1、XP142E Z-Ballscrew 改造手顺书准备工具:皮带张力计;量表;吸件高度治具;治具吸嘴;破坏真空治具 PIN;专用5.5mm 扳手;一套短的内六角扳手;厚薄规;打 PAM 的托板;打 PAM 用的玻璃基板;打 PAM 用的专用光源;打 PAM 用的双面胶带一卷;打 PAM 用的 0.7mm 的吸嘴 12 只;活动扳手一个;水磨砂纸一张; MARK 笔一只。更换部品:新型 Z-Ballscrew 一根;新型连接臂一根;三颗新螺丝;新的轴承一套;标贴一个。更换步骤:拆旧型的 Ballscrew;清洁相关的部品;安装新型的 Ballscrew 及相关的部品;进行相关的调整;做置件精度校正
2、;恢复机台观察生产。拆:1.将客户正在使用的 12 只吸嘴取下;2.将工作头移动到前侧供料台的上方,在供料台上铺上一块较大的布防止拆装过程中零件丢失;3.将 Z 轴皮带上方的 cover 两颗 2mm 的内六角螺丝拆掉,取下 cover;4.将前侧横向的 BKT 上的两颗 3mm 的内六角螺丝拆掉,将 BKT 折到工作头的后侧;5.将 reset cylinder sensor BKT 上的两颗 2.5mm 内六角螺丝拆掉,将 sensor 也放到工作头的后侧;6.将工作头推到中机台的中间,将 Y 轴蛇笼与工作头相连接的 4 颗 5mm 内六角螺丝拆掉,将蛇笼与工作头分开,为了拆 Ballsc
3、rew 上的 BKT 后侧的两颗 3mm 内六角螺丝;7.在 NO.1 吸嘴 PISTON 上作 MARK,便于装号码盘,在连接臂与中心转轴上方的大的NUT 上也作个 MARK,便于锁紧 NUT 时确认锁到位;8.将号码盘下方的底盘上的 4 颗 3mm 的螺丝拆下,取下底盘;9.将 reset cylinder 上方的 cover 用 17mm 的开口扳手旋下,用 8mm 的开口扳手卡住上方的 reset cylinder 芯轴,下方用专用的 5.5mm 的扳手卡住六角形的螺丝,转动下方的扳手,将螺丝旋下,拉出 reset cylinder 芯轴;10.用 3mm 的内六角扳手松开两颗紧定螺丝
4、,再用活动扳手卡住下方的 pusher,用一字螺丝刀和锤子将 NUT 松开取下,同时将内挡圈取下;11.将 reset cylinder 底座周边的 4 根气管拆开,松开底座上的两颗 4mm 的内六角螺丝,取下底座;12.松开固定 Z 轴马达的两颗 4mm 的内六角螺丝,将 Z 轴皮带取下;13.将 Z-Ballscrew 上的 NUT 一颗 1.5mm 紧定螺丝松开,用活动扳手卡住 NUT,再用3mm 的内六角扳手卡住 Z-Ballscrew 顶端,将 NUT 旋转取下;14.将 PULLY 上的两颗紧定螺丝松开,将 PULLY 很顺的从 Z-Ballscrew 上取下,再将其下方的轴承内挡
5、圈取下;15.将连接臂与 Z-Ballscrew 相连接的 4 颗 3mm 螺丝松开取下(注意 vacuum pin 和 air blow pin 在拆的时候不要被压下,使得小的 stopper 和弹簧不会丢失) ;16.将 Z-Ballscrew 上方 BKT 的小挡片上的 4 颗 2mm 平头螺丝拆下,注意不要滑牙,取下小挡片;17.松开 Z-Ballscrew 上方 BKT 后侧的两颗 3mm 的内六角螺丝,轻敲 Z-Ballscrew 底下的轴承,将 Z-Ballscrew 整体连同连接臂一起取出;18.将 Z-Ballscrew 下方的轴承取下。至此拆的工作已完成(注意在拆的整个过程
6、中一定不要将 Z 轴下压太多,导致 vacuum pin 和 air blow pin 被下压太多,使得小的 stopper 和弹簧丢失)清洁:1.清洁 Ballscrew 周围的油污;2.清洁连接臂内的两个轴承及挡圈,上 AFC 润滑油;3.给新的轴承内部加 AFC 润滑油;4.将 Ballscrew 下方的轴承清洁,上 AFC 润滑油;5.将连接臂内上 AFC 润滑油,Ballscrew 轴上也加 AFC 润滑油;6.将号码盘内的两颗小的轴承清洁上油。安装:1.将 Ballscrew 下方的轴承放到机台的孔内;2.将 Ballscrew 垂直卡到轴承中,确认卡到位;3.将连接臂下方的轴承很
7、顺的套在中心轴上;4.将新型的连接臂很顺的套在下方的轴承上;5.将其大的内挡圈和上方的轴承很顺的套到中心轴上,且与连接臂的孔很顺的配合;6.将小的内挡圈套在中心轴上,大的 NUT 旋到中心轴上对到原来的 MARK 锁紧,再将两颗 3mm 的紧定螺丝上 222#胶水锁紧;7.将连接臂与 Z-Ballscrew 相连接的三颗 3mm 螺丝大致锁好;8.将新型的 BKT 套在 Ballscrew 上,将后侧的两颗 3mm 螺丝大致锁好;9.将新的轴承依照箭头方向向下原则,先将下方的轴承很顺的套在 Ballscrew 上,且要很顺的与 BKT 上的轴承孔配合好;10.将下方的轴承再很顺的套在 Ball
8、screw 上,也要很顺的与 BKT 上的轴承孔配合好,确认轴承卡到位;11.架量表于供料平台上,测 BKT 在 Y 方向和 X 方向的公差在 1 条之内,锁紧 BKT,再次确认公差在范围之内,将小挡片 4 个平头螺丝锁回;12.将内挡圈套在 Ballscrew 上,将新的平头键打磨一下,很顺的卡到键槽内,再将PULLY 很顺的套在平键上,确认 PULLY 完全卡到位,与内挡圈基本没间隙;13.将 PULLY 上的两颗紧定螺钉上 222#胶水锁紧;再将小的 NUT 锁紧,一颗坚定螺钉上 222#胶水锁紧;14. Z-Ballscrew 手动升到最高点,转动 Z 轴马达到 16mm 左右,将皮带
9、套在马达和PULLY 上,将调整马达位置的 BKT 和两颗 4mm 的螺丝装上,调整马达的位置使得皮带的张力在 206HZ228HZ 之间,锁紧螺丝,再次确认皮带张力在范围内;15.按照下表更改 PROPER 及 AMP 中的参数:16.将Z-Ballscrew 拉到最低点,打开Maintenance C-Zero Setting,点选 Z 轴,按下Set Origin,即重新设定了 Z 轴的“0”点位置;17.将 reset cylinder 底座内部清洁干净装回,但要注意中心管处于底座的正中间,锁紧螺丝,将周边的 4 根气管装回;18.将 reset cylinder 芯装回,号码盘及托盘
10、装回;19.关闭机器,重新启动机器。至此安装工作结束。1 条螺旋线 2 条螺旋线Pn100 200 150Pn103 300 300(NSK )340(THK )Pn104 135Z-Axis AMPPn412 0.5PtpGainstGain180 170Z-PROPERP_CON_Start 6 6(NSK )4(THK)调整:1.测量最高的吸嘴高度值将 12 支吸嘴中最高的那支用来测量,将该支吸嘴转到正前方,将 Q 轴转动到 0,架量表如下图所示:下压 Z 轴,直到量表表针刚开始动,此时将量表调到 0,慢慢的将 Z 轴升起0.1mm,记录下此时的 Z 轴 servo counter,选择
11、Maintenance C-Proper Data Editor-Nozzle Position-Z_NzlPosZH-Direct Servo Input保存当前 Z 轴的 servo counter,转动 Q 轴,确认 pusher 与最高的那支吸嘴 piston 没有干涉,最后将工作头回到 Retract Position。2.测量 Z_Double Motion Point 高度首先确认Maintenance C-Proper Data Editor-Operation_2-PlacingModeSwitch该项数值为 2,将所有的 air blow pin 升到最高,架量表于 air
12、 blow pin 的上表面,转动R 轴看量表的示数,将最高的那支 air blow pin 找到,转动 Q 轴,使得 pusher 的最低点位于该 air blow pin 上表面的正上方,架量表于该 air blow pin 的下表面调零,通过Maintenance A-JOG慢慢的下压 Z 轴,当表针刚开始动的时候停止,如下图所示:记下此时 Z 轴的 servo counter,用得到的数值减去 3.9mm,即为 Z_Double Motion Point高度,选MaintenanceC-ProperDataEditor-Machine Origin-Z_DoubleMotionPoin
13、t,将得到的数值输入到该项中。3.吸件高度的校正将治具吸嘴装在 NO.1,将高度治具卡在 slot25,转动 R/Q 轴到 0 度,慢慢下压治具吸嘴使得高度治具上的表针刚好指到 0,记录下此时 Z 轴的 servo counter 数值,打开 proper,找到 Z_Stage1 Surface,将刚才记录的数值输入进去,同样方法作 SIDE2的吸件高度(注意用的是治具吸嘴的边缘,不是正中心) 。4.测量置件高度值 Z0使用到的工具:量表,Plate jig(AJPJ-0060),Nozzle jig(A5706ADEAJ8100),将 12支中最高的那支转到正前方,装上 Nozzle jig
14、,调整轨道宽度和 Plate jig 一样宽,作进板动作,夹板,转动 Q 轴到原点位置,手动下压装有 Nozzle jig 使得 JIG 接触到Plate jig,架量表调零,如下图所示:慢慢升起 Z 轴,当量表指针不再动的时候,此时的 Z 轴的数值就是 Z0,选择Maintenance C-Proper Data Editor-Machine Origin-Z Board Surface-Direct Servo Input将当前的 Z 轴的 servo counter 保存在 Poper 中。5. Reset Cylinder 调整选择Maintenance A-I/O Check-Y01
15、F ResetCylinder-ON,升起所有的 air blow pin及 vacuum pin ,架量表于 reset cylinder piston 上方调零,慢慢的向下旋 top cover,直到量表显示-0.4mm,将 sensor bracket 固定好,同时锁紧紧固 top cover 的止固螺丝,拿掉量表,选择Maintenance A-I/O Check-Y01F ResetCylinder-OFF,测量此时reset cylinder 与 air blow pin 及 vacuum pin 的间隙,用此间隙值加上 0.5mm 得到一个值,选取和算出的值一样的厚薄规 2 份,
16、对称放于 reset cylinder 与 air blow pin 及vacuum pin 之间,选择Maintenance A-I/O Check-Y01F ResetCylinder-ON,此时调节 sensor 刚好 ON,锁紧 sensor;精度校正:打 PAM 所用工具如下:glass board(Z9731DNPJ002*),reverse measurement holder,额外的光源(用作识别 mark 点) ;1.选择Production-Select Program-FUJI-ReverseAM-F-192.PGO-Download;2.将 NO.1 吸嘴上安装 3.7
17、mm 的吸嘴,其它的 11 支 piston 都装 0.7mm 的吸嘴,在吸嘴设定中也作对应的设定;3.选择Production-Nozzle Center Measurement-Rotate Center Measurement-Start,作旋转中心的测量,至少要作三次;4.选择Production-Nozzle Center Measurement-Nozzle Center Measurement-Start,作吸嘴中心的测定,同样也至少要作三次,再将 NO.1 吸嘴上安装 0.7mm 的吸嘴,在吸嘴设定中也作对应的改变;5.将打 PAM 用的 1005R 的料安装于供料器上,并放在
18、 SIDE1 侧的 25slot 上;6.将双面胶带贴于 glass board 上,只是中间一小部分,注意照 mark 的地方要贴有不透明的胶带,便于识别 mark 点,进板到达确认 sensor 对应 glass board 的位置也要贴上不透明的胶带,便于 sensor 能感应到板的到达,如下图所示:7.点击Maintenance C-Reverse Pam Accuracy,点击左上角conveyor with change,机台自动调整轨道宽度,与玻璃基板宽度相适应,再点击左下角的load pcb,机台自动作进板动作,点击右侧的start命令,机台会以自动补件的方式自动将零件贴装于g
19、lass board 上,贴装完毕,按unclamp命令,将 glass board 从机台内取出,把贴有零件的那面朝下,放在 reverse measurement holder 上,夹紧使之不能晃动,注意进板的方向,有档块的边在右侧; 8.点击左上角conveyor with change,机台又将自动调整轨道宽度,与 HOLDER 同宽度,将额外的光源套装于原来 mark light 上面,手动将 holder 和 glass board 一起放在轨道上,点击左下角的load pcb作进板动作,当 holder 被夹紧后,如下图所示:10.此时中间命令显示的命令为vision side1
20、,点击右侧start开始测量,如果照零件时显示不过,则要将额外光源的电接口对换一下,有可能接反了;11.当测量完毕后,屏幕会显示出 Accuracy Measurement Result,如果结果在如下图所示的范围内,则说明精度是好的,不用再打了,如果大于此范围,先点击屏幕上的offset命令,将偏移量进行修正,再将 holder 拿下来,额外的光源也要取下,重复作 711 步骤,直到测量满足范围:TOTALAverage 3sigmaX +/-0.02mm 0.030mmY +/-0.02mm 0.030mmQ +/-0.1deg 2.0deg12.当 SIDE1 精度满足要求后,再将程式 Reverse-AM-192.PGO COPY 到机器内,选择该程式,同时将料放到 SIDE2 侧的 25slot,对 SIDE2 作精度测定。额外的光源外接光源的电源接口紧固螺丝