1、2013 年 全 国 大 学 生 电 子 设 计 竞 赛双向 DC-DC 变换器（ A 题）2015 年 8 月 12 日I摘 要 本系统以 Buck 和 Boost 并联，实现双向 DC-DC 交换，以 STM32 为核心控制芯片。Buck 降压模块使用 XL4016 开关降压型转换芯片，通过单片机闭环实现恒流输出控制。放电回路选择 Boost 升压模块，以 UC3843 作为 PWM 控制器，组成电压负反馈系统，通过调整 PWM 的占空比，实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化，在负载端电源较高时自动切换成充电模式，反之切换为放电状态。系统具有过流、过压保护功能，并可对输出电压、电流
2、进行测量和显示。 关键字： DC-DC 交换；Buck；Boost；PWM 控制 AbstractThe system is Buck and Boost parallel, to achieve two-way DC-DC exchange, STM32 as the core control chip. The Buck Buck module uses the XL4016 switch Buck converter chip, takes the current signal in the output, controls the feedback of XL4016, complet
3、es the closed-loop control, and realizes the constant current output. Boost boost module uses UC3843 as the PWM control chip, according to the output voltage negative feedback signal to adjust the PWM signal, the closed-loop control is carried out, in order to achieve the regulator output. System ca
4、n automatically switch charge and discharge mode, can also be manually switch. The system has the function of over current and over voltage protection, and can measure and display the output voltage and current.Key words: bidirectional DC-DC converter, Buck, boost, PWM controlII目 录1 系统方案 11.1 升、降压电路
5、的论证与选择 .11.2 系统组成及控制方法 .12 系统理论分析与计算 22.1 电路设计与分析 .22.1.1 提高效率的方法 22.1.2 控制回路分析 22.2 控制方法分析 .22.3 升压、降压电路参数计算 .32.3.1 元件选取 32.3.2 电感计算 33 电路与程序设计 43.1 电路的设计 43.1.1 系统总体框图 .43.1.2 充电系统原理 43.1.3 放电系统原理 53.2 程序的设计 53.2.1 程序功能描述与设计思路 .53.2.2 程序流程图 .54 测试方案与测试结果 64.1 测试方案 64.2 测试条件与仪器 .74.3 测试结果及分析 .74.3
6、.1 测试结果(数据) 74.3.2 测试分析与结论 .7附录 1：电路原理及实物 8附录 2：主要程序片段 91双向 DC-DC 变换器（A 题）【本科组】1 系统方案系统要求效率，所以恒压输出、稳流输出都应采用开关电路，鉴于本题目要求的功能，系统主要由恒压控制模块、恒流控制模块组成，另为了灵活调整输出参数并实时监控系统工作状态，运用单片机控制技术，还有支持系统控制系统工作的辅助电源。1.1 升、降压电路的论证与选择方案一：采用线性电源电路。线性控制电路控制简洁，输出波形指标良好，电路简单，但缺点是效率极低，在当前的大功率电源应用场合已被淘汰，因题目对效率的要求，这里不能采用线性电源。方案二
7、：正激、反激变换器。电源调整管工作在开关状态，优化调整后其效率远高于线性电源；且有可以有灵活的参数设计满足不同的需求；有大量产品级方案可供借鉴，实现起来难度不大。方案三：当前流行的开关电源大多基于 Buck、Boost 基本电路拓扑结构或他们的结合，在对题目进行仔细分析后，系统需求的尽是升压和降压，在 Buck、Boost 基础上附加反馈控制就可完成任务，这样还可以省略繁杂的变压器参数设计，因电路简洁实现起来更加容易。并且因为使用较少的常规元件，节省成本提高可靠性，符合产品设计的思路。综合以上分析，选择方案三。1.2 系统组成及控制方法方案一：系统由 Buck、Boost 模块实现升压、降压任
8、务，各模块所需 PWM 信号的由单片机提供，单片机 AD 采集实时输出量，经运算后通过改变占空比调整模块工作状态。该方案电路最简单，各种控制灵活，缺点有单片机运算量过大，开关信号占空比受单片机限制，浮点运算的时延影响电路跟随，另外单片机容易受到功率管开关干扰而失灵。方案二：使用振荡器、比较器产生 PWM 波，由负反馈电路实现输出控制，单片机负责状态切换和测量显示，该方案原理易于理解，但自己装调的 PWM 电路在开关时容易出现振铃毛刺，直接影响了系统效率，并且要完善反馈控制对回馈信号要求较高。方案三：借用现有成熟 PWM 控制器，该类集成电路输出波形好，工作稳定，都具备至少一个反馈控制引脚，按照
9、厂商提供的典型电路就可装调出应用电路。但这类电路一般针对专用场合设计，借用时需要较多设计计算，特别是该类芯片的反馈有极2高的控制灵敏度，在单片机参与时需要较多改动。为提高系统性能选择方案三，降压回路使用 XL4016，升压回路以 UC3843 为核心，控制单片机使用 STM32，有很高的工作速度、丰富的外围资源，可以很好地完成系统控制任务。2 系统理论分析与计算2.1 电路设计与分析 2.1.1 提高效率的方法在电路的设计过程中，找到了影响系统效率的主要因素有三点：功率变换器开关器件的开关损耗；感性元件的铁损和铜损；控制电路的损耗。.所以提高系统效率，我们可以从这三方面出发。1开关器件的损耗不
10、可避免，但是可以采用低功耗的开关管和二极管。采用MOS 管做为开关管，IRF540 型 MOS 管开关损耗小，其只在导通期间由开关损耗，适合频率比较高的工作场合。采用肖特基二极管做为续流二极管，耐压高，损耗小。如此选择器件可以降低开关器件的损耗，提高系统效率。2.通过理论和实践验证，电感越大，纹波电流越小，电感损耗越大。所以在满足要求的条件下减小电感，并且严格按照要求绕制电感，减小磁隙，线圈紧凑等。3.在焊接时合理安排布局，减少开关信号走线的连接，可以在布局布线上减小损耗。2.1.2 控制回路分析1.恒流输出：在输出端检测采样电阻的电压，因为信号很小，经过 20 倍放大送至单片机，单片机将处理
11、结果，经误差放大器送至 XL4016 的反馈端 FB。FB 与内部1.25V 基准电压比较，控制 PWM 信号，进而达到控制输出电流。经过闭环负反馈系统控制，可以使输出电流恒定，起到了过流保护作用。2.自动切换：由单片机采集 30 欧负载两端电压，当电压低于 30V 时，系统工作在放电模式；当电压高于 30V 时，系统工作在充电模式。此外，还可以手动切换工作模式。3.液晶显示：使用 12864 液晶屏，显示电池组的充电电流和充电电压。充电电压是采集 XL4016 输出端的电压，当电压大于 24V 时，断开充电模式。充电电流同XL4016 反馈的电流信号，在单片机内部换算并显示。2.2 控制方法
12、分析 UC3843 是高性能固定频率电流模式控制器，电压负反馈均衡控制，每周期由斜波电流峰值关断。UC3843 的振荡频率由 RT/CT 引脚接的电阻电容决定，系统的开关频率为 f=1.8（RT*CT）=60KHz。PWM 以 60 KHz 的频率控制开关管的导通截止，电感 L 储存并释放能量。 PWM 的占空比越大，开关管的导通时间越长，电感存储的能量3越大；相反电感存储的能量越小。稳压过程有两个闭环系统来控制，分别是恒压输出和过流保护。恒压输出：在输出端通过电阻分压采集比例电压信号，经电压误差比较器后平滑滤波。积分器的电容大小影响系统的调节速度，即影响指标中输出的动态响应时间。当采集的电压
13、小于内部 2.5V 基准电压，使 PWM 调节器的输出脉宽增加，从而影响输出电压调节幅度。2.3 升压、降压电路参数计算 2.3.1 元件选取1.MOS 管的选取根据主电路中的工作电压及电流，结合 MOS 管的耐压、耐流及损耗性能，电力晶体管耐压高，且开关损耗大，适合工作频率比较低的场合，电力场效应管耐压比较低，但是开关损耗小，适合频率比较高的工作场合。根据这里的情况，我们选用了。考虑到实际电压电流尖峰和冲击，电压电流耐量分别取 2.5 和 2 倍裕量，即应选取耐压高于 40V，最大电流 33A。实际选用 IRF540 型 MOS 管。2.二极管的选取为降低续流二极管的导通压降，减少功率损耗，
14、提高效率，选用肖特基二极管作为续流二极管。根据主回路中的工作电压及电流，结合肖特基二极管的耐压、耐流及损耗性能，选用 IN4746 耐压 40V 最大电流为 30A。2.3.2 电感计算1.CCM 工作模式下 MOS 开关管占空比 D 的计算： 0.521-U-IO2.当输出最大负载时若要使电流连续，则： HfISi 561082.9.12L30 为开关导通时的压降和电流取样电阻上的压降之和，取 060.9VSU设电感纹波电流为平均电流的 30%，即：AICML6.03.0所以电感值： HfIDULSi 921086.5.3电感的设计包括磁芯材料、尺寸选择及绕组匝数计算、线径选用等。电路工作时
15、重要的是避免电感饱和、温升过高。磁芯和线径的选择对电感性能和温升影响很大，4材质好的磁芯如环形铁粉磁芯，承受峰值电流能力较强，EMI 低。而选用线径大的导线绕制电感，能有效降低电感的温升。3 电路与程序设计3.1 电路的设计3.1.1 系统总体框图系统总体框图如图 1 所示，主要包括 DC-DC 降压充电模块、DC-DC 升压放电模块、MCU 控制模块、显示单元、转换开关、稳压电源、电池组七部分组成。本系统可实现手动和自动充放电模式选择。图 1 系统总体框图工作原理：转换开关调整为充电模式，直流稳压电源输出大于 30V 电压，经降压模块以小于 24V 电压、2A 恒定电流为电池组充电。当转换开
16、关调整为放电模式时，电池组输出电压经 UC3843 升压模块达到 30V 为负载供电。3.1.2 充电系统原理充电系统那个框图如图 2 所示。图 2 充电系统框图采用 XL4016 做 Buck 调整， FB 脚接电流负反馈。由 0.05 电阻将电流信号转变为Buck 调整器PWM 控制器MCU 控制误差比较 放大器Vin Vout采样电阻DC-DC 降压充电模块DC-DC 升压放电模块MCU 控制电池组直流稳压电源转换开关转换开关显示5电压信号，并放大 20 倍，这时就将电流的误差也放大，使误差判断器更准确的判断误差。单片机采集放大后的电流信号并给出基准电压，误差放大器判断将结果送入 FB
17、端，控制输出电压的变化，从而达到控制电流。3.1.3 放电系统原理放电模式时，电池作为电源通过变换器提供高压侧负载能量，输出恒定 30V 电压到负载。因为要求恒压输出，所以引入电压负反馈。反馈回的电压信号接到 UC3843电压反馈端，与内部基准电压比较，控制 PWM 波脉宽，因此达到控制输出电压的目的。开关管 PWM 驱动采样电阻V1 Vo电池组负载图 3 放电系统框图PWM 控制开关管导通，电感以 v/L 速度充电，把能量储存在 L 中。当开关管截止时，L 产生反向感应电压，通过二极管 D 把储存的电能以（U-Vo）L 的速度释放到输出电容器 Cs 中。输出电压由传递的能量控制，传递的能量通
18、过电感电流的峰值控制。开关信号的频率为 60KHz，可以达到稳定输出 30V 电压。单片机采集负载电压，判断如果电压小于 30V 则转换充电模式，否则为返点模式，因此到到自动切换目的。3.2 程序的设计3.2.1 程序功能描述与设计思路1、程序功能描述根据题目要求软件部分主要实现 AD 采集、键盘设置和显示。1）AD 采集：恒流充电电流采样，过压保护电压采样，自动切换电压采样。1）键盘实现功能：步进调节充电电流。2）显示部分：显示充电电流、输出电压。2、程序设计思路单片机上电后，实时采集充电电流，在单片机内部进行运算，通过液晶屏显示。充电时单片机采集到电池充电电压，判断如果电压大于 24V，则
19、单片机控制开关断开，停止充电。放电时，单片机采集负载两端电压，判断电压是否大于 30V，如果大于则系统切换为充电模式，否则为放电模式。63.2.2 程序流程图主程序流程图如图所示，自动切换子流程图如图所示。开始系统初始化3 路 AD 采集数据运算调制充电 PWM模式切换显示NNYY切换到充电电压采样放电电压24V切换到放电图 4 主程序流程图 图 5 自动切换程序流程图4 测试方案与测试结果4.1 测试方案1、硬件测试：电流变化率测试：设定充电电流为 2A，当 U2=36V 时，测量充电电流值I11；U2=30V 时，充电电流值 I1；U2=24V 时，充电电流 I12，则电流变化的调整率SI
20、1=| |*100%。01I-（2）电路效率测量：DC-DC 变换器效率 ， 。10%P2110P2（3）过流保护测试：在电池组上串入滑线变阻器，时充电电压增加。判断是否能在 24V 时停止充电。2、软件仿真测试7利用 proteus 画出电路仿真图，进行电路的各项性能测试。3、硬件软件联调软件仿真结果与实测值进行比较，分析差异原因，找出改进方案。4.2 测试条件与仪器测试条件：多次检查仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同，并且检查无误，硬件电路保证无虚焊。测试仪器：直流稳压电源、信号源、模拟示波器、数字示波器、数字万用表、指针式万用表。4.3 测试结果及分析4.3.1 测试结果(数据)
21、1.U2=30V 条件下，实现对电池恒流充电。充电电流 I1 在 12A 范围内步进可调，步进值不大于 0.1A，电流控制精度不低于 5%。测量结果如表 1.表 1 电流步进精度测试 （单位：A）设定值 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2实际值 1.03 1.08 1.22 1.28 1.45 1.51 1.64 1.76 1.84 1.92 1.98精度 (%) 3 1.8 1.6 2.3 3.5 0.6 2.5 3.5 2.2 1.12.测量并显示充电电流 I1，在 I1=12A 范围内测量精度不低于 2%。结果如表 2。表 2：充电电流显示测量
22、 （单位：A）测量值 1 1.2 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2显示值 1.00 1.21 1.40 1.51 1.62 1.69 1.81 1.90 2.00误差% 0 0.08 0 0.06 1.23 0.59 0.55 0 03具有过充保护功能：设定I1=2A ，当U1超过阈值U 1th=240.5V时，停止充电。测试结果如下表3。表3：过保护功能测试充电电压 V 状态23 充电24.1 断开4.电池放电时，输出稳压性能测试。结果如表 4 所示。表 4：放电稳压测试电池（V） 17.5 18 19 20 21 22 23放电（V） 29.7 30.06 30.18 3
23、0.19 30.21 30.23 30.244.3.2 测试分析与结论根据上述测试数据，可以得出以下结论：1、在充电模式下，电流步进值不大于 0.1A，误差精度小于 5%。2、具有良好的变化率和控制精度。3、具有过程保护功能和较高的变换器效率。4、放电模式时，30V 稳压性能好。可以自动切换。8综上所述，本设计达到设计要求。9附录 1：电路原理及实物 20ufC56GNDFBSW3V4IUXL7HR8. Zenr亮KQMOET-P/vapot_A+dlmc10附录 2：主要程序片段系统主程序main(void)uchar temp4;ulint PidTemp=0; SYS_Clock_Ini
24、t(9); Delay_Init(72);SYS_JTAG_Set(0x01);ADC_GPIO_Init();ADC_Init();DMA_Init();ADC_Start(); DMA_Enable( );DAC_Init();TIM2_Init(); / PID_init(); XL_6009_Init();Delay_mS(500);Delay_mS(500);LCD_GPIO_Init();LCD_Init();KEY_GpioInit( );KEY_Init( mode_chongdian(); updatdisp_chongdian_shezhi();updat_Dac();wh
25、ile(1)KEY_Task();KEY_App();if(Flag_1mS)DMA_Get_AD_Avg();Flag_1mS=0;guoyabaohu();if(Flag_200mS=1000)Flag_200mS=0;updatdisp_chongdian_AD(); 11按键控制和状态切换：void KEY_App( void )TYPE_KEY_EVENT Key = KEY_VALUE_NULL,KEY_EVENT_NULL; if( KEY_GetEvent( PBout(12)=0; Chongdian_En=0; /updat_Dac();mode_fangdian();el
26、seSYS_MOD=0;Chongdian_En=0; break; default:break; break;case KEY_VALUE_2:/ switch(Key.KeyMessege) case KEY_EVENT_UP :/ switch(SYS_MOD)case 0:if(Chongdian_En=1)Chongdian_En=0;elseChongdian_En=1;updat_Dac();12break;case 1:if(Fangdian_En=1)Fangdian_En=0;PBout(12)=0; /LCD_PutString(1, 6 ,“);elseFangdian
27、_En=1;PBout(12)=1; LCD_PutString(1, 6 ,）break;default:break;break; default:break; break;case KEY_VALUE_3: switch(Key.KeyMessege) case KEY_EVENT_UP :switch(SYS_MOD)case 0:DAC_Voltage+=5;break; break; case KEY_VALUE_4: switch(Key.KeyMessege) case KEY_EVENT_DOWN :break;case KEY_EVENT_UP : switch(SYS_MOD)case 0:13DAC_Voltage-=5;if(DAC_Voltage=200)DAC_Voltage=200; 电流控制：void updat_Dac(void)ulint Con_temp;Con_temp=DAC_Voltage*4096/330;DAC_Out_Val=(usint)Con_temp;if(Chongdian_En)DAC_OUT(DAC_Out_Val);LCD_PutString(1, 6, “);else if(Chongdian_En=0)DAC_OUT(0);DAC_OUT(0);
