1、序号 故障征兆 原因分析 解决方法1 风扇报警（LED 显示 1 ALM） 风扇过热，或风扇太脏、或坏。1 观察风扇是否有风（在伺服单元的上方），如果没风或不转，拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油或酒精清洗后再装上，如果还不行，更换风扇。2 更换小接口板。3 拆下控制板，用万用表测量由风扇插座处到 CN1（连接小接口板）的线路是否有断线。 2 DC LINK 低电压（LED 显示 2 ALM） 伺服单元检测到直流 300V 电压太低，是整流电压或外部交流输入电压太低，或报警检测回路故障。1测量三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC 已断开，只能从MCC 前测量）。2 测量 MCC
2、触点是否接触不良。3 主控制板上的检测电阻是否烧断。4 更换伺服单元。3 电源单元低电压（LED 显示 5 ALM） 伺服单元检测到电源单元电压太低，是控制电源电压太低或检测回路故障。 1 测量电源单元的三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC 已断开，只能从 MCC 前测量）。2 测量 MCC 触点是否接触不良。3 主控制板上的检测电阻是否烧断。4 更换电源单元或伺服单元。4 异常电流报警（LED 显示 8，9，A，B，C，D，E） 伺服单元检测到有异常电流，可能是主回路有短路，或驱动控制回路异常，或检测回路故障。8-L 轴，9-M 轴 A-N 轴，B-LM 两轴，C-LN 两轴，
3、D-MN 两轴，E-LMN 三轴。1检查 IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴 U、V、W 对+、-的导通压降，如果为 0 则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。2如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。3与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送 FANUC修。4拆下电机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。5将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服 B 型接法）也要对换
4、。如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线、轴控制板是否有断线。6检查系统的伺服参数设定是否有误。7如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是 IPM 太热，检查是否负载太大。8当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比如：车床的 X，Z 轴不一样大），不能完全互换，这时，先将电机动力线不接，如果还没有结果，可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。5 IPM 报警（8。,9。,A。B。，C。，D。E。，）注意 8 或 9 等的右下角有一小点，8-L 轴，9-M 轴 A-N 轴，B-LM 两轴，C-LN 两轴，
5、D-MN 两轴，E-LMN 三轴，表示为 IPM 模块（智能模块，可自行判别是否有异常电流）送到伺服单元的报警。 1如果一直出现，更换 IPM 模块或小接口板，此故障情况一般用万用表不能测出。2 如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是 IPM 太热，检查是否负载太大。3 将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服 B 型接法）也要对换，如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线是否断线。轴控制板交换检查。4 当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比如：车床的 X，Z 轴不一样大）
6、，不能完全互换，这时，先将电机动力线不接，如果还没有结果，可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。6 不能准备好系统报警显示伺服 VRDY OFF。（0，16/18/0I 为 401）系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON 信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED 由两横杠（-）变为 00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY 信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY 信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON 信号，因此，上述所有通路都是故障点。1检查各个插头是否接触不良，包括控
7、制板与主回路的连接以及电源单元与伺服单元、主轴单元的连接。2 查 LED 是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路坏。检查电源单元输出到该单元的 24V 是否正常，检查控制板上的电源回路是否烧坏。如果自己不能修好，将该单元送 FANUC 修理。3 查外部交流电压是否都正常，包括：电源单元 3 相 200V 输入（端子R，S，T），单相 200V 输入。4 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，可送 FANUC 修理。5仔细观察电源单元 LED 是否变 00 后（吸合）再断开（变为两横杠-），还是根本就不吸合（一直是
8、两横杠不变）。如果是吸合后再断开，则可能是电源单元故障，在后面主轴部分有介绍。如果根本就不吸合，则可能是接线问题或接线有断线或电源单元有问题，仔细检查各单元之间的连线。6 检查电源单元的急停*ESP 和*MCC 回路（如果这两回路有问题也是两横杆不变），*ESP 应为短路，*MCC 应与接触器的线圈串联接到交流电源上。7仔细观察单元的 LED 在变 00 后（吸合）所有伺服单元的一个横杆是否变为0，还是根本就不吸合（一直是一横杠不变）。如果是双轴或三轴，则只要有一轴不好就不吸合。如果有一个轴一直不吸合，则可判断为该伺服单元的故障，检查该单元的继电器并更换，如果更换继电器还不能解决，则更换伺服单元的接口板。8 观察所有伺服单元的 LED 上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。9 如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未接或接触不好或伺服参数封上了（0 系统为 8X09#0，16/18/0I 为 2009#0）。10 检查 S1，S2 设定是否正确，S1，S2 设定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。11 如果以上都正常，则为 CN1 指令线或系统轴控制板故障。
