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1、本文来自网络，经过本店整理而成 常见数控系统G代码大全 目录 FANUC车床G代码 FANUC铣床G代码 FANUC M指令代码 SIEMENS铣床 G代码 SIEMENS802S/CM 固定循环 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环 SIEMENS车床 G 代码 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环 SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环 HNC车床G代码 HNC铣床G代码 HNC M指令 KND100铣床G代码 KND100车床G代码 KND100 M指令 GSK980车床G代码 GSK980T M指令 GSK928 TC/TE

2、 G代码 GSK928 TC/TE M指令 GSK990M G代码 GSK990M M指令 GSK928MA G代码 GSK928MA M指令 FANUC车床G代码 G代码 解释 G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 暂停 (Dwell) G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G40 取消刀尖半径偏置 本文来自网络，

3、经过本店整理而成 G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧) G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消

4、G98 每分钟进给率 G99 每转进给率 支持宏程序编程 FANUC铣床G代码 G代码 解释 G00 顶位 (快速移动)定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 暂停 G15/G16 极坐标指令 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G30 机床返回第2和第3原点 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 本文来自网络，经过本店整理而成 G49 取消刀具长度偏移 *G53 机床坐标系选择 G54

5、工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 设置工件坐标系 *G98 固定循环返回起始点 *G99 返回固定循环R点 G50 G51 比例缩放 G68 G69 坐标

6、系旋转 支持宏程序编程 FANUC M指令代码 M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消 不起作用 M49 主轴过载取消 起作用 本文来自网络，经过本店整理而成 M94 镜象取消 M95 X坐标镜象 M96 Y坐标镜象 M98 子程序调用 M99 子程序结束 SIEMENS铣床 G代码 地址 含义 D 刀具刀补号 F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) G G功能(准备功能字)

7、 G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针圆弧插补 CIP 中间点圆弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G331 不带补偿夹具切削内螺纹 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 CT 带切线的过渡圆弧插补 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G25 主轴转速下限 G26 主轴转速上限 G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点 G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点 G17* X/Y平面 G18 Z/X平面 G19 Y/Z平面 G40 刀尖半径补偿方式的取消 G41 调用刀尖半径补偿

8、, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G60* 准确定位 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 本文来自网络，经过本店整理而成 G700 英制尺寸，也用于进给率F G710 公制尺寸，也用于进给率F G90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单位毫米/分 G95 主轴进给率F，单位毫米/转 G901 在圆弧段进

9、给补偿“开” G900 进给补偿“关” G450 圆弧过渡 G451 等距线的交点 I 插补参数 J 插补参数 K 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 J1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M 辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2 程序结束 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副程序段 : 主程序段 P 子程序调用次数 RET 子程序结束 S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR 圆弧插补

10、半径 GOTOB 向后跳转指令 GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角 支持参数编程 SIEMENS802S/CM 固定循环 循环 说明 LCYC82 钻削，沉孔加工 本文来自网络，经过本店整理而成 LCYC83 深孔钻削 LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削 LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削 LCYC85 镗孔 LCYC60 线性孔排列 LCYC61 圆弧孔排列 LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环 循环 说明 CYCLE82 中心钻孔 CYCLE83 深孔钻削 CYCLE84 性攻丝 CYCLE85 铰孔 CYCLE86 镗孔

11、 CYCLE88 带停止镗孔 CYCLE71 端面铣削 LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔 POCKET4 环形凹槽铣削 POCKET3 矩形凹槽铣削 SLOT1 一个圆弧上的键槽 SLOT2 环行槽 SIEMENS车床 G 代码 地址 含义 D 刀具刀补号 F F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) G G功能(准备功能字) G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针园弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G17 (在加工中心孔时要求) G18* Z/X平面 G40 刀尖半径补偿方式的取消 G4

12、1 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 本文来自网络，经过本店整理而成 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单位毫米/分 G95 主轴进给率F，单位毫米/转 I 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M

13、辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2 程序结束 M30 M17 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副程序段 : 主程序段 P 子程序调用次数 RET 子程序结束 S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 AR 圆弧插补张角 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR 圆弧插补半径 GOTOB 向后跳转指令 GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角 支持参数编程 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环 循环 说明 本文来自网络，经过本店整理而

14、成 LCYC82 钻削，沉孔加工 LCYC83 深孔钻削 LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削 LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削 LCYC85 镗孔 LCYC93 切槽循环 LCYC95 毛坯切削循环 LCYC97 螺纹切削 SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环 循环 说明 CYCLE71 平面铣削 CYCLE82 中心钻孔 YCLE83 深孔钻削 CYCLE84 刚性攻丝 CYCLE85 铰孔 CYCLE86 镗孔 CYCLE88 带停止镗孔 CYCLE93 切槽 CYCLE94 退刀槽形状EF CYCLE95 毛坯切削 CYCLE97 螺纹切削 HNC车床G代码 G代

15、码 解释 G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 暂停 (Dwell) G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G36 直径编程 G37 半径编程 G40 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧) G53 直接机床坐标系编程 本文来自网络，经过本店整理而成 G54G59 坐标系选择

16、 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 闭环车削复合循环 G76 切螺纹循环 G80 内外径切削循环 G81 端面车削固定循环 G82 螺纹切削固定循环 G90 绝对值编程 G91 增量值编程 G92 工件坐标系设定 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G94 每分钟进给率 G95 每转进给率 支持参数与宏编程 HNC铣床G代码 G代码 组别 解释 *G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 01 逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G07 16 虚轴指定 G09 00 准停校验 *G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19

17、02 YZ 面赋值 G20 英寸输入 *G21 毫米输入 G22 08 脉冲当量 G24 镜像开 *G25 03 镜像关 G28 返回到参考点 G29 00 由参考点返回 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 07 刀具直径右偏移 G43 刀具长度 + 方向偏移 G44 刀具长度 - 方向偏移 *G49 08 取消刀具长度偏移 *G50 缩放关 G51 04 缩放开 G52 局部坐标系设定 G53 00 直接机床坐标系编程 本文来自网络，经过本店整理而成 *G54 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件

18、坐标系5选择 G59 14 工件坐标系6选择 G60 00 单方向定位 *G61 精确停止校验方式 G64 12 连续方式 G68 旋转变换 *G69 05 旋转取消 G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 09 镗孔循环 *G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G94 每分钟进给 G95 14 每转进给 *G98 固定循环返

19、回起始点 G99 10 返回固定循环R点 支持参数与宏编程 HNC M指令 M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M98 子程序调用 M99 子程序结束 本文来自网络，经过本店整理而成 KND100铣床G代码 G代码 组别 解释 G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 01 逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值 G28 机床返回原点

20、G29 00 从参考点返回 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 07 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 G49 08 取消刀具长度偏移 *G53 机床坐标系选择 G54 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 14 工件坐标系6选择 G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 钻孔循环（点钻） G82 钻孔循环（镗阶梯孔） G83 深孔钻削循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔

21、循环 G86 钻孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 09 镗孔循环 *G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G98 固定循环返回起始点 *G99 10 返回固定循环R点 KND100车床G代码 本文来自网络，经过本店整理而成 G代码 组别 解释 G00 定位 (快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03 01 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) G04 暂停 (Dwell) G10 00 偏移值设定 G20 英制输入 G21 06 公制输入 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从

22、参考点返回 G31 00 跳跃机能 G32 01 切螺纹 G36 X轴自动刀偏设定 G37 Z轴自动刀偏设定 G40 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 07 刀尖半径偏置 (右侧) G50 坐标系设定 G54 工件坐标系 G55-G59 00 工件坐标系 G70 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 端面深孔加工循环 G75 外圆、内圆切削循环 G76 00 切螺纹循环 G90 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 01 (台阶) 切削循环 G96 恒线速度控制 G97 12 恒线速度控制取消 G98 每分钟

23、进给率 G99 05 每转进给率 KND100 M指令 M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 本文来自网络，经过本店整理而成 M08 切削液开 M09 切削液关 M10 卡紧 M11 松开 M32 润滑开 M33 润滑关 M98 子程序调用 M99 子程序结束 GSK980车床G代码 G代码 组别 功能 G00 定位（快速移动） *G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 01 圆弧插补CCW（逆时针） G04 暂停，准停 G28 00 返回参

24、考点 G32 01 螺纹切削 G50 00 坐标系设定 G65 00 宏程序命令 G70 精加工循环 G71 外圆粗车循环 G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环 G74 端面深孔加工循环 G75 00 外圆，内圆切槽循环 G90 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环 G94 01 端面切削循环 G96 恒线速开 G97 02 恒线速关 *G98 每分进给 G99 03 每转进给 支持参数与宏编程 GSK980T M指令 M代码 说明 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 冷却液开 M09 冷却液关（不输出信号） M32 润滑开 M33 润滑关（不输出信号） M

25、10 备用 M11 备用尖（不输出信号） 本文来自网络，经过本店整理而成 M00 程序暂停，按循环起动程序继续执行 M30 程序结束，程序返回开始 GSK928 TC/TE G代码 G代码 功能 G00 定位（快速移动） *G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G32 攻牙循环 G33 螺纹切削 G71 外圆粗车循环 G72 端面粗车循环 G74 端面深孔加工循环 G75 外圆，内圆切槽循环 G90 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环 G94 外圆内圆锥面循环 G22 局部循环开始 G80 局部循环结束 *G98 每分进给 G99

26、 每转进给 G50 设置工件绝对坐标系 G26 X、Z轴回参考 G27 X轴回参考点 G29 Z轴回参考点 支持参数与宏编程 GSK928 TC/TE M指令 M代码 说明 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 冷却液开 M09 冷却液关（不输出信号） M32 润滑开 M33 润滑关（不输出信号） M10 备用 M11 备用尖（不输出信号） M00 程序暂停，按循环起动程序继续执行 M30 程序结束，程序返回开始 GSK990M G代码 G代码 组别 解释 G00 定位 (快速移动) G01 01 直线切削 本文来自网络，经过本店整理而成 G02 顺时针切圆弧 G03

27、逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G29 00 从参考点返回 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 07 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 G49 08 取消刀具长度偏移 *G53 机床坐标系选择 G54 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 14 工件坐标系6选择 G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G

28、80 取消固定循环 G81 钻孔循环（点钻） G82 钻孔循环（镗阶梯孔） G83 深孔钻削循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔循环 G86 钻孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 09 镗孔循环 *G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G98 固定循环返回起始点 *G99 10 返回固定循环R点 GSK990M M指令 M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) 本文来自网络，经过本店整理而成 M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开

29、 M09 切削液关 M10 卡紧 M11 松开 M32 润滑开 M33 润滑关 M98 子程序调用 M99 子程序结束 GSK928MA G代码 G代码 解释 G00 定位 (快速移动) G1 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 延时等待 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G29 从参考点返回 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 G49 取消刀具长度偏移 *G53 机床坐标系选择 G54 工件坐标系1选择 G

30、55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G80 取消固定循环 G81 钻孔循环（点钻） G82 钻孔循环（镗阶梯孔） G83 深孔钻削循环 G84 右旋攻牙循环 G85 镗孔循环 G86 钻孔循环 本文来自网络，经过本店整理而成 G89 镗孔循环 *G90 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 设置浮动坐标系 *G98 固定循环返回起始点 *G99 返回固定循环R点 G10 G11 圆凹槽内粗铣 G12 G13 全圆内精铣 G14 G15 外圆精铣

31、 G22 系统参数运算（模态） G23 判参数值跳转 G27 机械零点检测 G28 经中间点快速定位到程序 G31 快速返回R基准面 G34 G35 矩形凹槽内精铣 G38 G39 矩形外精铣 GSK928MA M指令 M指令 解释 M0 程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段, 并停止做进一步处理,等待按 RUN(运行)键,才继续运行该程序段。 M2 程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程 序段(不运行)。执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。 M3 主轴正转 M4 主轴反转 M5 停止主轴 M8 开冷却泵 M9 关冷却泵 M12 暂停: 等待按“运行”键才继续运行(按急停键则停止) M30 程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段(不运行). 执行M30后，系统将切换到 基准工件坐标系。 M32 润滑开； M33 润滑关； M98 调用子程序 M99 子程序结束返回