1、第四章 液压控制阀, 4-1 概述 4-2 方向控制阀,目的任务重点难点提问作业,目的任务,了解液压控制阀的功用、参数、分类和结构 掌握方向控制阀的类型及换向阀位通滑阀机能,返回,重点难点,重点：1 .单向阀的类型、图形符号。2.换向阀的位、通概念、符号。难点：单向阀、换向阀的工作原理。,返回,提问作业,1 液压缸的密封装置有哪些？2 液压缸为什么要缓冲？3 缓冲方法有哪些？,液压缸的密封装置：间隙密封、活塞环密封、密封圈密封（O形密封、唇形密封、V形密封、组合密封）,液压缸为什么要缓冲？,液压缸所带动的运动部件质量大，运动速度快时，在行程终了，会造成活塞与端盖发生碰撞，产生液压冲击，甚至造成
2、液压缸的损坏。因此，在油缸内应设置缓冲装置。,缓冲方法有哪些？,圆柱形环隙式 圆锥形环隙式 可变节流槽式 可调节流孔式,4-1 概述,定义 功用 参数 要求 分类,定 义,液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件或: 液压系统的控制调节装置统称为阀。,返回,功 用,控制液压系统中液体的方向、压力和流量，以满足执行元件所提出的要求。,返回,液压控制阀的参数,1.规格参数,3.提示,返回,2.性能参数,1.规格参数,表示阀的大小，规定其适用范围。一般用阀的进出口名义通径Dg表示，单位为毫米。,返回,2.性能参数,表示阀的工作品质特征：一般有最大工作压力、开启压力、压力调整范围、允许背压、最大流量
3、、额定压力损失、最小稳定流量。,返回,提示,必要时，还给出若干条特性曲线，使参数间的对应关系更加直观，供使用者确定不同状态下的性能参数值。,返回,对控制阀的要求和分类,要求： 1 动作灵敏，使用可靠，工作平稳，冲击和振动要小。 2 油液通过液压阀时压力损失小。 3 阀的密封性能好，泄漏少。 4结构简单、紧凑，通用性好；安装、调整和使用方便。,返回,分 类,1 按用途分2 按操作方法分3 按连接方法分,返回,按用途分,方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀,返回,方向控制阀,单向阀 液控单向阀 换向阀 比例方向控制阀,返回,压力控制阀,溢流阀 减压阀 顺序阀 比例压力控制阀 压力继电器,返回,流量控
4、制阀,节流阀 调速阀 分流阀 比例流量控制阀,返回,按操纵方法分,返回,人力操纵阀 机械操纵阀 电动操纵阀,人力操纵阀,手柄及手轮 踏板 杠杆,返回,机械操纵阀,挡块 弹簧 液压 气动,返回,电动操纵阀,电磁铁控制 电-液联合控制,返回,按连接方法分,返回,管式连接 板式及叠加式连接 插装式连接,管式连接,螺纹式连接 法兰式连接,返回,板式及叠加式连接,单层连接板式 双层连接板式 集成块连接 叠加阀,返回,插装式连接,螺纹式插装 法兰式插装,返回,4-2方向控制阀,功用：用以控制油液流动方向或液流通断。 分类：单向阀、换向阀,一、单向阀,二、换向阀,一、 单向阀,（一）、普通单向阀（二）、液控
5、单向阀,（一）普通单向阀（逆止阀或止回阀）,返回,功用分类 结构工作原理性能参数,普通单向阀功用,只允许油液正向流动，不许反流,返回,普通单向阀分类,型直通单向阀,直角单向阀,返回,符号,压力油从进油口p1流入，从出油口p2流出。反向时，因油口p2一侧的压力油将阀芯紧压在阀体上，使阀口关闭，油流不能流动。,普通单向阀结构,锥形 阀体、阀芯 、弹簧等 钢球式,返回,普通单向阀工作原理,液流从进油口流入时： p1 p2 液流从出油口流入时：p1 p2,工作原理图,返回,工作原理图,普通单向阀性能参数,开启压力：Pk=0、040、1MPa 做背压阀：Pk=0.20.6 MPa,返回,（二 ） 液控单
6、向阀,功用结构工作原理,返回,液控单向阀功用,正向流通，反向受控流通,返回,液控单向阀结构,普通单向阀+液控装置,返回,结构原理图,结构原理图,图形符号,1控制活塞 2顶杆 3阀芯 4阀体 5弹簧,液控单向阀工作原理,工作原理图1,返回,工作原理图2,二、 换向阀,作用分类,换向阀作用,变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。,返回,换向阀分类,座阀式换向阀 按结构形式分 滑阀式换向阀 转阀式换向阀,返回,（一 ） 滑阀式换向阀的主体结构形式,结构分类工作原理,滑阀式换向阀的结构,阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀芯：有多段环行槽的圆柱体,返回,图形符号
7、含义,1 位用方格表示，几位即几个方格 2 通 不通 、箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 3 p.A.B.T有固定方位，p进油口，T回油口 A.B与执行元件连接的工作油口 4 弹簧W、M，画在方格两侧。二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。,滑阀式换向阀的分类,按工作位置数分类：二位、三位、四位等 按通路数分类：二通 、三通、四通、五通等电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分类 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 气动换向阀,结构原理,滑阀式换向阀基本概念,位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。通：阀体对外连接的主要油口数（不
8、包括控制油口和泄漏油口）。,课堂总结,1、概述 2、单向阀 3、换向阀,下课,复习,1.控制阀的作用 2.控制阀的分类 3.方向阀的类型 4.单向阀的作用及图形符号 5.换向阀的作用及图形符号,3.结构,滑阀式换向阀一般由阀体、阀芯和控制阀芯运动的操纵机构组成。,3.结构,（1）阀体 阀体常用生铁或铝合金浇注而成，阀体内除制有供阀芯滑动的内圆柱孔外，还在孔内制有多道环形槽，并在阀体上开有多个攻有螺纹的通口，以与外面的油管连接。,3.结构,（2）阀芯 阀芯是一根制有两个以上轴环的台阶轴，各个轴环的直径相同，它们与阀体的内科构成动配合，但间隙极小。阀芯相对于阀体的运动需要由外力操纵来实现。,3.结
9、构,（3） 操纵机构滑阀的操纵方式。常见的滑阀操纵方式示于图4-4中。,3.结构,图4-4滑阀操纵方式 (a)手动式(b)机动式(c)电磁动(d)弹簧控制 (e)液动(f)液压先导控制(g)电液控制,滑阀式换向阀的操纵方式,（1）手动换向阀( 2) 机动换向阀( 3) 电磁换向阀 （4） 液动换向阀 （5） 电液换向阀,next,手动换向阀,特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向.钢球定位式 分类弹簧复位式。,返回,动画演示,手动换向阀,图4-5手动换向阀 (a)职能符号图(b)结构图形 1手柄2阀芯3弹簧,返回,手动换向阀,图4-5(b)为自动复位式手动换向阀，放开手柄1、阀芯2在弹簧3
10、的作用下自动回复中位，该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于工程机械的液压传动系统中。 如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式，即成为可在三个位置定位的手动换向阀。图4-5(a)为职能符号图。,返回,机动换向阀（行程阀）,特征 分类 举例,返回,机动换向阀特征,利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向,返回,机动换向阀分类,常为二位阀，有二位、二通、三通、四通,返回,举例：二位二通机动换向阀,组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等 工作原理:,返回,电磁换向阀,特征 分类 举例,返回,电磁换向阀特征,利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向,返回,电磁换向阀分类,二通
11、四通 二位 三通 三位 等四通 五通,返回,举例：三位四通电磁换向阀,组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等,返回,三位四通电磁换向阀工作原理,图示位置： P、A、B、T均不通 右电磁铁通电：P A ，B T 左电磁铁通电：P B ，A T,返回,二位三通电磁换向阀,组成： 工作原理：图示位置： P A 、 B 电磁铁通电：P B 、 A ,返回,电磁铁分类,交流（D） 按电源分 直流（E） 本整形,返回,电磁铁分类,干式 按内部有无油液湿式 寿命长,返回,液动换向阀,特征 分类 组成 工作原理 举例,返回,液动换向阀特征,利用压力油改变滑阀位置以控制流向,返回,液动换向阀分类,二位、三位等,返回,
12、液动换向阀组成,返回,液动换向阀工作原理,图示位置： p、A、B、均 T k1通压力油：pA，BT k2通压力油：pB，AT,返回,电液换向阀,特征 组成 工作原理,返回,电液换向阀特征,利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向,返回,电液换向阀组成,电磁阀（先导阀） 组合而成 液动阀（主阀）,返回,电液换向阀工作原理,返回,电液换向阀工作原理,电：p A、B T 图示 液：p 、A 、B、T均不通 电：p A 液动阀左腔，液动阀右腔 B T 1YA通电 液：p A ，B T 电：p B 液动阀右腔，液动阀左腔 A T 2YA通电 液：p B，A T,返回,三 换向阀的中位机能,滑阀机能常见中位机能,滑阀机能,换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。,返回,常见中位机能,特殊机能、过渡机能,四 换向阀的结构,五 多路换向阀,特征 分类 符号,多路换向阀特征,是一种集中布置的组合式手动换向阀,返回,多路换向阀分类,串联式 按组合方式有 并联式顺序单动式,返回,多路换向阀符号,返回,
