1、2013年11月旋转编码器2带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。海德汉公司的旋转编码器 是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。电子手轮有关所有可用接口和一般电气信息， 参见海德汉编码器接口样本， ID 1078628-xx。以下产品信息
2、 伺服驱动编码器 内置轴承角度编码器 无内置轴承角度编码器 模块式磁栅编码器 直线光栅尺用于NC数控机床 敞开式直线光栅尺 接口电子系统 海德汉数控系统 海德汉编码器接口欢迎索取，或访问概要 选型指南4测量原理，测量精度12机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器14分离式联轴器的旋转编码器17联轴器21高安全性位置测量系统24一般机械信息26技术参数 绝对式旋转编码器 增量式旋转编码器 安装式定子联轴器 ECN 1000/EQN 1000系列 ERN 1000系列28ECN 400/EQN 400系列 ERN 400系列32ECN 400 F/EQN 400 F系列 36ECN 400 S
3、/EQN 400 S系列 36ECN 400/EQN 400系列现场总线 38ECN 400/EQN 400系列带万能定子联轴器ERN 400系列带万能定子联轴器40ECN 100系列 ERN 100系列44独立联轴器；同步法兰 ROC/ROQ 1000系列 ROD 1000系列46ROC/ROQ 400系列RIC/RIQ 400系列ROD 400系列50ROC 400 F/ROQ 400 F系列 54ROC 400 S/ROQ 400 S系列 54ROC/ROQ 400系列现场总线56ROC 425 系列高精度型58独立联轴器；夹紧法兰 ROC/ROQ 400系列RIC/RIQ 400系列R
4、OD 400系列60ROC 400 F/ROQ 400 F系列 64ROC 400 S/ROQ 400 S系列 64ROC/ROQ 400系列现场总线66独立联轴器；法兰/座固定 ROD 1930设计坚固68手轮 HR 112070电气连接 接口和针脚编号 增量信号72位置值75电缆和连接件80诊断和测试设备84接口电子电路86 目录4选型指南标准用途的旋转编码器旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat 发那科西门子SSI PROFIBUS-DPPROFINET IOEnDat 发那科西门子SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO TTL TTL HT
5、L 1 VPP安装式定子联轴器 ECN/EQN/ERN 1000系列 ECN 1023 EQN 1035 ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 28位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22ECN 1013位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22EQN 1025位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01100至3 600线ERN 10701 000/2 500/ 3 600线1)100至3 600线 100至3 600线ECN/EQN/ERN 400系列 ECN 425 ECN 425 F ECN 41
6、3 EQN 437 EQN 437 F EQN 425 ERN 420 ERN 4602)ERN 430 ERN 480 32位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22ECN 413位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiECN 424 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ位置数/圈：13 bits 位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22EQN 425位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiECN 436 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ位置数
7、/圈： 13 bits250至5 000线 250至5 000线 250至5 000线 1 000至5 000线ECN/EQN 400 系列现场总线型 ECN 413 EQN 425 38位置数/圈：13 bits 位置数/圈： 13 bitsECN/EQN/ERN 400带万能定子联轴器系列ECN 425 ECN 413 EQN 437 EQN 425 ERN 420 ERN 4602)ERN 430 ERN 480 40位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22ECN 413位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 位置数/圈：25 bitsEn
8、Dat 2.2/22EQN 425位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits250至5 000线 250至5 000线 250至5 000线 1 000至5 000线ECN/ERN 100系列 ECN 125 ERN 120 ERN 130 ERN 180 44位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22ECN 113位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/011 000至5 000线1 000至5 000线 1 000至5 000线1)内部5/10倍细分后最大36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）2)供电电压10 V至30 V
9、DC5概要旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat 发那科西门子SSI PROFIBUS-DPPROFINET IOEnDat 发那科西门子SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO TTL TTL HTL 1 VPP安装式定子联轴器 ECN/EQN/ERN 1000系列 ECN 1023 EQN 1035 ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 28位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22ECN 1013位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22EQN 1025位置数/圈
10、：13 bitsEnDat 2.2/01100至3 600线ERN 10701 000/2 500/ 3 600线1)100至3 600线 100至3 600线ECN/EQN/ERN 400系列 ECN 425 ECN 425 F ECN 413 EQN 437 EQN 437 F EQN 425 ERN 420 ERN 4602)ERN 430 ERN 480 32位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22ECN 413位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiECN 424 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ位置数/圈
11、：13 bits 位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22EQN 425位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiECN 436 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ位置数/圈： 13 bits250至5 000线 250至5 000线 250至5 000线 1 000至5 000线ECN/EQN 400 系列现场总线型 ECN 413 EQN 425 38位置数/圈：13 bits 位置数/圈： 13 bitsECN/EQN/ERN 400带万能定子联轴器系列ECN 425 ECN 413 EQN 437 EQN 425
12、 ERN 420 ERN 4602)ERN 430 ERN 480 40位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22ECN 413位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22EQN 425位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits250至5 000线 250至5 000线 250至5 000线 1 000至5 000线ECN/ERN 100系列 ECN 125 ERN 120 ERN 130 ERN 180 44位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22ECN
13、113位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/011 000至5 000线1 000至5 000线 1 000至5 000线1)内部5/10倍细分后最大36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）2)供电电压10 V至30 V DC6标准用途的旋转编码器旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat 发那科西门子SSI PROFIBUS-DPPROFINET IOEnDat 发那科西门子SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO TTL TTL HTL 1 VPP独立联轴器；带同步法兰 ROC/ROQ/ROD 1000系列 ROC 1023 R
14、OQ 1035 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 46位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22ROC 1013位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22ROQ 1025位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01100至3 600线ROD 10701 000/2 500/ 3 600线2)100至3 600线 100至3 600线ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400 系列带同步法兰ROC 425 ROC 425 F ROC 413 ROQ 437 ROQ 437 F ROQ 425 R
15、OD 426 ROD 4663)ROD 436 ROD 486 50位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22如果用户需要 功能安全特性，可提供ROC 413位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01RIC 418位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiROC 424 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ如果用户需要 功能安全特性，可提供位置数/圈：13 bits 位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22如果用户需要 功能安全特性，可提供ROQ 425位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01RI
16、Q 430位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiROQ 436 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ如果用户需要 功能安全特性，可提供位置数/圈： 13 bits50至 5 000线1)50至 5 000线2)50至 5 000线1 000至5 000线ROC/ROQ 400系列现场总线型 ROC 413 ROQ 425 56位置数/圈：13 bits 位置数/圈： 13 bitsROC 425高精度ROC 425 58位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/01独立联轴器；带夹紧法兰 ROC/ROQ/ROD 400RIC
17、/RIQ 400 系列带夹紧法兰ROC 425 ROC 425 F ROC 413 ROQ 437 ROQ 437 F ROQ 425 ROD 420 ROD 430 ROD 480 60位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22如果用户需要 功能安全特性，可提供ROC 413位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01RIC 418位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiROC 424 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ如果用户需要 功能安全特性，可提供位置数/圈：13 bits 位置数/圈：25 bitsEnD
18、at 2.2/22如果用户需要 功能安全特性，可提供ROQ 425位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01RIQ 430位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiROC 436 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ如果用户需要 功能安全特性，可提供位置数/圈： 13 bits50至 5 000线50至 5 000线1 000至5 000线ROC/ROQ 400系列现场总线型 ROC 413 ROQ 425 66位置数/圈：13 bits 位置数/圈： 13 bits1)内部倍频细分后最大周期数为10 0002)内部5/10
19、倍细分后最大36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）3)供电电压10 V至30 V DC7旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat 发那科西门子SSI PROFIBUS-DPPROFINET IOEnDat 发那科西门子SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO TTL TTL HTL 1 VPP独立联轴器；带同步法兰 ROC/ROQ/ROD 1000系列 ROC 1023 ROQ 1035 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 46位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22ROC 1013位置数/圈：13 bits
20、EnDat 2.2/01位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22ROQ 1025位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01100至3 600线ROD 10701 000/2 500/ 3 600线2)100至3 600线 100至3 600线ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400 系列带同步法兰ROC 425 ROC 425 F ROC 413 ROQ 437 ROQ 437 F ROQ 425 ROD 426 ROD 4663)ROD 436 ROD 486 50位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22如果用户需要 功能安全特性，可提供ROC 413
21、位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01RIC 418位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiROC 424 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ如果用户需要 功能安全特性，可提供位置数/圈：13 bits 位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22如果用户需要 功能安全特性，可提供ROQ 425位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01RIQ 430位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiROQ 436 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ
22、如果用户需要 功能安全特性，可提供位置数/圈： 13 bits50至 5 000线1)50至 5 000线2)50至 5 000线1 000至5 000线ROC/ROQ 400系列现场总线型 ROC 413 ROQ 425 56位置数/圈：13 bits 位置数/圈： 13 bitsROC 425高精度ROC 425 58位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/01独立联轴器；带夹紧法兰 ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400 系列带夹紧法兰ROC 425 ROC 425 F ROC 413 ROQ 437 ROQ 437 F ROQ 425 ROD 420 ROD 430
23、 ROD 480 60位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22如果用户需要 功能安全特性，可提供ROC 413位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01RIC 418位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiROC 424 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ如果用户需要 功能安全特性，可提供位置数/圈：13 bits 位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22如果用户需要 功能安全特性，可提供ROQ 425位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01RIQ 430位置数/圈：18 bitsEnDat
24、 2.1/01位置数/圈：25 bitsFanuc aiROC 436 S位置数/圈：24 bitsDRIVE-CLiQ如果用户需要 功能安全特性，可提供位置数/圈： 13 bits50至 5 000线50至 5 000线1 000至5 000线ROC/ROQ 400系列现场总线型 ROC 413 ROQ 425 66位置数/圈：13 bits 位置数/圈： 13 bits1)内部倍频细分后最大周期数为10 0002)内部5/10倍细分后最大36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）3)供电电压10 V至30 V DC8电机旋转编码器旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 接口 E
25、nDat EnDat TTL 1 VPP带内置轴承和安装式定子联轴器 ERN 1023 IP 64 ERN 1023 500至8 192线3个条块换向信号ECN/EQN 1100系列 ECN 1123 ECN 1113 EQN 1135 EQN 1125 位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：23 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：13 bits4 096圈EnDat 2.2/01ERN 1123 IP 00 ERN 1123 50
26、0至8 192线3个条块换向信号ECN/EQN/ERN 1300 系列 IP 40ECN/EQN/ERN 400 系列 IP 64ECN 1325 ECN 1313 EQN 1337 EQN 1325 ERN 1321 ERN 1381位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性ECN 425位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01ECN 413位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：25 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用
27、户要求，可提供 功能安全特性EQN 425位置数/圈：25 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：13 bits4 096圈EnDat 2.2/01EQN 425位置数/圈：13 bits4 096圈EnDat 2.2/011 024至4 096线ERN 13261 024至4 096线1)3个条块换向的TTL信号ERN 4211 024至4 096线512至4 096线ERN 13872 048线正弦换向的Z1刻轨ERN 4872 048线正弦换向的Z1刻轨无内置轴承 ECI/EQI 1100系列 ECI 1118 ECI 1118 EBI
28、 1135 EQI 1130 位置数/圈：18 bitsEnDat 2.2/22位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/21 或 EnDat 2.1/01位置数/圈：18 bits65 536圈（有缓冲电池供电）EnDat 2.2/22位置数/圈：18 bits4 096圈EnDat 2.1/21或 EnDat 2.1/01ECI/EQI 1300系列 ECI 1319 EQI 1331 位置数/圈：19 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：19 bits4 096圈EnDat 2.2/01ECI/EQI 1300系列 ECI 1319 EQI 1331 位置数/圈：19 bit
29、sEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：19 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性ECI/EBI 100系列 ECI 119 EBI 135 位置数/圈：19 bitsEnDat 2.2/22或 EnDat 2.1/01位置数/圈：19 bits65 536圈（有缓冲电池供电）EnDat 2.2/22ERO 1400系列 ERO 1420 ERO 1480512至1 024线ERO 14701 000/1 500线2)512至1 024线1)8 内部2倍细分后192个信号周期 2)内部5/10/20/25倍细分后37 5
30、00个信号周期 D: 30/38/50 mmEBI为139旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 接口 EnDat EnDat TTL 1 VPP带内置轴承和安装式定子联轴器 ERN 1023 IP 64 ERN 1023 500至8 192线3个条块换向信号ECN/EQN 1100系列 ECN 1123 ECN 1113 EQN 1135 EQN 1125 位置数/圈：23 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：23 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/
31、圈：13 bits4 096圈EnDat 2.2/01ERN 1123 IP 00 ERN 1123 500至8 192线3个条块换向信号ECN/EQN/ERN 1300 系列 IP 40ECN/EQN/ERN 400 系列 IP 64ECN 1325 ECN 1313 EQN 1337 EQN 1325 ERN 1321 ERN 1381位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性ECN 425位置数/圈：25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01ECN 413位置数/圈：
32、13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：25 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性EQN 425位置数/圈：25 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：13 bits4 096圈EnDat 2.2/01EQN 425位置数/圈：13 bits4 096圈EnDat 2.2/011 024至4 096线ERN 13261 024至4 096线1)3个条块换向的TTL信号ERN 4211 024至4 096线512至4 096线ERN 13872 048线正弦换向的Z1刻轨ERN 4872 04
33、8线正弦换向的Z1刻轨无内置轴承 ECI/EQI 1100系列 ECI 1118 ECI 1118 EBI 1135 EQI 1130 位置数/圈：18 bitsEnDat 2.2/22位置数/圈：18 bitsEnDat 2.1/21 或 EnDat 2.1/01位置数/圈：18 bits65 536圈（有缓冲电池供电）EnDat 2.2/22位置数/圈：18 bits4 096圈EnDat 2.1/21或 EnDat 2.1/01ECI/EQI 1300系列 ECI 1319 EQI 1331 位置数/圈：19 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：19 bits4 096圈EnDa
34、t 2.2/01ECI/EQI 1300系列 ECI 1319 EQI 1331 位置数/圈：19 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性位置数/圈：19 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性ECI/EBI 100系列 ECI 119 EBI 135 位置数/圈：19 bitsEnDat 2.2/22或 EnDat 2.1/01位置数/圈：19 bits65 536圈（有缓冲电池供电）EnDat 2.2/22ERO 1400系列 ERO 1420 ERO 1480512至1 024线ERO 14701 000/1 500线2
35、)512至1 024线1)8 内部2倍细分后192个信号周期 2)内部5/10/20/25倍细分后37 500个信号周期 有关这些旋转编码器， 参见 伺服驱动位置编码器 样本。10旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat SSI EnDat SSI TTL HTL 1 VPP应用于 1，2，21和22区 有爆炸危险环境中 ECN/EQN/ERN 400系列 ECN 413 ECN 413 EQN 425 EQN 425 ERN 420 ERN 430 ERN 480位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 位置数/圈：13 bi
36、tsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线ROC/ROQ/ROD 400系列带同步法兰ROC 413 ROC 413 ROQ 425 ROQ 425 ROD 426 ROD 436 ROD 486位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线ROC/ROQ/ROD 400系列带夹紧法兰ROC 413 ROC 413 ROQ
37、 425 ROQ 425 ROD 420 ROD 430 ROD 480 位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线适用于轴承负荷大的应用 ROD 1930 ROD 1930 68600至2 400线适用于西门子异步电机 ERN 401系列 ERN 421 ERN 431 1 024线 1 024线EQN/ERN 400系列 EQN 425 EQN 425 ERN 420 ERN 430 位置数/圈：13
38、bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：13 bits 1 024线 1 024线电子手轮 HR 1120 HR 1120 70100线特殊用途的旋转编码器150 181991601511旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat SSI EnDat SSI TTL HTL 1 VPP应用于 1，2，21和22区 有爆炸危险环境中 ECN/EQN/ERN 400系列 ECN 413 ECN 413 EQN 425 EQN 425 ERN 420 ERN 430 ERN 480位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 位置数/圈
39、：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线ROC/ROQ/ROD 400系列带同步法兰ROC 413 ROC 413 ROQ 425 ROQ 425 ROD 426 ROD 436 ROD 486位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线ROC/ROQ/ROD 400系列带夹紧法兰ROC 413 ROC 4
40、13 ROQ 425 ROQ 425 ROD 420 ROD 430 ROD 480 位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 位置数/圈：13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：13 bits 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线适用于轴承负荷大的应用 ROD 1930 ROD 1930 68600至2 400线适用于西门子异步电机 ERN 401系列 ERN 421 ERN 431 1 024线 1 024线EQN/ERN 400系列 EQN 425 EQN 425 ERN 420 ERN 430 位置数
41、/圈：13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈：13 bits 1 024线 1 024线电子手轮 HR 1120 HR 1120 70100线有关这些编码器信息，参见“产品概要”应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器有关这些编码器信息，参见样本伺服驱动编码器12测量原理测量基准 测量方法海德汉公司的 光学扫描 型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。光栅的制造方式有 在玻璃上镀硬铬线 在镀金钢带上蚀刻线条 在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 m至4 m。这些光刻工艺制作的光栅
42、栅距非常小，而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。采用 感应扫描原理 的编码器为铜/镍光栅。这种光栅刻在印刷电路板的基体材料上。绝对测量法 是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息由 圆光栅码盘的光栅 读取，这个光栅由系列编码的线条或如ECN 100由多条平行光栅轨组成。用单独的增量信号轨（ECN 100编码器栅距最小的光栅轨）通过细分提供位置值，并同时生成可选的增量信号。单圈编码器 的绝对位置值信息每转一圈重复一次。 多圈编码器 的每
43、圈位置信息都不相同。绝对式旋转编码器的圆光栅码盘增量测量法 的光栅由周期性的栅状线条组成。位置信息通过 计算 自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个 参考点 轨。参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。增量式旋转编码器的圆光栅码盘13扫描方法光电扫描大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。ECN，EQN，ERN和ROC，ROQ，RO
44、D系列旋转编码器采用成像扫描原理。简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅圆光栅码盘与扫描掩膜彼此相对运动。扫描掩膜为透明基体。测量基准的光栅刻线可在透明面，也可在反光面。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池将这些光强变化转化成正弦电信号。如果成像扫描编码器的栅距为 10 m或更大，编码器的实际安装公差相对宽松。成像扫描原理的光电扫描LED光源聚光镜扫描掩膜测量基准光电池I90和I270
45、位置的光电池未图示精度旋转编码器的位置测量精度主要取决于 径向光栅的方向偏差 刻线码盘相对轴承的偏心 轴承径向跳动 与联轴器的连接导致的误差（对带定子联轴器的旋转编码器，这项误差包含在系统精度内） 编码器内和编码器外细分和数字化电路中的细分误差最高线数至5 000的 增量式旋转编码器 ：环境温度为20C且转速较低（扫描频率在1 kHz和2 kHz之间）的最大方向偏差在以下范围内 18机械角3 600角秒等于 1栅距。ROD旋转编码器在2倍频后每圈生成6 000至10 000个信号周期。线数直接关系到系统精度。绝对式旋转编码器 的绝对位置值精度见相应编码器的技术参数。带 附加增量信号 的绝对式旋
46、转编码器的精度取决于其线数：线数 精度16 280角秒32 180角秒512 60角秒2 048 20角秒2 048 10角秒 （高精度的ROC 425）以上精度数据适用于环境温度为20C且低转速的增量测量信号。线数 z20高质量扫描的ROC/ROQ 400/1000和ECN/EQN 400/1000绝对式旋转编码器使用单体大面积光电传感器，不再使用多个（单独）的光电元件。其条纹结构与测量基准光栅宽度相同。因此无需使用扫描掩膜匹配光栅结构。其它扫描方法ECI/EBI/EQI和RIC/RIQ旋转编码器采用感应式测量原理。因此，栅条结构调制高频信号的幅值和相位。位置值通过对圆周上分布的所有接收线圈
47、采样获得。14机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400: 1 mmECN/EQN/ERN 1000: 0.5 mmECN/ERN 100: 1.5 mm安装将编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合（参见样本伺服驱动位置编码器）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列 万能定子联轴器 安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。L = 41 min， D 25L = 56 min， D 38ECN/EQN/ERN 400带标准定子联轴器空心轴ECN/EQN/ERN 400带万能定子联轴器空心轴凹槽可见盲孔轴高动态性能应用要求系统的固有频率fN需尽可能高（参见
