1、H2U 系列 XP 型控制器补充说明书简述H2U系列 PLC 主模块型号后加“XP”即为原来 H2U系列升级版，指令兼容，功能增强。命名规则H 2 U - 3 2 3 2 M R A - X P1 2 3 4 5 6 7 8 公司产品信息 H：汇川控制器 系列号 2U：第二代控制器 输入点数 32：32 点输入 输出点数 32：32 点输出 模块分类 M：通用控制器主模块； P：定位型控制器； N：网络型控制器；E：扩展模块 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型 供电电源类型 A：AC220V 输入，省略为默认 AC220V；B：AC110V 输入；C：AC24V 输入；D：DC2
2、4V XP 辅助版本号。差异描述原来 H2U与升级版 H2U的区别如下表：原来 H2U 系列 升级版 H2U-XP 系列用户软元件特殊变量M8000M8255D8000D8255M8000M8511D8000D8511独立串口 两个独立串口（COM0 和 COM1）四个独立串口COM0、COM1、COM2、COM3（COM3 需要通过扩展板卡扩展第四个独立串口 COM3）串口分配 COM0 串口支持程序下载和 HMI监控协议；COM1 串口支持 HMI 监控协议、并联协议、N:N 协议、MODBUS 从站协议、计算机链接协议、以及MODBUS 指令和 RS 指令COM0 串口支持程序下载和 H
3、MI监控协议；COM1、COM2 和 COM3 串口支持HMI 监控协议、并联协议、N:N协议、MODBUS 从站协议、计算机链接协议COM0 串口 支持编程协议，也可用户定义协议仅支持 RS422 通信。软件仅支持编程协议，触摸屏监控协议；COM1 串口 串口支持 HMI 监控协议、并联协议、N:N 协议、MODBUS 从站协议、计算机链接协议、以及 MODBUS指令和 RS 指令硬件软件均与老版本兼容；COM2 串口 不支持 新增串口，标配为二线RS485，接线方式为接线端子。软件支持除编程协议外的所有协议，使用到的软元件为D8260D8269，M8260M8269，软元件定义与 COM1
4、 相同，所有协议均只能通过更改 D8266来配置；不能支持 RS 和MODBUS 指令，需要用RS2，MODBUS2 指令替换。COM3 串口 不支持 新增串口，不标配，只能通过特殊扩展卡扩展（目前没有相应扩展卡）。软件支持除编程协议外的所有协议，使用到的软元件为D8270D8279，M8270M8279，软元件定义与 COM1 相同，所有协议均只能通过更改 D8276来配置。不能支持 RS 和MODBUS 指令，需要用RS2，MODBUS2 指令替换。自由通信指令 RS（ S,m, D ,n） RS （S,m, D ,n）指令只能用于 COM1；RS2（S,m, D ,n,n1）指令可以用于
5、任何串口，n1 表示串口号，比如 k2 即该指令使用于COM2 串口，其它参数同 RS指令。MODBUS 通信指令MODBUS（S1,S2,n,D） MODBUS （ S1,S2,n,D）指令只能用于 COM1；MODBUS2（S1,S2,n,D,n1）指令可以用于任何串口，n1 表示串口号，比如 k2 即该指令使用于 COM2 串口，其它参数同MODBUS 指令。CAN-LINK 网络通信不支持 支持 CAN-LINK2.0指令处理速度 简单指令执行时间为 0.26s应用指令执行时间为 1数百s简单指令执行时间为 96nS应用指令速度为 0.5-数百 s高速输入 支持 6 路独立 100KH
6、Z 支持 6 路独立 60 KHZ总频率不超过 80 KHZ电池 给时钟供电，掉电数据保存在RAM 存储器中，依赖于电池供电只给时钟供电，掉电数据保存在非预失存储器中，不再依赖于电池JP0 跳线 COM0 的协议开关，插上跳线表示仅支持编程协议，且通信方式RS422。断开跳线即可用户定义协议没有，不允许短接；后台软件 AutoShop V1.0.5 以下 AutoShop V1.0.6 版本及以上新增指令 RS2，MODBUS2，并且支持访问 M8256M8511 及D8256D8511软件增加了两条指令：RS2 和 MODBUS2，介绍如下：16bit 32bit PFNC92 RS2 串行
7、数据传送 211 步 指令格式： RS2 S m D n n 1该指令是一个通讯收发指令，将指定寄存器区域的数据，自动向串口依次发送，将串口接收到的数据存放到指定区域，相当于用户程序直接访问通讯缓冲区，借助用户程序对通讯收发缓冲区的处理，实现自定义协议的通讯。RS指令是固定COM1使用，而RS2指令可使用任何COM口，使用方法一样。其中：为待发送数据存放的寄存器区的起始地址；S为待发送数数据的长度（字节数） ，取值范围0256；m为通讯接收数据的存放寄存器区的起始地址；D本通讯接收的数据长度（字节数） ，取值范围0256。n为使用串口号：0 ：COM0；1：COM1；2：COM2；3：COM3
8、；n 1RS2指令半双工 /全双工模式由D8120的Bit10设定。用户程序可以写多条 RS2指令，适用机型系列 通用 增强H1U H2U 位元件 字 元 件操作数X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V ZS m D n n 1 但是同一时间只能有一条RS2指令被驱动。在每次驱动RS2指令前，必须将M8122置位；指令举例：X 1S D R S 2 D 2 0 0 K 5 D 5 0 0 K 4 K 2 m n0 2 0 10 4 0 30 0 0 5D 2 0 0D 2 0 1D 2 0 2高字节 低字节1 2 1 11 4 1 3D 5 0 0D 5 0 1
9、设 置 为 K 2 ， R S 2 指 令 用 于 C O M 2 通 讯 口高字节 低字节SD例如发送的数据为 ：0 1 、 0 2 、 0 3 、 0 4 、 0 5例如接收的数据为 ：1 1 、 1 2 、 1 3 、 1 4mn当 X 1 为 O N 时 ， 指 令 执 行 后 通 讯 的 收 发数 据 存 放 如 右 图 。n 1n 116bit 32bit PFNC93 MODBUS2 数据传送 211 步 指令格式：MODBUS2 S 1 S 2 n D n 1为了直观方便，在标准MODBUS主站协议通讯中的RS2指令我们可以用MODBUS2来代替。MODBUS指令是固定COM1
10、使用，而MODBUS 2指令可使用任何COM 口，使用方法一样。各定义如下：为从机地址（高字节） 、通讯命令（低字节，按MODBUS协议定义） ；S 1为访问从站的寄存器起始地址号；S 2预读或写的数据长度；n为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地址单元，长度由 决定。D n为使用串口号：0 ：COM0；1：COM1；2：COM2；3：COM3；n 1适用机型系列 通用 增强H1U H2U 位元件 字 元 件操作数X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V ZS 1 S 2 n D n 1 M O D B U S 2 D 0 D 1 D 2 D 1 0 K 3
11、X 1M 8 0 0 2 M O V H 8 1 D 8 1 2 0 M O V H 2 0 D 8 1 2 6 选 择 了 M O D B U S - R T U 协 议S 1 nS 2 Dn 1n 1设置为 K 3 ， M O D B U S 2 指令用于 C O M 3 通讯口附录：M8256M8511，D8256D8511 被定义为特殊元件种类，及其功能如下表所述。COM2 通讯.链接M8256 M8259 保留D8256 D8259 保留M8260 保留 D8260注1 通讯格式，界面配置设定，默认为0M8261 发送等待中（RS2 指令） D8261注1 站号设置，界面配置设定，默
12、认为1M8262 发送标志（RS2指令）指令执行状态（MODBUS2 ） D8262 传送剩余数据数量（仅对RS2 指令）M8263 接收完成标志（RS2 ）通讯错误标志（MODBUS2 ） D8263 接收到的数据数量（仅对RS2 指令）M8264 接收中（仅对RS2 指令） D8264 起始字符STX（仅对RS2指令）M8265 保留 D8265 终止字符ETX（仅对RS2指令）M8266 为ON时485BD 扩展卡有效 D8266 通讯协议设定，界面配置设定，默认为0M8267 保留 D8267计算机链接协议接通要求数据起始地址号；SETEX协议：从站（PLC）发送给主站（显示屏）缓冲区
13、起始地址，缓冲区大小为18。M8268 保留 D8268计算机链接协议接通要求发送数据数量；SETEX协议：主站（显示屏）发送给从站（PLC）缓冲区起始地址，缓冲区大小为19。M8269 超时判断 D8269 通讯超时时间判断，界面配置设定，默认为10（100ms ）COM3 通讯.链接M8270 保留 D8270注1 通讯格式，界面配置设定，默认为0M8271 发送等待中（RS2 指令） D8271注1 站号设置，界面配置设定，默认为1M8272 发送标志（RS2指令）指令执行状态（MODBUS2 ） D8272 传送剩余数据数量（仅对RS2 指令）M8273 接收完成标志（RS2 ）通讯错
14、误标志（MODBUS2 ） D8273 接收到的数据数量（仅对RS2 指令）M8274 接收中（仅对RS2 指令） D8274 起始字符STX（仅对RS2指令）M8275 保留 D8275 终止字符ETX（仅对RS2指令）M8276 为ON时485BD 扩展卡有效 D8276 通讯协议设定，界面配置设定，默认为0M8277 保留 D8277计算机链接协议接通要求数据起始地址号；SETEX协议：从站（PLC）发送给主站（显示屏）缓冲区起始地址，缓冲区大小为18。M8278 保留 D8278计算机链接协议接通要求发送数据数量；SETEX协议：主站（显示屏）发送给从站（PLC）缓冲区起始地址，缓冲区
15、大小为19。M8279 超时判断 D8279 通讯超时时间判断，界面配置设定，默认为10（100ms ）CAN-LINK 2.0系统特殊软元件M8280 协议标志0：CAN-LING VER2.00 协议1：CAN-LING VER1.00 协议D8280 当前软件CAN-LINK协议版本号（默认200）M8281 没有识别到 CAN 扩展卡，CAN-LINK 功能不能使用D8281 扩展卡类型号，H2U为自动识别，D8280显示此卡的类型号；H1U不能自动识别，需要通过D8281设定扩展卡类型。扩展卡类型如下：1 RS232扩展卡2 RS422/485通讯扩展卡3 AD扩展卡4 DA扩展卡5
16、 6A/6B/3A扩展卡6 高速扩展卡7 CAN扩展卡M8282 保留 D8282 保留M8283 保留 D8283 保留M8284 0:拨码设定CAN_LINK地址，D8284显示地址1: D8284 设定 CAN_LINK 地址D8284 CAN_LINK地址设定/显示地址M8285 0:拨码设定波特率，D8285 显示波特率1:由 M8286 决定波特率设置D8285 波特率设定，或显示拨码及档位设定的波特率M8286 0:波特率分档设定,由D8286 分档设定，D8285显示波特率1:波特率由 D8285,D8286 组成的32 位寄存器自由设定D8286 M8285=1，M8286
17、= 0时D8286 =10 的时候D8286 = 10, 10KD8286 = 20, 20KD8286 = 50, 50KD8286 = 125, 125KD8286 = 250, 250KM8287 允许保存网络设备信息 D8287 M8287 1，设定网络设备信息保存起始元件编号。M8288 保留 D8288 保留M8289 重新配置 CAN-LINK 网络 D8289 保留M8290 添加 CAN-LINK 网络配置信息 D8290 保留M8291 启动网络设备搜索 D8291 网络设备个数M8292 0:自由CAN 指令接收完成或空闲1:自由 CAN 指令接收状态D8292 CANR
18、X 接收到的数据长度（MCFL）M8293 CAN 自由指令发送失败 D8293 CAN 中断寄存器M8294 CAN 自由指令接收成功 D8294 CAN 状态寄存器M8295 CAN 状态异常 D8295 CANRX 接收数据 MDL 低 16 位M8296 设备地址错误 D8296 CANRX 接收数据 MDL 高 16 位M8297 保留 D8297 CANRX 接收数据 MDH 低 16 位M8298 保留 D8298 CANRX 接收数据 MDH 高 16 位M8299 CAN 接收超时 D8299 CAN 接收超时设定(ms) M8300 设备通信中断 D8300 设备编号M8301 网络过载 D8301 本站故障信息（PLC 故障代码：）M8302 设备发送非法数据（非 CAN-LINK协议数据）D8302 设备编号M8303 设备没有正确执行配置信息 D8303 设备编号M8304 协议版本错误 D8304 设备编号M8305 网络中有设备告警（用户程序复位） D8305 网络告警信息M8306 启用详细告警记录 D8306 若启用详细告警记录：设定保存告警/错误起始元件编号。从该编号开始的 64个 D 元件，将用来存放 0-63 号设备的告警信息（告警码）M8307 M8511保留 D8307 D8511保留注 1：掉电保存
