1、走迷宫机器人程序教学目标：知识目标：知道机器人完成走迷宫任务的主要步骤技能目标：1、熟练掌握机器人仿真软件的搭建，设计出一个走迷宫机器人。2、能根据实际要求，初步编写出一个机器人走迷宫程序。3、在指定的场地上，让机器人运行程序，顺利完成走迷宫测试。4、掌握走迷宫中的左手和右手法则。情感目标：旨在培养学生信息综合处理能力和创新思维。教学重点：走迷宫中的左手和右手法则。教学难点：在仿真平台中，将自己的搭件与程序设计有机结合，完成任务。教学准备：NST3D 仿真平台（机房版） 及客户端 机器人演示平台一个教学过程1、 任务分析今天这节课我们继续进行虚拟机器人。通过前面的学习，同学们已经对纳英特 3D
2、 机器人仿真系统有一个比较深入的了解。完成了机器人行动、避障和灭火三个任务。今天我们一起研究学习，共同来完成一个新的更有挑战的任务：机器人走迷宫。师：同学们有信心吗？生：有师：好，那我们就开始吧！老师先把今天的任务给大家分析一下：机器人走迷宫：让虚拟机器人从启始位置出发向前走，进入迷宫的每个房间，再最短的时间内到达终点。研究步骤： 分析活动任务 设计走迷宫机器人 设计走迷宫程序结构与程序调试 完成任务与小结2、 结构设计 首先请同学们进入 NST3D 仿真平台，点击进入“机器人搭建”设计一个自己的走迷宫机器人，并保存。纳英特 3D 机器人仿真系统界面 “走迷宫机器人”搭建完成后的 3D 效果图
3、其实，要提醒同学们注意什么：（1） 马达方向不要装反。（2） 设置马达的端口号：左马达端口为 0 号，右马达端口为 1 号。（3） 设置“红外避障传感器”的端口为 7、8、9 号。（4） 设置“红外避障传感器”的“感应区是否显示，要打上勾，同时要调整传感器的感应夹角和半径（不能过大或过小） 。三个“红外避障传感器”之间的角度要做适当的调整。想一想，你在搭建机器人过程中，还有什么经验总结，可以跟全班同学继续交流。3、程序设计 1）当我们完成了走迷宫机器人的搭建后，下一步将让由教师重点介绍走迷宫中运用到的左手和右手法则2）在纳英特 3D 机器人仿真系统界面中的操作方法：在主界面上选择“进入仿真” “选择程序栏”中选择“新建”选择“流程图文件” 进入编程软件界面3）程序实现：“机器人走迷宫”程序流程图 走迷宫机器人仿真界面4、 实践探索 小组进行合作编程序，调试，可以借鉴一下别的组的方法。分两次进行测试比赛，看哪一组方案设计得好,成功率高。其他组可以借鉴他人的经验，再次改进自己人的机器人结构或程序。5、 小结整理 优胜小组展示自己的程序，谈谈心得，教师和学生一起进行评价！7、下课，整理器材，关闭计算机。
