贝加莱PLC-X20用户手册1.doc

1、1X20 系统用 户 手 册Version: 2.00 (Feb 2008)Model number: MAX20-CHI2第 一 章 系 统 特 性在 X20系 统 的 基 础 上 , 贝 加 莱 正 在 制 订 新 的 自 动 化 标 准 。 贝 加 莱 企 业 文 化 的 核 心 之 一 便 是 完 美自 动 化 ， 也 就 是 “Perfection in Automation“。 这 是 贝 加 莱 在 多 年 的 实 践 中 ， 在 从 全 世 界 各 个 行 业 ， 各个 领 域 客 户 的 反 馈 中 ， 在 体 会 到 自 动 化 的 真 正 内 涵 中 形 成 的 一 种

2、企 业 文 化 。 X20系 统 便 是 在 此 基 础上 应 运 而 生 ， 它 为 机 械 、 制 造 业 等 各 个 行 业 提 供 了 更 简 单 ， 更 经 济 ， 更 安 全 的 新 的 解 决 方 案 。一、3 x 1结构X20系 统 由 三 部 分 组 成 ： 背 板 ， 电 气 模 块 ， 端 子 排 。 这 种 模 块 特 性 使 其 具 有 以 下 一 些 优 点 ：（1） 、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（ 2） 、 可 以 将 端 子 排 从 模 块 上 拔 下 来 接 线

3、， 接 好 后 再 插 到 模 块 上 ， 避 免 了 对 模 块 的 损 坏 ， 接 线 也是 不需要工具的。（3） 、支持热插拔功能二、 分布式背板X20系 统 背 板 采 用 X2X总 线 传 输 ， 传 输 速 率 为 12兆 ， 不 受 固 定 底 板 数 量 限 制 ， 直 接 可 将 模 块 安装 在 导 轨 上 所 有 的 模 块 都 连 接 在 一 个 统 一 的 背 板 （ X2X Link） 上 ， 可 以 直 接 连 X20模 块 ， X67模 块及 阀 导 。 模 块 间 最 大 的 距 离 可 以 达 到 100米 。三、基于PC的技术3X20采 用 了 赛 杨 处

4、 理 器 ， 任 务 周 期 可 以 达 到 200us， 指 令 周 期 可 以 达 到 0.01us， 大 容 量 的 RAM使得 用 户 不 需 要 担 心 内 存 的 不 够 用 ， 程 序 存 储 采 用 CF卡 ， 最 大 可 扩 展 到 8G.四、可选的风扇设计正 常 情 况 下 ， 贝 加 莱 PCC是 无 风 扇 运 行 的 ， 但 为 了 保 证 在 一 些 恶 劣 环 境 下 不 影 响 CPU的 运 行 ，X20也 增 加 了 风 扇 设 计 ， 即 在 一 些 环 境 恶 劣 的 情 况 下 ， 用 户 也 可 以 选 择 安 装 风 扇 。五、集成了阀导控制随 着

5、XV系 统 的 发 展 ， 使 得 可 以 对 其 进 行 直 接 的 ， 独 立 于 厂 商 的 阀 导 控 制 。 一 个 完 整 的 数 字 输出 模 块 类 似 于 一 个 常 用 的 DSUB连 接 器 。 XV允 许 客 户 选 择 任 何 厂 商 制 造 的 阀 导 来 组 成 系 统 。4六、接线方式简单，方便X20接 线 方 式 是 简 单 的 ， 免 工 具 的 快 速 安 装 方 式 ， X20系 统 端 子 排 使 用 了 完 全 集 成 插 入 即 连 接系 统 ， 用 户 只 需 要 将 合 适 的 线 缆 插 入 接 线 孔 ， 放 开 手 即 可 接 好 线 ，

6、 不 需 其 他 任 何 工 具 ， 线 缆 直 径 可超 过 2 x 0.75 mm。 用 户 可 以 把 端 子 排 从 模 块 上 取 下 来 ， 将 线 连 接 好 以 后 ， 再 插 入 模 块 ， 这 种 方 式 使得 接 线 更 方 便 ， 更 安 全 。七、灵活的机械机构设计贝 加 莱 经 过 多 年 在 各 个 行 业 的 经 验 集 累 ， 完 全 从 客 户 的 需 求 出 发 ， 设 计 出 了 完 美 的 X20系 统 ，其 内 在 的 特 点 使 得 其 不 像 其 它 PLC一 样 必 须 安 装 在 相 应 的 底 板 上 ， 受 底 板 槽 数 限 制 ； X

7、20可 以 安 装在 常 用 的 导 轨 上 ， 是 完 全 的 分 布 式 I/O， 引 领 了 业 界 的 标 准 。灵 活 的 机 械 结 构 设 计 使 X20不 需 要 特 定 的 安 装 方 式 ， 使 你 的 解 决 方 案 多 种 多 样 ， 同 时 它 可 以 很快 很 容 易 的 从 一 个 完 整 的 系 统 中 移 出 一 个 或 一 部 分 I/O。5安 全 稳 固 的 安 装 在 导 轨上从 一 个 完 整 的 系 统 模 块中 移 去 一 个 模 块垂 直 移 走 或 插 入 可 以 容 易 的 移 走 整 个 系统 模 块八、诊断方式(1)、 可 以 通 过 模

8、 块 上 的 LED指 示 灯 判 断 模 块 或 各 个 I/O点 的 状 态 ， 如 总 线 状 态 ， I/O状 态 ， 通 道状 态 都 可 以 通 过 指 示 灯 来 判 断 ， 一 般 来 说 绿 色 表 示 OK， 红 色 表 示 有 错 误 。（ 2） 、 可 以 通 过 应 用 程 序 来 判 断 ， 在 程 序 里 可 以 建 立 相 应 状 态 的 镜 像 ， 各 种 状 态 数 据 会 循 环 传送 到 你 的 程 序 镜 像 中 ， 同 时 也 不 会 增 加 通 讯 负 担 ， 通 过 对 程 序 镜 像 点 的 盼 断 就 可 以 知 道 当 前 模 块 的状 态

9、 。（ 3） 、 诊 断 数 在 程 序 执 行 时 也 可 以 通 过 非 循 环 传 输 ， 当 有 问 题 发 生 时 ， 详 细 的 诊 断 数 据 会 通 过异 步 通 道 传 送 ， 数 据 详 细 记 录 在 日 志 文 件 中 。九、1线，2线，3线连接所 有 连 接 方 式 都 不 需 要 跳 线 。6十、X20系统配置X20系 统 可 以 通 过 标 准 总 线 系 统 （ 总 线 控 制 器 ） 和 远 程 X2X背 板 （ 总 线 接 收 器 ） 进 行 配 置 ； 从一 个 站 到 下 一 个 站 需 要 一 个 总 线 传 送 器 ， I/O模 块 安 装 在 总

10、线 接 收 器 （ 或 总 线 控 制 器 ） 和 总 线 传 输 器之 间 。71、 总线连接贝 加 莱 提 供 多 种 总 线 控 制 器 以 供 用 户 选 择 ， 如 POWERLINK, DeviceNet, Profibus, CANopen, ModbusTCP等 等 总 线 控 制 器 都 可 以 连 接 到 X20系 统 ， 很 好 的 支 持 了 第 三 方 设 备 在 X20系 统 的 集 成 。2、X2X背板连接使 用 总 线 接 收 器 BR9300可 以 直 接 连 接 X20系 统 到 远 程 X2X背 板 。8十一.贝加莱自动化编程软件（ Automation

11、Studio）贝 加 莱 自 动 化 编 程 软 件 ， 即 Automation Studio， 支 持 对 贝 加 莱 所 有 硬 件 （ 2003系 列 ， 2005系 列 ，X20系 列 ， 触 摸 屏 ， 伺 服 驱 动 等 ） 的 编 程 ， 不 仅 支 持 IEC61131-3标 准 的 编 程 语 言 ， 同 时 还 支 持 高 级编 程 语 言 （ 如 C， Basic等 ） ， 在 一 个 项 目 中 ， 还 可 以 多 种 编 程 语 言 共 同 使 用 。 PCC分 时 多 任 务 的 运行 机 制 更 体 现 了 贝 加 莱 在 自 动 化 领 域 强 大 的 优 势

12、 。9第 二 章 机 械 特 性 和 电 气 配 置一、尺寸1、1个插槽的X20CPU2、2个插槽的X20CPU3、3个插槽的X20CPU4、紧凑型CPU和总线控制器105、总线型CPU6、I/O模块二、安装方式1、水平安装对 于 水 平 安 装 方 式 ， 考 虑 到 冷 却 和 空 气 流 通 等 因 素 ， 上 下 至 少 得 留 够 35mm的 空 间 ， 左 右 至 少留 够 10mm的 空 间 。111、垂直安装对 于 垂 直 安 装 方 式 ， 考 虑 到 冷 却 和 空 气 流 通 等 因 素 ， 左 右 至 少 得 留 够 35mm的 空 间 ， 上 下 至 少 留 够10m

13、m的 空 间 。三、屏蔽线连接原 则 上 ， 所 有 的 屏 蔽 线 缆 都 必 须 接 地 ， 如 模 拟 量 模 块 ， 接 口 模 块 ， 计 数 模 块 ， X2X线 缆 模 块 等1、直接屏蔽线连接屏 蔽 线 应 该 带 绞 ， 并 连 接 在 总 线 模 块 的 接 地 接 线 片 (2.8 x 0.5 mm)上 ， 同 时 ， 接 地 连 接 应 尽 可 能 的 短 ，阻 抗 应 尽 可 能 的 小 。122、用接地终端进行屏蔽连接其 他 厂 商 （ 如 GOGATEC） 的 接 地 终 端 可 以 在 安 装 导 轨 上 用 于 X20的 屏 蔽 连 接 。（ 1） 、 贝 加

14、 莱 介 议 都 用 安 装 在 导 轨 上 的 接 地 终 端 来 连 接 X2X屏 蔽 线 。（ 2） 、 所 有 线 缆 应 扎 带 扎 紧四、电源设计1、总线模块取代背板总 线 模 块 是 X20系 统 的 核 心 ， 主 要 包 含 总 线 电 源 （ Bus supply） 、 总 线 数 据 （ Bus data） 、 I/O电 源（ I/O supply） 三 部 分 。所 有 总 线 模 块 中 ， 总 线 电 源 和 总 线 数 据 都 是 双 向 传 输 ， 而 只 有 I/O电 源 有 双 向 和 单 向 之 分 ， BM11底座 I/O电 源 是 双 向 传 输 ，

15、BM01是 单 向 传 输 。132、X20的系统结构由 于 X20集 成 了 分 布 式 I/O的 概 念 ， 通 过 合 适 的 安 排 总 线 模 块 ， 可 以 将 X20系 统 分 成 若 干 个 组 ，如 下 图 所 示 的 组 0、 组 1、 组 2等 。3、X20系统保护X20的 系 统 保 护 是 通 过 供 电 电 源 设 计 实 现 的 ， 通 常 情 况 下 ， 大 约 三 十 个 模 块 后 就 必 须 添 加 一 个电 源 模 块 ， 实 际 的 个 数 可 以 根 据 功 率 计 算 得 到 ， 通 常 情 况 下 ， 为 了 系 统 更 稳 定 的 运 行 ，

16、需 保 证 负 载功 率 在 电 源 模 块 功 率 的 75%以 下 。（ 1） 、 模 块 分 组 ： 通 过 BM01总 线 模 块 其 它 相 应 的 总 线 模 块 （ 根 据 不 同 需 要 选 择 ） 可 以 实 现 模块 组 。（ 2） 、 通 过 总 线 传 输 器 返 馈 电 源 供 给 ： BT9100内 部 集 成 了 I/O电 源 供 给 ， 使 用 它 时 ， 可 以 省 掉一 个 电 源 模 块 。14（ 3） 、 X20冗 余 电 源 设 计 ： 为 了 提 供 更 可 靠 的 电 源 保 护 ， 可 以 为 X20配 置 冗 余 电 源 。五、X20供电电源计

17、算X20的 电 源 模 块 除 了 提 供 总 线 电 源 ， 内 部 I/O电 源 外 ， 还 提 供 外 部 I/O电 源 及 传 感 器 电 源 ， 所 以在 配 置 电 源 模 块 时 ， 通 常 情 况 下 大 约 30个 模 块 左 右 即 需 要 加 装 电 源 模 块 ， 但 这 并 不 是 确 定 的 ， 这 和用 户 的 外 部 I/O及 传 感 器 所 耗 费 的 功 率 有 很 大 的 关 系 。以 下 是 一 个 计 算 实 例 ：系 统 配 置 如 下 ：通 过 上 面 这 个 表 格 可 以 看 出 ， 所 有 模 块 的 总 线 电 源 所 需 要 的 功 率

18、是 0.78W， 内 部 I/O， 外 部 I/O15及 传 感 器 所 需 电 源 为 145.86W。则 电 源 模 块 BR9300所 提 供 的 电 源 与 上 面 配 置 的 对 照 表 如 下 ：从 上 图 中 可 以 看 出 ， BR9300提 供 的 总 线 电 源 功 率 为 7W， 减 去 功 耗 模 块 所 需 的 电 源 后 ， 还 剩5.44W， I/O供 电 功 率 减 去 功 耗 模 块 所 需 的 电 源 后 ， 还 剩 94.14W， 使 用 比 率 在 75%以 内 ， 所 以 只 需 配置 一 个 BR9330到 当 前 配 置 即 可 。所 有 X20模

19、 块 所 需 功 率 及 输 出 功 率 表 如 下 所 示 ， 但 需 注 意 带 “-”表 示 当 前 模 块 需 要 其 它 模 块 给 它提 供 如 表 所 示 的 功 率 。 带 “+”表 示 当 前 模 块 可 以 输 出 如 表 所 示 的 这 么 大 的 功 率 。161718六、X20的装配X20各 种 模 块 可 以 先 完 全 组 装 好 后 再 装 在 导 轨 上 ， 也 可 以 先 将 底 座 装 在 导 轨 上 ， 然 后 再 将 电 气模 块 和 端 子 排 依 次 安 装 上 去 。 步 骤 如 下 ：（ 1） 、 检 查 模 块 是 否 有 机 械 方 面 的

20、 损 坏（ 2） 、 在 总 线 模 块 上 插 入 电 气 模 块（ 3） 、 推 动 电 气 模 块 ， 让 电 气 模 块 和 总 线 模 块 紧 密 结 合 在 一 起（ 4） 、 将 端 子 排 的 底 部 先 卡 在 总 线 模 块 上19（ 5） 、 向 上 旋 转 端 子 排 ， 将 其 卡 在 电 气 模 块 内 ， 并 与 电 气 模 块 紧 密 结 合（ 6） 、 端 子 排 上 方 的 弹 簧 夹 一 定 要 卡 进 电 气 模 块 内 ， 如 果 没 有 紧 密 结 合 ， 控 制 杆 一 定 是 弹 起的 。（ 7） 、 不 同 的 X20模 块 应 该 从 左 到 右 进 行 安 装 ， 方 法 是 滑 动 右 边 的 模 块 到 左 边 模 块 的 导 轨 槽 内 ，然 后 滑 行 右 边 的 模 块 ， 直 到 与 左 边 的 模 块 平 行 。20（ 8） 、 后 边 的 模 块 安 装 方 式 同 上 ， 直 到 完 成 整 个 X20系 统 。（ 9） 、 最 后 插 入 锁 盘 到 模 块 内 以 固 定 整 个 系 统(10)、 将 总 线 模 块 安 装 在 导 轨 上 ： 先 将 锁 硝 搬 起 来 ， 再 将 模 块 卡 在 导 轨 上 ， 然 后 将 锁 硝 搬 下 来即 可 。21