：电网视频监控系统广泛应用于电网的建设、生产、运行、经营等方面。为使电网视频监控系统能按照统一的标准进行建设，国家电网公司制定了电网视频监控系统及接口企业标准。标准中采用了先进而成熟的技术，能够很好地解决电网视频监控系统的统一规划、互连互通、业务融合等关键问题
2、。文中首先分析了电网视频监控系统的现状及应用的局限性，然后介绍了电网视频监控系统及接口标准的主要内容、引用的主要技术标准及标准制定的意义。关键词：电网视频监控系统；视频监控平台；前端系统；客户端用户0 引言 1 电网视频监控系统的现状及局限性电网视频监控系统是智能电网的一个重要组成部分。广泛应用于电网生产管理、应急指挥、输变电线路状态监测和检修、专业机房和营业场所监视、工作场所安全保卫、电视电话会议等方面，能够为这些业务系统提供音视频、数据、告警及状态等信息的远程采集、传输、储存和处理等功能。由于电网视频监控系统在不同的建设时期选用了不同的技术和不同厂家的产品，导致了标准不统一、技术路线不一致
3、等问题。目前，国家电网公司的智能电网建设对视频监控系统提出了新的要求，因此，实现统一监控、统一存储、分级控制、分域管理，使不同的视频监视系统能够互连互通，满足视频监控系统全局化、整体化的发展需求，已成为亟待解决的问题。为使电网视频监控系统能按照统一的标准进行建设，实现电网视频信息的实时监测及应用，由国家电网公司信息化工作部、生技部和国调中心提出，重庆市电力公司、国网电力科学研究院、国网信息通信有限公司、四川省电力公司牵头，邀请目前国内主流视频监控系统厂商，如浙江大华技术股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、南京音视软件有限公司、国电南自信息技术有限公司等参与，并广泛征求各网省公司的意
4、见制定了电网视频监控系统及接口企业标准。本文首先分析了国家电网公司视频监控系统的现状及应用的局限性，然后介绍了电网视频监控系统及接口标准的主要内容、引用的主要技术标准及标准制定的意义。收稿日期：20100823；修回日期：20100908。近年来，国家电网公司广域宽带信息网的全面建设，为远程视频监控技术的应用提供了物理、链路和网络层的支撑，各级电网的相关部门也准备筹划和建设各自的视频监控系统。现有视频监控系统是由不同部门在不同时期随不同项目建设的，没有依据统一的接口规范和技术标准，存在以下技术和系统性局限：1)不同厂商的视频监控系统在技术、接口和协议方面互不兼容，彼此之间无法互连互通。特别是部
5、分厂商出于技术上的保密及市场上的垄断，大量采用私有通信协议和修改标准协议，制约了电网视频监控系统的发展和应用。2)技术体制缺乏前瞻性，导致新建或拟建系统的大量网络应用功能无法充分发挥，不能满足多样化和个性化的需求。3)技术体制不合理，导致视频监控系统的多域互连、媒体流与控制信令共用一条超文本传输协议(HTTP)通道，不能分别提取，降低了带宽资源的利用率。4)受技术制约，不能采用高效的媒体分发机制，容易形成图像传输瓶颈，无法适应大规模联网、面向庞大用户群的需要。5)缺乏统一规划的、合理的录像存储架构。中心录像服务器会对承载网带来很大压力，大量的分布式、差异性的边缘化录像存储，又会大大降低录像数据
6、的安全性。6)没有统筹考虑优先权限分配、冲突协调机制，在系统服务的使用者来源多样化并且不可控的情况下，难以应对批量用户并发调用的需求。7)没有充分利用网络化优势，在用户控制、业务管理、内容分配、运营支撑、带宽预留、冗余备份、帧万方数据它 力 秉 统 自 动 化速率和分辨率等方面，不能针对电网业务等级采用不同的服务质量(QoS)策略。8)不能实现全网的业务融合，不能满足视频监控系统和多个其他业务系统互连互通、不同系统之间多层互通和资源共享的需求。上述局限性不仅导致了成本增加、资源浪费，而且影响了视频监控系统的智能化提升、平台化应用、精益化管理、集约化运营和全程全网的无缝集成。2 电网视频监控系统
7、及接口标准的主要内容为了解决上述局限性，国家电网公司制定了电网视频监控系统及接口企业标准，规定了电网视频监控系统组成，视频监控平台主要功能、性能、基本接口，音视频编解码格式，以及系统测试方法等，适用于国家电网公司视频监控系统的规划和建设，从而实现全网范围的视频联网。标准分为2个部分：第1部分是技术要求；第2部分是测试方法。主要内容包括以下方面。21视频监控系统的组成视频监控系统采用IP网络传输协议和数字音视频压缩编码技术，实现远程视频浏览、视频存储、告警联动等一系列功能，主要包括视频监控平台、前端系统、客户端用户等，其基本组成结构如图1所示。不同区域的视频监控系统可以联网，实现多区域视频监控系
8、统。系统的音视频编解码方式在标准的附录D中做了规定。其他视频监控系统接口其他业务系统接口图1视频监控系统的组成Fig1 Components of video surveillance system视频监控系统以视频监控平台为核心。视频监控平台中的基本设备是一个或多个提供业务的服务器。视频监控平台之间通过IP网络进行互连。视频监控平台一般包括管理模块、流媒体模块、通信模块、存储模块等服务单元，通过各服务单元完成对整个视频监控系统的服务、管理和控制。前端系统实现音视频、数据、告警及状态等信息的采集和双向传送、控制功能，可接入到单个或多个视频监控平台，访问前端系统应通过其接入的某个一14一视频监控
9、平台实现。对前端系统的访问由被访问端的视频监控平台进行鉴权，权限的管理可以跨平台协商；当访问接人多个平台的前端系统时，应由该前端系统进行鉴权和权限管理。客户端用户实现音视频、数据、告警及状态等信息的呈现功能。部分类型的客户端用户具有对前端系统进行控制和管理的功能。此外，视频监控系统可以和其他业务系统互连，实现其他业务系统对视频监控信息的共享与访问。其他业务系统是指在电网中需要调用视频监控系统中音视频、数据、告警及状态等信息的各种应用系统，如生产管理系统、应急指挥系统等。22视频监控系统的基本接口视频监控系统的基本接口分为2类：接口A和接口B，如图2所示。视频 客户端用户 客户墙用户 其他监控
10、A A 业务系统 系统视频监控平台I簇 A B B B：一 A 前端1前端系统|I前端系统|l前端系统l 系统视频监控系统图2视频监控系统的基本接口Fig2 Basic interfaces of video surveillance system接口A是视频监控系统外部接口，提供视频监控系统与不属于本系统的前端系统之间、视频监控系统之间、视频监控系统与其他业务系统之间的接口功能，主要功能包括系统上下线通知与连接保活、资源信息获取、历史告警查询、录像检索、实时视频调阅、语音对讲和广播、客户端用户间音视频会话、云镜控制、事件的订阅和通知、流量查询、录像回放等，在标准的附录A中对这些功能的接口流程
11、、接口参数等内容做了明确规定。接口B是视频监控系统内部接口，提供视频监控平台与属于该平台的前端系统之间的接口功能，主要功能包括注册、资源上报、资源信息获取、历史告警查询、录像检索、实时视频调阅、语音对讲和广播、云镜控制、事件的订阅和通知、录像回放等，在标准的附录B中对这些功能的接口流程、接口参数等内容做了明确规定。当采用接口A或接口B互连时，地址编码应符合附录C的要求。23测试方法标准的第2部分定义了对第1部分所规定的电网视频监控系统功能、性能及对规范性附录中的要求进行测试验证的方法，适用于电网视频监控系统万方数据专题报告 崔燕明，等电网视频监控系统及接口技术标准的入网测试、互连互通验证等工作
12、。测试方法中规定了对电网视频监控系统进行测试的环境、所需的测试设备、系统测试参考模型，以及对系统的技术性能和功能、图像质量、接口功能、音视频编解码等测试的内容。标准中还规定了测试方法和预期的测试结果。24其他内容标准的其他内容主要包括以下几个方面：1)通信网络及图像质量要求：规定了视频监控系统对IP承载网络端到端通信质量要求，以及对系统传输的图像质量的要求。2)系统安全要求：规定了系统的认证机制、网络安全、设备安全及安全防护方面的要求。3)供电、环境及电磁兼容要求：规定了系统的供电要求、环境要求和电磁兼容要求。3 引用的主要技术标准电网视频监控系统及接口标准中所引用的主要国际和国内技术标准包括
13、会话初始化协议(session initiation protocol，SIP)和音视频编解码技术方面的标准。31 网络互连协议标准标准中采用SIP作为系统的网络互连协议。SIP是互联网工程任务组(Internet EngineeringTask Force，IETF)提出的、基于IP网络的实时通信应用信令协议，用来解决IP网络上的信令控制，其主要技术内容在IETF RFC系列文档中定义1。SIP是电信级多媒体业务平台的主流技术，目前国内外设备制造商和业务提供商都普遍跟踪、研究和采用这一技术。32 音视频编解码技术标准目前常用的音视频解码技术标准主要包括国际电信联盟电信标准化部(ITUT)针对
14、多媒体通信制定的G7xx系列音频编码标准和H26x系列视频编码标准、音频、图像，国际标准化组织国际电工委员会的第一联合技术委员会(ISOIEC JTCl)制定的MPEG系列标准，以及中国具备自主知识产权的第2代信源编码标准先进音视频编解码标准(advanced audio-video codingdecoding standard，AVS)。321 G7xx系列音频编码标准G7xx标准是ITUT为满足在不同条件下进行语音通信时对音频压缩的需求，制定的用于音频压缩和解压缩的系列标准。本标准中规定视频监控前端设备单元及视频监控平台所采用的音频编解码器应符合G711AL80的要求。G711A定义了一
15、种音频信号的脉冲编码调制方式，占用64 kbits带宽，能提供较好的语音质量。322 H26x系列视频编码标准H26x标准是ITUT针对低速率环境下的实时应用而设计的，其特点是强调算法的简单性和实时性。本标准中对于视频编解码器推荐采用H264标准引。，H264标准是lTUT的视频编码专家组(Video Coding Experts Group)和ISOIEC的运动图像专家组(Moving Picture Experts Group)组成的联合视频组(joint video team)开发的一组数字视频编码标准，以实现视频的高压缩比、高图像质量、良好的网络适应性等目标。H264标准具有更好的压缩
16、性能和适应多种信道的能力，可满足各种不同速率、不同场合的视频应用，具有较好的抗误码和抗丢包的处理能力。采用H264标准时，必须支持H264 Baseline Profile，不得包含私有数据格式。323 MPEG系列视频编码标准MPEG系列标准是由运动图像专家组为了实现多媒体通信而制定的用于多媒体数据压缩和处理的标准。本标准中采用了MPEG-41州标准。MPEG-4标准采用了基于对象的方法，能支持基于对象的互操作性。为适应通用访问，MPEG-4标准中加入了面向功能的传送机制，其中的错误恢复处理和速率控制等功能使编码能适应不同信道的带宽需求。MPEG一4编码系统具有开放性质，可随时加入新的编码算
17、法模块，可根据不同的应用需求，现场设置解码器。324 AVSAVS是中国自主制定的数字音视频编解码标准，主要解决数字音视频海量数据(即初始数据、信源)的编码压缩问题，包括系统、视频、音频、数字版权管理等4个主要技术标准和一致性测试等支撑标准。本标准采用了AVS的视频部分(AV孓P2)1川。AV孓P2是空间和时间的预测和补偿、空域的变换以及基于统计的熵编码的混合编码，其关键技术包括变换量化技术、帧内预测技术、帧间预测技术、亚像素插值技术、环路滤波技术、熵编码技术。4标准制定的意义电网视频监控系统及接口标准基于软交换技术和SIP接口协议规范，采用了先进、成熟的音视频、通信和网络技术。标准实施的意义
18、主要体现在以下方面：1)先进而成熟的技术体制：借鉴先进、成熟的网络设计理念，采用与IP网络融合的技术体制和层次一15万方数据它 力 系 统 自 矽 代化的体系架构，有利于实现全网视频资源的统一调用、浏览、交换、存储、管理，大大增强了系统的便捷性和灵活性；智能化的网络带宽分配不仅有利于视频资源的调度，还可以根据不同的时间、事件或画面活动来配置带宽资源，发送不同帧速率和分辨率的视频流。2)有利于电网视频监控系统的统一规划、分步实施：视频监控系统的平台化建设，便于对系统进行统一规划，实现中心业务平台的分布式部署，便于统筹考虑系统中用户的权限分配。平台的功能模块可根据需要进行配置、裁减，可实现系统灵活
19、的平滑扩展和多级级联组网应用，便于系统的分步实施。3)有利于不同系统之间的互连互通：标准明确规定了不同视频监控系统之间以及视频监控系统与其他业务系统之间的接口协议，使得这些系统可以很方便地进行互连互通，有利于系统朝着网络化、智能化、规模化、可控制、可管理方向发展。4)有利于实现全网的业务融合：视频监控系统可实现录像资源的统一管理，网络化的录像存储和检索回放，可使录像单元和存储窀间分布式部署，而不同系统之间的互连互通可以实现视频监控系统和其他业务系统之间的资源共享。5 结语视频监控技术发展至今已经历了模拟监控技术、数字监控技术和远程网络视频监控技术3个阶段。远程网络视频监控技术将传统的模拟视频、
20、语音信号转换为数字信号，通过IP网络进行传输，实现了音视频信号的数字化、网络化、应用的多媒体化以及管理的智能化。视频监控系统是视频技术与通信网络技术相结合的应用，相对于高速发展的通信网络技术和其他各种应用业务，视频监控业务显得比较年轻，虽然技术已相对成熟，但大规模的网络视频监控业务开拓及应用尚处于起步探索阶段。目前，开展该领域的标准化工作是合适的时机，对于系统质量和一致性要求高的电力系统应用尤其如此。对于目前电网中正在使用的视频监控设备，可根据其所采用的技术和接口，采用下列方式接入视频监控系统；1)如果现有视频监控设备的互连协议是基于SIP。可以根据本标准要求，编程设计后直接接入视频监控系统。
21、2)如果现有视频监控设备的互连协议不是基于SIP，但是具有可接入的数字录像机(digital video一16一recorder，DVR)，可以通过添加协议转换网关接入视频监控系统。原供货厂家可根据本标准对前端设备的功能及接口要求，提供相关DVR及前端摄像头、云台等设备的软件开发包(softwaredevelopment kit，SDK)或者网络控制协议，改造设备接入系统。参考文献1IETF RFC 2617 HTTP authentication z basic and digest accessauthenticationSOL201004一IOhttpwwwietforgrfc23 IE
22、TF RFC 3261 SIP：session initiation protocolSOL201004一IOhttpwwwietforgrfc3IETF RFC 3262 Reliability of provisional responses in thesession initiation protocol(SIP)SOL20LO一04-lOhttpWWWietfi orgrfc4IETF RFC 3263 Session initiation protocol(SIP)：locating SIPserversSOL20io一04一lOhttpwwwietforgrfc5IETF RFC
23、 3264 An offeranswer model with the sessiondescription protocol(SDP)SOL20100410http、vwwietL orgrfc6IETF RFC 3265 Session initiation protocol(SIP)一specificevent notificationS0L201004103httpwwwietforgrfc，7IETF RFC 3428 Session initiation protocol(SIP)extension forinstant messagingSOL-20100410httpwwwie
24、tforgrfc81TUT Rec G7111988 Pulse code modulation(PCM)ofvoice frequenciesSOL20100410hnp：wwwituintitutrecommendationsrecaspx?id=106539ITUT Rec H264-2009 Advanced video coding for genericaudiovisual servicesSOL201004103http：wwwituiutITUTrecommendationsrecaspx?rec=H2642010ANSI INCITS ISO IEC 1381812000
25、Informationtechnologygeneric coding of moving pictures and associatedaudio informationSOL20100410http：webstoreansiorgFindStandardsaspx?SearchString=ISOIEC+138187type=nr11GBT 2009022006信息技术先进音视频编码：第2部分视频SOL201004一IOhttp：wwwgillorgthread一15644一卜1html崔燕明(1960一)，男，高级工程师，主要研究方向：电力系统通信。刘孝先(1962一)，男，硕士，高级工
26、程师，主要研究方向：电力系统通信。马超(1964一)，男，硕士，高级工程师，主要研究方向：电力系统及电力标准化。陈建宁(1971一)，男，通信作者，硕士，高级工程师，主要研究方向：电力系统通信及电力标准化。Email：chenjianningsgeprisgcccomca(下转第44页 continued on page 44)万方数据2010，34(20) 电 力 系 统 自 动 代华北电力大学，200515徐群，刘刚，李育燕，等单台空调负荷动态特性分析与建模高电压技术，2006，32(11)：127130XU Qun，LIU Gang，LI Yuyan，et a1Characteristi
27、c analysisand modeling of a single air conditioner loadHigh VoltageEngineering。2006，32(11)：12713016李育燕，陈谦，黄文英，等空调群负荷动态特性分析与建模高电压技术，200733(1)：6669LI Yuyan，CHEN Qian。HUANG Wenying，et a1Dynamiccharacteristics and modeling of air conditioner loadsHighVoltage Engineering。2007，33(1)：6669D73肖湘宁电能质量分析与控制北京：
28、中国电力出版社。201018邵俊松，陈汹，曹一中，等UFV一200系列安全稳定控制装置电力系统自动化，2006，30(24)：84-87SHAO Junsong，CHEN Xiong，CAO Yizhong，et a1UFV一200 series security and stability control deviceAutomation ofElectric Power Systems，2006，30(24)：84-8719薛禹胜，王正风暂态电压安全预防控制的优化电力系统自动化，2006。30(9)：1-4XUE Yusheng，WANG ZhengfengOptimization of
29、preventivecontrol for transient voltage securityAutomation of ElectricPower Systems，2006，30(9)：卜420王正风，薛禹胜，陈实，等考虑电压稳定的无功定价电力系统自动化，2006，30(15)：1-4WANG Zhengfeng XUE Yusheng CHEN Shi， et a1Reactive power pricing considering voltage stabilityAutomation of Electric Power Systems，2006，30(15)：1-4郑晓雨(1984一
30、)，男，通信作者，博士研究生，主要研究方向：电力系统负荷仿真与建模。Email：zhengxiaoyu0908163com贺仁睦(1944一)。女，教授，博士生导师，主要研究方向：负荷模型、电力系统动态仿真分析与控制。马进(1975一)，男，博士，副教授，主要研究方向：负荷建模、电力系统动态分析。A Load Model Applicable to Low Voltage Transient Stability AnalysiszHENG XiaoyuHE RenmuMA Jin(Key Laboratory of Power System Protection and Dynamic Sec
31、urity Monitoring and Control Under Ministry ofEducation，North China Electric Power University，Beijing 102206，China)Abstract：In order to overcome the shortage of load models used in transient stability analysis which cannot describe the loadshedding characteristics under low voltage，some improvements
32、 on load models are proposed after studying the fieldmeasurement data and load characteristics under low voltageNew parameters are used in this new load model，includingcritical voltage delay time and attenuation coefficientBoth of these parameters can properly describe the load sheddingcharacteristi
33、cs in negative exponent form under low voltage conditionsIn this way。the steady load differences caused by lowvoltage disturbances can be clearly explained while keeping the load dynamic behavior successivelyThe improved load modelnot only has better properties in describing the load dynamic charact
34、eristics during the transient stability analysis but alsoenhances the reliability of the simulationThe field measurement data illustrate its efficiencyThis work is supported by National Natural Science Foundation of China(No50707009)，Specialized Research Fund forthe Doctoral Program of Higher Educat
35、ion(No20070079014)，the Beijing Nova Program and“111”Project(No1308013)Key words：load modeling；transient stability analysis；load dynamic characteristic；low voltage load model；parameteridentificationC口oHoHc_ooooHoooo-ooCHoh，oH，CHo，oH，C，o喀-cHoooCCHohoooooCoHCC吒，oHoohooooh“o吧HoHCo_oob(上接第16页continued fr
36、om page 16)Standards of Grid Video Surveillance System and Interface TechnologyCUI Yanmin91，LIU Xiaoxianl，MA Cha01，CHEN Jiannin92(1Chongqing Electric Power Dispatching and Communication Center，Chongqing 400014，China；2State Grid Electric Power Research Institute，Nanjing 210003，China)Abstract：Grid vid
37、eo surveillance system is widely used in power grid construction，production，operating and management，eta1In order to make grid video surveillance systems constructed according to unified standardsthe enterprise standard-GridVideo Surveillance System and Interface was issued by State Grid Corporation
38、 of ChinaThe standard adopts advanced andmature technology，and can pedectly solve the key issues of gird video surveillance systemsuch as unified planning，interconnection，business integrationThis paper first analyzes the actuality of grid video surveillance system and itslimitationsThen the main con
39、tents and technical standards referenced，as well as the meanings of the standard are introducedKey words：grid video surveillance system；video surveillance platform；station system；clientuser一44万方数据电网视频监控系统及接口技术标准作者： 崔燕明， 刘孝先， 马超， 陈建宁， CUI Yanming， LIU Xiaoxian， MA Chao， CHENJianning作者单位： 崔燕明,刘孝先,马超,C
40、UI Yanming,LIU Xiaoxian,MA Chao(重庆调度通信中心,重庆市,400014)， 陈建宁,CHEN Jianning(国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司,江苏省南京市,210003)刊名： 电力系统自动化英文刊名： AUTOMATION OF ELECTRIC POWER SYSTEMS年，卷(期)： 2010,34(20)被引用次数： 24次参考文献(11条)1.IETF RFC 2617 HTTP authentication:basic and digest access authentication 20102.IETF RFC 3261 SIP:sessi
41、on initiation protocol 20103.IETF RFC 3262 Reliability of provisional responses in the session initiation protocol (SIP) 20104.IETF RFC 3263 Session initiation protocol (SIP):locating SIP servers 20105.IETF RFC 3264 An offer/answer model with the session description protocol (SDP) 20106.IETF RFC 326
42、5 Session initiation protocol (SIP)-specific event notification 20107.IETF RFC 3428 Session initiation protocol (SIP) extension for instant messaging 20108.ITU-T Rec G.711-1988 Pulse code modulation (PCM) of voice frequencies 20109.ITU-T Rec H.264-2009 Advanced video coding for generic audiovisual s
43、ervices 201010.ANSI INCITS ISO IEC 13818-1-2000 Information technology-generic coding of moving pictures andassociated audio information 201011.GB/T 20090.2-2006信息技术先进音视频编码:第2部分视频 2010引证文献(17条)1.王文武 人脸识别服务器端结构设计期刊论文-科技信息 2012(29)2.姚楠 基于三维全景的变电站智能视频监控系统期刊论文-电力信息化 2012(09)3.彭江 单片机原理及接口技术的开发期刊论文-软件导刊 2
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