1、工作台自动往返控制,梯形图的经验设计法,自动往返控制的梯形图设计,自动往返控制的梯形图设计,X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮,自动往返控制的梯形图设计,X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮,自动往返控制的梯形图设计,X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮,自动往返控制的梯形图设计,X0,X3,X1,Y0,X2,X4,Y1,Y2,X1,X4,X0,Y1,X2,X3,Y0,Y2,X2,Y2,T0,Y0,Y1,K60,右行,左行,制动,延时6S,多地点控制,要求：在三个不同的地方独立控制一盏灯，任何一地的开关动作都可以使灯的状
2、态发生变化，即不管开关是开还是关，只要有开关动作则灯的状态就发生变化。,液体混合的模拟控制,控制要求 按下起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开，开始注入液体A，按L2按钮表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2打开，注入液体B，按L1按钮表示液体到了L1的高度，停上注入液体B，电机M 开始搅拌。同时打开Y3电磁阀，开始放出液体高度为L3水平，再经L3水平，再经2s停止放出液体。同时液体A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。,液体混合的模拟控制,I/O分配（连线） 输入 输出 起动按钮（SB1）：X0 Y1：Y1 停止按钮（SB2）：X4 Y2：Y2 L1按钮：
3、X1 Y3：Y3 L2按钮：X2 M：Y4 L3按钮：X3,液体混合的模拟控制,十字路口交通灯,十字路口交通灯,1.控制要求：自动开关合上，东西绿灯亮20秒灭；黄灯亮2秒，闪2秒灭；红灯亮24秒循环。对应东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮24秒，接着绿灯亮20秒灭，黄灯亮2秒闪2秒后，红灯又亮24秒循环。,洗衣机的清洗控制系统,控制要求：当按下启动按钮后，电机先正转2S后，停1S后，然后反转2S后，停1S，如此重复5次，自动停止。,厕所自动冲洗控制,控制要求：洗手间小便池在有人在使用时光电开光使X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3S后令Y0为ON，冲水2S，使用者离开后冲水3S，请设计出梯形图程序，并运行。,洗手间冲水系统1,洗手间冲水系统2,物料传送控制,物料传送控制,按下启动按钮后，先开电机C，5S后电机B打开，5S后电机C打开，当C启动10S后，料阀D打开，系统正常工作。 按下停止按钮后，料阀D关闭，1分钟后电机A停止，1分钟后电机B停止，1分钟后电机C停止，工作停止。,物料传送系统,PLC应用抢答器控制系统,抢答器控制系统,
