1、Chpter 5 Sampled Integration and Digital Averaging,5. 1 取样积分原理5. 2 指数式门积分分析5. 3 取样积分器的工作方式5. 4 取样积分器参数选择及应用5. 5 数字式平均,51 取样积分原理,问题的提出:锁定放大器不能恢复脉冲波形,其中的低通会滤除其高频分量,导致脉冲波形的畸变。测量这类信号的有效方法是取样积分与数字式平均。,工作方式: 单点式和多点式; 单点式又分为定点式和扫描式。 定点式:反复采样信号波形上某个特定时刻点的幅 度; 扫描式:采样点沿着波形从前向后逐次移动,用于 恢复和记录信号波形。,5. 1. 1 线性门积分,
2、1. 如果开关K始终闭合:,积分器输出为:,特点:受电路线性范围限制,适于小信号。,阶跃响应近似为:,5.1.2 指数平均门积分,1. 如果开关K始终闭合:,等效积分电阻:,2. 如果 周期为T,采样门闭合时间宽度为 :,等效时间常数为:,5. 2 指数式门积分分析,5.2.1 取样过程频域分析,取样过程:,将 展开为傅里叶级数,其频谱为,取样信号,其频谱为,作傅里叶变换,得:,5.2.2 指数式门积分电路频域分析,5.2.3 指数式门积分器的输出特性,1. 传输特性,幅度响应,2. 输出特性分析,考虑,1)指数项说明,输出沿指数曲线逐渐积累, 时间常数 2)当 从0逐渐变化到T时,输出显示出
3、一个完整周期的正弦波。这正是扫描式取样积分器的工作原理。 3)稳态输出时的衰减系数为 ,若要求衰减系数小于3dB,则,1)当改变延迟时间 时,输出按 的规律变化,这说明通过改变延迟时间 可以恢复出被测信号的任何高次谐波分量的波形。 2)积分的时间常数也是 。 3)为了使恢复的被测信号n次谐波分量的衰减系数小于 3dB, 要求:,上式说明: 输入被测信号在各谐波处要经过一阶带通滤波,带宽取决于等效时间常数 。 各次谐波处的幅度按 函数分布,在 处,幅度响应 。,5. 2. 4 指数式门积分的信噪改善比,指数式积分,接近饱和时积分效果差,对白噪:,对有色噪声:,53 取样积分器的工作方式,5.3.
4、1 定点工作方式,(1)原理,(2)采样积分次数N,5.3.2 扫描工作方式,1. 原理用于恢复波形,起始点可控,斜率可控,便于选择恢复波形的 位置和宽度。,2. 扫描模式的SNIR,对于被测信号的任一点,被采样,次数为:,3. 扫描模式的传输特性,频率响应为,4. 定点方式与扫描方式相结合,54 取样积分器的参数选择及应用,5.4.1 取样积分器参数选择,4 指数式取样积分器参数选择流程,5.4.2 基线取样与双通道系统,方法:信号与基线分别采样、积分,相减补偿漂移。,作用:可以补偿抵消暗电流、漏电流、漂移造成的测量误差。,要求:信号选通与基线选通的时间关系必须与斩波信号同步。,2双通道取样
5、积分系统,将被测量与标准量对 比,以消除误差。,对光强、漂移、温度进行补偿;,5.4.3 多点取样积分器系统,5.4.4 取样积分器应用,1 材料的光学特性检测,用基线取样法以消除杂散光、暗电流的影响。,2超声波检测材料特性,3. 霍尔效应测量,I 和B 已知任一项就可以测另一项。,55 数式字平均,Boxcar积分器分辨率高,但每个信号周期只采样一次,信号利用率低,低频信号不宜。处理时间太长,漂移失真。,数字平均每个信号周期采样多次,信号利用率高,数 字存储无漂移。,BOXCAR积分和数字式多点平均的特点比较:,5.5.1 数字式平均原理,5.5.2 数字式平均的信噪改善比,通过增加N 可使
6、SNIR 达到任意值。,2. N有限时的SNIR,(1) 对高斯白噪,(2) 对高斯有色噪声,取样累加后的均方值为:,平均后的均方值为:,5.5.3 数字式平均的频域描述,1用傅立叶变换方法分析,由傅里叶变换,得平均器的频率响应函数:,幅频特性为:,为梳齿滤波器。,由欧拉公式,得,3dB 带宽:, 时域平均也是频域的窄带化技术。,与傅氏变换的结果一致。,上式中的级数是长度有限的几何级数,其和为,2用z变换方法分析,5.5.4 数字式平均算法,1线性累加平均,2. 递推式平均,问题:N太大时,新数据作用小,不适于时变信号。,3 指数加权平均,(1) 算法:,(2) 数据加权:,将上式展开,得:,(3)传递函数,做z变换,得,(4) 幅频响应,4移动平均,三点移动平均算法,传递函数,稳态频率响应,