1、 9:0017:00 A - 1 安全注意事项 (使用之前务必阅读) 使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅CPU模块的 用户手册。 本手册中，安全注意事项被分为“ 危险”和“ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同，即使 注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。 设计注意事项 启动、维护时的注意事项 警
2、告 应在可编程控制器的外部设置互锁电路，以便在通过个人计算机对运行中的可编程控制器进行数据变更、程序变更、状态控制 时，能够确保整个系统的安全。 此外，通过个人计算机对可编程控制器 CPU进行在线操作时，应预先确定由于电缆连接不良等导致发生通信异常时的系统处理 方法。注意 将个人计算机连接到运行中的可编程控制器 CPU上进行在线操作 ( 可编程控制器 CPU运行中的程序变更、强制输入输出操作、 RUN-STOP等运行状态的变更、远程操作 )时，应在熟读手册并充分确认安全的基础上执行。 此外，在对运行中的可编程控制器 CPU 进行程序变更时，根据操作条件有可能发生程序损坏等的问题。应在充分理解
3、GX Works2 Version1操作手册(公共篇 )中记载的注意事项的基础上进行操作。 在 QD75 型定位模块中使用原点原点回归、JOG 运行、微动运行、定位数据测试等的监视 / 测试功能时，应在熟读手册并确认充 分安全的基础上，将可编程控制器 CPU置为STOP后执行。特别是在网络系统中使用时，操作人员有可能无法对机械动作进行确 认，因此应在确认充分安全后执行。如果操作失误有可能导致机械损坏或引发事故。 A - 2 关于产品的应用 (1)在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导 致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障
4、的备用设备及失效保险功能。 (2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用 于以下设备系统等特殊用途。 如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债 务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任)，三菱将不负责。 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系请求的用途。 航空航天、医疗、铁路、焚烧燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预 计对人身财产有较大影响的用途。 然而，对于上述应用，如
5、果在限定于具体用途，无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件 下，经过三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱代表机构协商。A - 3 修订记录 * 本手册号在封底的左下角。 日文手册原稿 : SH-080733-F 2010 三菱电机 印刷日期 * 手册编号 修改内容 2010年 04月 SH(NA)-080935CHN-A 第一版 本手册不授予任何工业产权或任何其它类型的产权，也不授予任何专利许可。三菱电机对由于使用了本手册中的内容而引起的涉 及工业知识产权的任何问题不承担责任。A - 4前言 在此感谢贵方购买了三菱综合FA软件MELSOFT系列的产品。 在使用之前
6、应熟读本书，在充分了解MELSEC系列的功能性能的基础上正确地使用本产品。 目录 安全注意事项 .A - 1 关于产品的应用 .A - 2 修订记录 .A - 3 前言 .A - 4 目录 .A - 4 关于手册 .A - 6 本手册中使用的总称略称 A - 11 1概 要 1 - 1 到1 - 4 1.1 简单工程与结构化工程 1 - 2 1.2 程序创建步骤 1 - 3 2 创建的程序及系统配置 2 - 1 到2 - 2 2.1 系统配置 2 - 2 2.2 程序创建的概要 2 - 2 3 梯形图语言程序的创建 3 - 1 到3 - 48 3.1 创建的程序 3 - 2 3.1.1 程序的
7、动作.3 - 2 3.1.2 创建的程序.3 - 2 3.2 工程的创建 3 - 3 3.2.1 GX Works2的启动 .3 - 3 3.2.2 GX Works2的画面构成 .3 - 4 3.2.3 创建新工程.3 - 5 3.2.4 参数的设置.3 - 7 3.2.5 标签的设置.3 - 8 3.2.6 程序的创建.3 - 11 3.2.7 梯形图的转换.3 - 16 3.2.8 程序的编译.3 - 17 3.3 将工程写入可编程控制器CPU 3 - 19 3.3.1 将计算机与可编程控制器 CPU相连接.3 - 19 3.3.2 将工程写入可编程控制器 CPU .3 - 24 3.4
8、 动作的监视 3 - 27 3.4.1 程序的监视.3 - 27 3.4.2 软元件值的批量监视.3 - 32 3.5 可编程控制器诊断 3 - 37 3.6 从可编程控制器 CPU中读取工程 3 - 38A - 5 3.7 打印 3 - 40 3.7.1 打印机的设置.3 - 40 3.7.2 程序的预览.3 - 41 3.7.3 程序打印的执行.3 - 43 3.7.4 可编程控制器参数的预览.3 - 44 3.7.5 可编程控制器参数打印的执行.3 - 45 3.8 工程的保存 3 - 46 3.9 工程的结束 3 - 47 4 SFC语言程序的创建 4 - 1 到 4 - 21 4.1
9、 创建的程序 4 - 2 4.1.1 程序的动作.4 - 2 4.1.2 创建的程序.4 - 3 4.2 工程的创建 4 - 4 4.2.1 GX Works2的启动 .4 - 4 4.2.2 GX Works2的画面构成 .4 - 4 4.2.3 创建新工程.4 - 4 4.2.4 参数的设置.4 - 4 4.2.5 标签设置.4 - 5 4.2.6 程序的创建.4 - 6 4.2.7 程序的编译.4 - 16 4.3 将工程写入可编程控制器CPU 4 - 17 4.4 动作的监视 4 - 17 4.4.1 程序的监视.4 - 17 4.4.2 软元件值的批量监视.4 - 19 4.5 可编
10、程控制器诊断 4 - 20 4.6 从可编程控制器 CPU中读取工程 4 - 20 4.7 打印 4 - 20 4.8 工程的保存 4 - 20 4.9 工程的结束 4 - 20A - 6 关于手册 在GX Works2中，根据希望使用的功能，关联手册以分册形式发行。 关联手册 与本产品有关的手册如下所示。 请根据需要参考本表订购。 1) GX Works2 的操作 2) 结构化编程 手册名称 手册编号 GX Works2 Version1操作手册(公共篇) 对GX Works2 的系统配置及参数设置、在线功能的操作方法等，简单工程及结构化工程中的通用功能有关 内容进行说明说明。 (另售) S
11、H-080932CHN GX Works2 Version1操作手册(简单工程篇) 对GX Works2 的简单工程中的程序创建、监视等操作方法有关内容进行说明。 (另售) SH-080933CHN GX Works2 Version1操作手册(结构化工程篇) 对GX Works2 的结构化工程中的程序创建、监视等的操作方法有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080934CHN GX Works2 Version1 操作手册 ( 智能功能模块操作篇 ) 对GX Works2 中的智能功能模块的参数设置、监视、通信协议支持功能等的操作方法有关内容进行说明。 (另售) SH-080937CHN
12、 GX Works2 入门指南 ( 结构化工程篇 ) 面向 GX Works2 的初次使用者，对结构化工程中的程序创建及编辑、监视等基本操作方法有关内容进行说 明。 (另售) SH-080936CHN 手册名称 手册编号 MELSEC-Q/L/F 结构化编程手册 ( 基础篇 ) 对结构化程序创建中必要的编程方法、编程语言的种类等有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080903CHN MELSEC-Q/L 结构化编程手册( 公共指令篇) 对结构化程序中可使用的顺控指令、基本指令以及应用指令等的公共指令相关的规格、功能等有关内容进 行说明。 (另售) SH-080904CHN MELSEC-Q
13、/L 结构化编程手册( 应用函数篇) 对结构化程序中可使用的应用函数相关的规格、功能等有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080905CHN MELSEC-Q/L 结构化编程手册( 特殊指令篇) 对结构化程序中可使用的模块专用指令、PID 控制指令以及内置 I/O 功能用指令等的特殊指令相关的规 格、功能等有关内容进行说明。 ( 另售 ) SH-080906CHNA - 7 本手册的定位 在本手册中，对GX Works2的功能中的通过简单工程创建顺控程序的操作有关内容进行说明。 以目的进行分类的参阅手册如下所示。 关于各手册的记载内容、手册编号等请参阅“关联手册”列表。 1) GX Wor
14、ks2 的操作 *1 : 仅 ST程序。 操作手册以PDF文件被存储在软件包的 CD-ROM中。另备有用于另售的印刷品，希望单独购买手册时，请根据上表中 的手册编号订购。 目的 GX Works2 安装步骤 说明书 GX Works2 入门指南 GX Works2 Version1操作手册 - 简单工程篇 结构化工程篇 公共篇 简单工程篇 结构化工程篇 智能功能模 块操作篇 安装 希望了解运行环 境、安装方法 简单工程的 操作 希望了解基本操作 及步骤 希望了解编程用的 功能及操作方法 希望了解除编程以 外的所有功能及操 作方法 结构化工程 的操作 希望了解基本操作 及步骤 希望了解编程用的
15、功能及操作方法 希望了解除编程以 外的所有功能及操 作方法 智能功能模 块的操作 希望了解智能功能 模块的数据设置方 法 *1 A - 8 2) 编程 (QCPU(Q 模式)/LCPU的情况下) 目的 MELSEC-Q/L/F 结构化编程 手册 MELSEC-Q/L结构化编程手册 MELSEC-Q/L 编程手册 MELSEC-Q/L/ QnA 编程手册 智能功能模块 用户手册 / 网络模块参考 手册 基础篇 公共指令篇 特殊指令篇 应用函数篇 公共指令篇 PID控制 指令篇 - 简单工程中的 编程 希望了解公共指令 的种类及详细内 容、出错代码、特 殊继电器特殊寄 存器的内容 希望了解智能功能
16、 模块用指令的种类 及详细内容 希望了解网络模块 用指令的种类及详 细内容 希望了解PID 控制 功能用指令的种类 及详细内容 结构化工程的 编程 希望了解初次进行 结构化编程的基础 知识 希望了解公共指令 的种类及详细内容 希望了解智能功能 模块用指令的种类 及详细内容 希望了解网络模块 用指令的种类及详 细内容 希望了解PID 控制 用指令的种类及详 细内容 希望了解出错代 码、特殊继电器 特殊寄存器的内容 希望了解应用函数 的种类及详细内容 A - 9 手册的阅读方法 A - 10 其它种类的说明如下所示。 对该页面中说明内容的特别注意事项及希望预先了解的功能等进行说明。 对该页面中说明
17、的内容的限制事项进行说明。 本手册中使用的符号 本手册中使用的符号及内容举例如下。 编号 符号 内容 示例 (1) 菜单栏的菜单名 工程 (2) 工具栏的图标 (3) 画面的选项卡名 (4) 画面的按钮 ( 高速中断设置 ) (5) “ ” 画面内的各项目名 “定时器时限设置” - 键盘的按键 A - 11 本手册中使用的总称略称 在本手册中，将软件包、可编程控制器CPU等以如下所示的总称略称表示。在需要标明相关型号的情 况下，将记载模块型号。 总称略称 内容 / 对象模块 GX Works2 产品型号SWnDNC-GXW2的总称产品名。 (n= 版本 ) GX Developer 产品型号S
18、WnD5C-GPPW、 SWnD5C-GPPW-E、 SWnD5C-GPPW-V、SWnD5C-GPPW-VA的总称产品名。 (n= 版本 ) 个人计算机 基于 Windows 运行的个人计算机的总称。 基本型QCPU Q00J、Q00、Q01的总称。 高性能型QCPU Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H的总称。 通用型QCPU Q00UJ、Q00U、Q01U、Q02U、Q03UD、Q03UDE、Q04UDH、Q04UDEH,Q06UDH、Q06UDEH、Q10UDH、 Q10UDEH、Q13UDH、Q13UDEH、Q20UDH、Q20UDEH、Q26UDH、Q26UDEH的总称。
19、 QCPU(Q 模式 ) 基本型 QCPU、高性能型 QCPU、通用型 QCPU 的总称。 LCPU L02、L26-BT的总称。 FXCPU FX0、FX0S、FX0N、FX1、FXU、FX2C、FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3G、FX3U、FX3UC 的总称。A - 12 备忘录1 - 1 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 1概 要 本手册介绍在实际的GX Works2中创建程序(简单工程),使可编程控制器 CPU运行的步骤。 对于初次使用GX Works2创建简单工程的程序的用户,建议参阅了本手册之后再
20、使用GX Works2。 关于结构化工程,请参阅下述手册。GX Works2入门指南(结构化工程篇 ) 1.1 简单工程与结构化工程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 1.2 程序创建步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31 - 21 概要 GX Works2 1.1 简单工程与结构化工程 简单工程 使用三菱可编程控制器CPU的指令，创建顺控程序。 此外，在简单工程中，可以通过与传统的 GX Developer相同的操作进行程序创建。 在简单工程中，可以使用下述程序语言进行创建。 图形语
21、言 梯形图语言 是以与传统的 GX Developer相同的操作方法,通过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语言。 SFC 是用于记述顺控程序控制的图形语言，该语言可使顺控程序易于理解。 该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。 步及转移条件均可通过梯形图语言进行记述。 文本语言 ST语言(结构化文本语言) ST语言可以与C语言等高级语言一样，通过条件语句进行选择分支，通过循环语句进行重复等的 语句对控制进行记述。因此，可以简洁容易地进行程序编写。 结构化工程 对于结构化工程，可以通过结构化编程创建程序。 通过将控制细分化，将程序的通用部分执行部件化，可以实现易于阅读的、高引
22、用性的编程(结构化编 程)。 在结构化工程中，可以通过下述程序语言进行创建。 图形语言 梯形图语言 是以与传统的 GX Developer相同的操作方法,通过由触点及线圈构成的梯形图表示的图形语言。 结构化梯形图语言 是基于继电器梯形图设计技术创建的图形语言。由于直观且易于理解 ,因此常用于顺控程序。 梯形图总是从位于左侧的母线开始。 结构化梯形图是由触点、线圈、功能块、功能所构成。这些要素通过垂直线及水平线相连接。 SFC 是用于记述顺控程序控制的图形语言，该语言可使顺控程序易于理解。 该语言通过记述处理的步及移动至下一个步的转移条件进行记述。 步及转移条件均可通过梯形图语言进行记述。 文本
23、语言 ST语言(结构化文本语言) ST语言可以与C语言等高级语言一样，通过条件语句进行选择分支，通过循环语句进行重复等的 语句对控制进行记述。因此，可以简洁容易地进行程序编写。 对于 FXCPU，简单工程时不支持 ST 语言，结构化工程时不支持梯形图语言、SFC语言。1 - 3 1.2 程序创建步骤 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 1.2 程序创建步骤 以下对从简单工程中的程序创建开始，至在可编程控制器CPU中执行为止的步骤进行说明。 1. 打开工程 2. 参数的设置 3. 标签的设置 4. 程序的编辑 5. 转换/编译 步骤 参照
24、启动 GX Works2。 3.2.1项 创建新的简单工程。或者打开已存在的简单工程。 3.2.3项 步骤 参照 对参数进行设置。 3.2.4项 步骤 参照 对全局标签进行定义。 3.2.5项 对局部标签进行定义。 - 步骤 参照 对各程序部件的程序进行编辑。 3.2.6项 4.2.6项 步骤 参照 进行梯形图转换。 3.2.7项 进行编译。 3.2.8项 1 - 41 概要 GX Works2 6. 与可编程控制器CPU相连接 7. 可编程控制器写入 8. 动作的确认 9. 打印 10.工程的结束 步骤 参照 将计算机与可编程控制器CPU 相连接。 3.3.1项 对连接目标进行设置。 步骤
25、参照 将参数写入到可编程控制器 CPU 中。 3.3.2项 将程序写入到可编程控制器 CPU 中。 步骤 参照 对顺控程序的执行状态、软元件的内容进行监视并执行动作确认。 3.4节 4.4节 对可编程控制器CPU的出错发生状况进行确认。 3.5节 步骤 参照 对程序、参数进行打印。 3.7节 4.7节 步骤 参照 对工程进行保存。 3.8节 结束 GX Works2。 3.9节2 - 1 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 2 创建的程序及系统配置 本章介绍本手册中创建的程序的系统配置及概要等有关内容。 2.1 系统配置 . . . .
26、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2.2 程序创建的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 - 22 创建的程序及系统配置 GX Works2 2.1 系统配置 在本手册说明中，使用GX Works2及Q系列可编程控制器。 2.2 程序创建的概要 以下使用简单的示例(下表)介绍程序创建的有关内容。 创建新工程 参数的设置 标签的设置 程序的创建( 触点、应用指令的输入操作、梯形图转换/编译) 可编程控制器写入 监视等 预览、打印 表2.2-1创建的程序的概要 程序语言 程序概要 参
27、照 梯形图 在梯形图编辑器内，创建显示ST语言程序的内嵌ST框后，可以进行编辑及监 视。 详细内容请参阅下述手册。 GX Works2 Version1操作手册 (简单工程篇 ) 3章 SFC 4章 ST 详细内容请参阅下述手册。 GX Works2入门指南 (结构化工程篇 ) 3 - 1 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 3 梯形图语言程序的创建 本章以简单的程序为例介绍简单工程的程序创建步骤。 3.1 创建的程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3.2 工程的创建
28、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 3.3 将工程写入可编程控制器 CPU . . . . . . . . . . . . . . 3-19 3.4 动作的监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27 3.5 可编程控制器诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 3.6 从可编程控制器CPU中读取工程 . . . . . . . . . . . . . 3-38 3.7 打印 . . . . . . . . . . . .
29、. . . . . . . . . . . . . 3-40 3.8 工程的保存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46 3.9 工程的结束 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-473 - 2 3.1.1 程序的动作 3 梯形图语言程序的创建 GX Works2 3.1 创建的程序 以下介绍创建的程序的动作以及梯形图程序。 3.1.1 程序的动作 X0由OFF ON时Y10 置为ON,1秒后置为OFF。 X1置为 ON时将K10传送至D0(在标签“VAR1”中定义)。 X2置为 O
30、N时将K20传送至D0(在标签“VAR1”中定义)。 3.1.2 创建的程序3.2.1 GX Works2的启动 3 - 3 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 3.2 工程的创建 3.2 工程的创建 通过梯形图程序创建工程。 3.2.1 GX Works2 的启动 1. 对要启动的软件包的菜单进行选择。 2. 启动软件包。 通过对桌面上的 图标进行双击 , 也可启动软件包。 3 - 4 3.2.2 GX Works2的画面构成 3 梯形图语言程序的创建 GX Works2 3.2.2 GX Works2 的画面构成 GX Works2的
31、画面构成如下所示。 对于工具栏、状态栏、导航窗口、部件选择窗口、输出窗口,通过显示菜单选择显示 /隐藏。 关于GX Works2 的画面构成的详细内容请参阅下述手册。 GX Works2 Version1操作手册( 公共篇) 3.2.3 创建新工程 3 - 5 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 3.2 工程的创建 3.2.3 创建新工程 创建新的工程。 1. 通过下述任一操作,可以显示工程的新建画面。 选择Project(工程) New( 创建新工程) 菜单。 点击 (创建新工程)。 2. 从列表框中选择新创建工程的“Project T
32、ype ( 工程类型 )”、 “PLC Series(可编程控制器系 列 )”、 “PLC Type(可编程控制器类型 )”、 “Language(程序语言)” 。 根据是否在创建的程序中使用标签对“Use Label (使用标签)”进行设置。 设置后 ,对 按钮进行点击。 设置内容 Project Type( 工程类型): Simple Project (简单工程) Use Label(标签使用): 勾选 PLC Series(可编程控制器系列): QCPU(Q mode)(QCPU(Q模式) PLC Type(可编程控制器类型): Q02/Q02H Language(程序语言): Ladd
33、er(梯形图) 在简单工程中使用标签时 , 通过创建新工程进行设置。 3. 新工程将被创建。3 - 6 3.2.3 创建新工程 3 梯形图语言程序的创建 GX Works2 打开已存在的工程 关于打开已存在的工程的操作的详细内容请参阅下述手册。 GX Works2 Version1操作手册 (公共篇 ) 1. 执行以下任一操作。 选择Project(工程) Open(打开工程)菜单。 点击 (打开工程)。 2. 将显示打开工程画面。 在“Save Folder Path(工作区保存目标路径)、”“Workspace/Project List( 工作区/ 工程列表)”中, 对要打开的工程进行选择
34、。 3. 点击 (打开 )按钮,打开工程。 3.2.4 参数的设置 3 - 7 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 3.2 工程的创建 3.2.4 参数的设置 对可编程控制器参数进行设置。 1. 如果对工程视窗的“Parameter(参数 )” “PLC Parameter(可编程控制器参数 )”进行双 击,将显示 Q参数设置画面。 2. 点击 (设置结束 )按钮后, 设置将被 确定,画面将被关闭。 在本手册的示例中, 参数为初始设置未变。 关于参数设置的详细内容,请参阅下述手册。 GX Works2 Version1操作手册 (公共篇)
35、 所使用的可编程控制器的手册 所使用的网络的手册 3 - 8 3.2.5 标签的设置 3 梯形图语言程序的创建 GX Works2 3.2.5 标签的设置 对全局标签进行设置。 不使用标签的情况下 ,请进入3.2.6 项。 1. 对工程视窗的“Global Label(全局标签)” “Global1”进行双击时,将显示全局标签设置 画面。 2. 从列表框中选择全局标签设置画面的“Class ( 类 ) ”。 设置内容 类: VAR_GLOBAL 3. 对全局标签设置画面的“Label Name (标签名)”进行直接输入。 设置内容 标签名: VAR1 关于标签名中可使用的字符 标签名中最多可以
36、使用全角或半角字符合计 32 个字符。 但是，对下述标签名进行编译时将变为出错状态。 包含有空格的标签名 起始处具有半角数字的标签名 与软元件同名的标签名 关于其它标签名中不能使用的字符 ,请参阅下述手册。 GX Works2 Version1操作手册 (公共篇 ) 3.2.5 标签的设置 3 - 9 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 3.2 工程的创建 4. 对全局标签设置画面的“Date Type (数据类型)”进行直接输入。 设置内容 数据类型: WordSigned(字带符号) 通过点击 ，也可以从数据类型选择画面中选择数据类型
37、。 设置内容 *1 1) 对象: ALL( 全部) 2) Type Class(类型分类): Simple Types (基本数据) 3) Types(数据类型): WordSigned (字带符号) 4) Array Element( 数组要素): 无勾选 *1: 应按“Libraries( 对象 )” “Type Class(类型分 类 )” “Types(数据类型 )” “Array Element(数组要素 )”的顺序进行设置。 设置完毕后点击 按钮。 5. 对全局标签设置画面的“Device(软元件 )”进 行直接输入。 设置内容 Device(软元件): D0 3 - 10 3.2
38、.5 标签的设置 3 梯形图语言程序的创建 GX Works2 关于全局标签、局部标签的设置操作的详细内容 ,请参阅下述手册。 GX Works2 Version1操作手册( 简单工程篇) 关于全局标签、局部标签的编程的详细内容,请参阅下述手册。 MELSEC-Q/L/F结构化编程手册( 基础篇) 6. 对全局标签设置画面的 “Constant(常数值 )”、 “Comment(注释 )”、 “Remark(备注 )”进行设 置。 对于“Relation with System Label(系统标签的关 联)”、“System Label(系统标签名)”、 “Attribute(属性)”，在本
39、手册的示例中不使用。 设置内容 Constant(常数值): 标签的类为VAR_GLOBAL的情 况下, 不能进行常数值的设置、更改。 Comment(注释): 无设置 Remark(备注): 无设置3.2.6 程序的创建 3 - 11 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4 SFC 语言程序的创建 3.2 工程的创建 3.2.6 程序的创建 对3.1.2项的梯形图程序进行创建。 进行程序创建时，可以选择。应根据需要分别创建。在本项中对“覆盖模式”的情况进行说明。 对于“覆盖模式”及“插入模式”，每次按压 时将在 “覆盖” “插入”之间进行切换。 1. 如果对工程视
40、窗的“POU(程序部件)” “Program(程序)” “MAIN” “Program(程序主体)”进行双击,将显示 PRGMAIN 画面。 2. 如果点击梯形图工具栏的 (上升沿脉冲), 将显示梯形图输入画面。 在梯形图输入画面中直接输入软元件后,如果点击 按钮,将显示上升沿触点。 设置内容 X0 3 - 12 3.2.6 程序的创建 3 梯形图语言程序的创建 GX Works2 如果对梯形图工具栏的图标进行点击,将打开用于软元件或者指令输入的梯形图输入画面等。 如果设置了软元件、指令等后点击 按钮,梯形图符号或竖线将显示到光标位置处。 梯形图工具栏 关于工具栏的详细内容请参阅下述手册。 G
41、X Works2 Version1操作手册 (简单工程篇 ) 3. 如果点击梯形图工具栏的 (常闭触点),将 显示梯形图输入画面。 在梯形图输入画面中对软元件进行直接输入后,如果 点击 按钮,将显示常闭触点。 设置内容 T0 表3.1本节中主要使用的梯形图工具栏的图标 名称 内容 常开触点 对软元件进行设置。 常闭触点 对软元件进行设置。 上升沿脉冲 对软元件进行设置。 常开触点OR 对软元件进行设置。 线圈 对软元件进行设置。 应用指令 输入应用指令。 竖线输入 对竖线的根数进行设置。 3.2.6 程序的创建 3 - 13 1 概要 2 创建的程序及系统配置 3 梯形图语言程序的创 建 4
42、SFC 语言程序的创建 3.2 工程的创建 4. 如果点击梯形图工具栏的 (常开触点OR), 将显示梯形图输入画面。 在梯形图输入画面中对软元件进行直接输入后,如果 点击 按钮,将显示常开触点(OR)。 设置内容 Y10 5. 如果点击梯形图工具栏的 (线圈),将显示 梯形图输入画面。 在梯形图输入画面中对软元件进行直接输入后,如果 点击 按钮,将显示线圈。 设置内容 Y10 6. 如果点击梯形图工具栏的 (竖线输入),将 显示竖线输入画面。 如果点击 按钮,将显示1根竖线。 7. 如果点击梯形图工具栏的 (线圈),将显示 梯形图输入画面。 在梯形图输入画面对软元件及设置值进行直接输入后 ,
43、如果点击 按钮 , 将显示线圈。 设置内容 T0 K10 8. 如果点击梯形图工具栏的 (常开触点),将 显示梯形图输入画面。 在梯形图输入画面中对软元件进行直接输入后,如果 点击 按钮,将显示常开触点。 设置内容 X1 3 - 14 3.2.6 程序的创建 3 梯形图语言程序的创建 GX Works2 9. 如果点击梯形图工具栏的 (应用指令),将 显示梯形图输入画面。 在梯形图输入画面中直接输入应用指令、操作数后, 如果点击 按钮, 将显示应用指令。 设置内容 MOVP K10 VAR1 *1 *1. VAR1是在 3.2.5项中设置的标签。 不使用标签的情况下,应对软元件D0进行指定。 10.如果点击梯形图工具栏的 (常开触点),将 显示梯形图输入画面。 在梯形图输入画面中对软元件进行直接输入后,如 果点击 按钮 ,将显示常开触点。 设置内容 X2 11.如果点击梯形图工具栏的 (应用指令),将 显示梯形图输入画面。 在梯形图输入画面中对应用指令、操作数进行直接 输入后,如果点击 按钮,将显示应用指 令。 设置内容 MOVP K20 VAR1 *2 *2. VAR1是在 3.2.5项中设置的标签。 不使用标签的情况下,应对软元件D0进行指定。 标签(VAR1
