1、电气控制技术,电气与电子工程学,第 6 讲,总 结,电气原理图的绘制原则： 电气控制电路基本控制规律： 异步电机的起、保、停电路（自锁-自锁触点） 点动控制与连续工作 多地点与多条件控制线路 异步电动机正、反转控制线路（互锁-互锁触点） 顺序控制线路 -多台电机控制,控制要求：1. M1 起动后，M2才能起动2. M1 不可单独停，M2 可单独停,顺序控制例1,顺序控制电路（1）： 两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,全停,单停,顺控,顺序控制电路(2)： M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、 接
2、触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。,3.2.6 自动往返运动,在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能实现自 动往返。因为有行程限制，所以常用行程开关做控制元件来 控制电动机的正反转。图1.15为电动机往返运行的可逆旋转 控制电路。图中KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器， SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关， SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。,a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路 图2-12 自动往复循环控制,自动往返运动电路,1、主电路同电动机正反转控制线路。 2、控制电路接触器互锁依然保留，加装行程开关互锁，
3、以实现自动换向控制。,机械 互锁,工作台自动往返控制过程,KM1：前进 KM2：后退 SQ1：末端行程开关 SQ2：始端行程开关 SB2：正向起动按纽 SB3：反向起动按纽 SB1: 停止按钮 FR: 热继电器,1、自动往返运动控制线路,行程控制原则:利用生产机械运动的行程位置实现控制，通常采用限 位开关。 工作过程如下： 合上电源开关QF按下启动按钮SB1接触器KM1通电 电动机M正转，喷水管左移喷水管左移到一定位置，螺 杆撞动限位开关SQ2SQ2常闭触头断开KM1停止吸合，此 时SQ2常开触头接通接触器KM2通电电动机M反转喷水管右 移喷水管右移到一定位置，螺杆撞动限位开关SQ1SQ1 常
4、闭触头断开KM2停，KM1再次得电，依次往复运行。,自动往返运动控制原则:,2、单周期控制电路,按下起动按纽SB2，运行一周后回到始端自动停止。 去掉始端SQ2的自动起动环节即可。,3、末端延时单周控制电路,末端SQ1的起 动控制改为经KT后 起动向接触器KM2。,自动往复行程控制线路小结,自动往复主电路,自动往复之连续控制电路,自动往复之单周期 自动往复末端延时,举例:行程控制,主电路,行程控制电路（1） -限位停止,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,例1：运料小车的控
5、制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。3. 小车可停在任意位置。,控制电路综合举例,运料小车控制电路,KMR,SQa 、SQb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,主回路,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。,KMF,KM
6、F,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现 任意位置停车的要求,1.自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动无自锁环节。 4.连续有自锁环节。 5.多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 6.多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 7.顺序控制线路电机启停按顺序控制。 8.自动往返运动利用限位开关实现换向控制。,基本电路的结构特点,3
7、.3 电气控制常用 的保护环节,电气控制的保护环节非常多，在电气控制线路中。最为常用的是熔断器及断路器，应用方法是串联在回路中，其分断作用和当线路电流超过其允许最大电流时熔断或跳保护。第二类较常用的保护环节是电动机保护，即热保护继电器，当电动机过流时跳起保护。电气控制线路常设有以下保护环节。,3.3 电气控制常用的保护环节,图2.8 短路保护,图 (b)为采用自动开关作短路保护的电路。既作为短路保护，又作为过载保护，其过流线圈用做短路保护。,图 (a)为采用熔断器作短路保护的电路。当主电机容量较小，其控制电路不需另设熔断器，主电路中熔断器也作为控制电路的短路保护。,1、短路保护电路,自动开关,
8、熔断器,短路保护的方法：加熔断器,频繁起动的电机：,异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (5-7）倍。选择熔体额定电流（IF ）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,图2.9 控制电路中的保护环节,图中的控制线路中设有过流保护及欠压保护环节。为避免电机启动时过流保护误动作，线路中接入时间继电器KT，并使KT延时时间稍长于电机M的启动时间。这样，电机启动结束后，过流继电器KI才接入电流检测回路起保护作用。当线路电压过低时，KV失电，KV的常开点断开主电机M的控制电路。,2、过电流保护及欠压保护,欠压保护环节,过流继电器,电机启动时
9、间,欠压断开,过流断开,方法：加热继电器。电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,3、过载保护,KM,FU,QS,4、失压保护方法,方法：采用继电器、接触器控制。 采用继电器、接触器控制后，电源电压85% 时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。,5、 极限保护,某些直线运动的生产机械常设极限保护，该保护是由 行程开关的常闭触头来实现的。如龙门刨床的刨台，设有 前后极限保护；矿井提升机，设上、下极限保护。温度、 压力、液位等在生产过程中可根据生产机械和控制系统的 不
10、同要求，设置相应的极限保护环节。对电动机的基本保护，例如过载保护、断相保护、短 路保护等，最好能在一个保护装置内同时实现。,思考题（6）,1、电路图中QS、FU、KM、KA、KT、SB分别是什么电气元器件的文字符号 2、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说明. 3、电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么？其主电路有何区别? 4、试画出带有短路、过载和操作互锁的交流电动机正反转控制的电路图（用按钮操作）。 5、试画出具有两地点控制、短路和过载保护的交流电动机正反转自动循环控制的电路图。 6 、分析图示电路工作原理。,题6图,3.4 异步电动机的 启动控制,降压启动的方法,定子绕组串电阻（
11、电抗）启动,自耦变压器降压启动,Y降压启动,延边三角形降压启动,降压启动的实质,启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。,不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同的启动方法，因而控制线路也不同。,3.4 异步电动机的启动控制,直接启动,在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接启动。直接启动的优点:是电气设备少，线路简单。实际的直接启动电路一般采用空气开关直接启动控制，,图2.17 采用空气开关直接启动控制线路,3.4.1 三相笼型电动机直接启动控制,1. 异步电动机开关直接起动控制电路,异步电动机直接起动控制电路,
12、一、起动控制电路,主电动机采用接触器直接起动，接触器直接起动电路分为两部分。主电路由接触器的主触点接通与断开，控制电路由按钮和辅助常开触点控制接触器线圈的通断电，实现对主电路的通断控制。,图2.11 用接触器直接起动控制线路图,2. 异步电机接触器直接起动控制电路,3.4.2 异步电动机降压起动,原因：大容量大于10kW的笼型异步电动机直接起动时，起动冲击电 流为额定值的47倍，故一般均需采用相应措施降低电压。用途：三相交流异步电动机的降压起动，用于大容量三相交流异步 电动机空 载和轻载起动时减小起动电流。降压启动控制电路：Y-起动、自耦补偿起动、延边三角形起动电路串电阻起动控 制电路,1、星
13、形-三角形降压启动控制,指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。,（1）Y-降压起动降压原理,起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时连接。主电路由3个接触器进行控制。,（2）Y- 降压起动控制电路分析,1）主电路分析：KM1、KM3主触点闭合 电动机绕组联结成Y起动KM1、KM2主触点闭合 电动机绕组联结成运 行。2）控制电路：用时间继电器来实现 电动机绕组由星形向三角 形联结的自动转换。,电源接触器,Y接接触器,接接触器,2、定子串电阻降压起动控制电路,电动机串电阻
14、降压起动:是电动机起动时，在三相定子绕组中串接电阻分压，使定子绕组上的压降降低，起动后再将电阻短接，电动机即可在全压下运行。优点: 这种起动方式不受接线方式的限制，设备简单，应用: 常用于中小型设备和用于限制机床点动调整时的起动电流。,定子串电阻降压自动启动控制线路,电气原理图,工作原理,延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“”形全压运行。,定子绕组的连接方式,延边形接法,形接法,特点：电动机共有9个出线头。,3、延边三角形减压启动控制,延边三角形降压起动控制电路,（1）原
15、理：绕组连接67、48、59构成延边三角形接法，绕组连接16、24、35为接法。（2）主电路分析： KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67 、 48、 5 9对应端接在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。 KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成连接，用于全压运行（3）控制电路： 与Y-起动控制电路相同，不再分析。,电源接触器,延边三角形,三角形接法接触器,正常运行接触器,变压器星形接触器,变压器电源接触器,主电路：起动时，KM1主 触点闭合，KM2主触 点闭合，电动机定子 串入自耦变压器，得 到二次电压，投入 起动；运行时，KM3主 触点闭合，电动机接 三相交流电源，KM
16、1 KM2主触点断开，自 耦变压器被切除。,4、自耦变压器减压启动的控制,（1）按钮、接触器控制自耦变压器降压启动,控制电路：起动过程：按动SB1KM1线 圈通电 KM1自锁 KM2线圈通电电动机 M自耦补偿起动；运行过程：按动SB2KA线圈 通电 KM3线圈通电 自锁KM1、KM2线圈 断电-KM3线圈通电 电动机M全压运行。,启动,运行,启动,启动,运行,图2.21 自耦变压器减压启动控制电路,运行 接触器,启动控制,（2）时间继电器控制自耦变压器降压启动,启动按钮,除鼠笼型电动机外，在要求启动转矩较大的场合，绕线转子电动机得到广泛的应用。优点：绕线转子电动机可以在转子绕组中通过滑环串接外
17、加电阻启动，达到减小启动电流、提高转子电动机电路的功率因数和增大启动转矩的。绕线电机过流能力弱，故需要设置过流保护装置，实现过流、过载、短路保护功能。外加电阻：串接在转子绕组中的外加电阻，常用的有铸铁电阻片和用镍铬电阻丝绕制成的板形电阻，连接形式：且一般都联成： “Y” 结。在启动前，外加电阻全部接入转子绕组。随着启动过程的结束，外接电阻被逐段短接。,3.4.3 绕线转子电动机的启动控制,1.转子回路串接电阻启动控制电路,启动 电阻,缺点,操作不便,电源 接触器,短接电阻 接触器,用按钮逐级切除 启动电阻,（1）按钮控制,电源 启动,（2）时间原则控制,由时间继电器控制KT1、KT2、KT3分
18、别控制三个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻,工作原理：,主电路,KM,KM1,KM2,KM3,KA,控制电路,控制原则： 电流控制型 主电路：R1R3转子外串电阻；KI1KI3转子电流检测用电流继电器（欠流复位型）；其线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸合电流一样，但释放电流不同，KI1的释放电流最大，KI2其次，KI3最小 KM1KM3转子电阻的旁路接触器。,（3）电流原则控制,2、转子串频敏变阻器起动控制电路,频敏变阻器的工作原理：频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动 时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中 串接一个阻抗很大的
19、电抗器，随着转速的升高，转子频率逐 渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。,旋转转子串频敏变阻器启动控制,主电路,电源 接触器,短接频敏变阻器 接触器,主电路：KM：引入电源。RF：为频敏变阻器等效电阻，KM1：用于起动结束后切除频敏 变阻器RF。 绕线式异步电动机通常 采用热继电器做过载保护。 电动机功率及电流很大，热 继电器可经电流互感器接 入。为提高保护精度，起动 时将热元件FR短接，运行时 投入。,频敏变阻器,转子串频敏变阻器起动控制电路,过程分析：按动SB2KT线圈通电速动触点闭合KM得电闭合M串RF起动。同时，KT通电延时时间到，KM1线圈通电自锁 KT线圈断电复位，转子
20、切除RF， M进入运行状态。,3.4.4 固态降压启动器,组成：固态降压启动器由电 动机的启、停控制装置和 软启动控制器组成；核心部件：是软启动控制器，它 由功率半导体器件和其他 电子元器件组成。,软启动控制器的主电路原理图,启动时，使晶闸管的导通角从零开始，逐渐前移，电动机的端电压从零开始，按预设函数关系逐渐上升，直至达到满足启动转矩而使电动机顺利启动，再使电动机全电压运行，这就是软启动控制器的工作原理。应用范围：软启动控制器特别适用于各种泵类负载或风机类负载。原则上，凡不需要调速的各种应用场合，鼠笼型异步电动机都可使用软启动控制器。,1. 固态降压启动器的工作原理,2软启动控制器的工作特性
21、,图3-13 斜坡恒流升压启动曲线,（1） 斜坡恒流升压启动,电流变化率可调,达到限流后保持恒定,（2） 脉冲阶跃启动,图3-14 脉冲阶跃启动特性曲线,短时 大电流,达到 稳定值,按设定直线上升,电压逐渐 降低软停,当电动机需要停机时，并不立即切断电动机的电源，而是通过调节晶闸管的导通角，从全导通状态逐渐减小，从而使电动机的端电压逐渐降低而切断电源。这一过程时间较长，称为软停控制。停车的时间：在0120 s范围内调整。,（3） 减速软停控制,软启动控制器可以根据电动机功率因数的高低，自动判断电动机的负载率。当电动机处于空载或负载率很低时，可通过相位控制使晶闸管的导通角发生变化，从而改变输入电
22、动机的功率，以达到节能的目的。,（4） 节能特性,当电动机需要快速停机时，软启动控制器具有能耗制动功能。能耗制动功能即当接到制动命令后，软启动控制器改变晶闸管的触发方式，使交流转变为直流；在关闭主电路后，立即将直流电压加到电动机定子绕组上，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动的目的。从节约资金出发，有时可采用一台软启动器控制多台电动机进行软启动。但需注意的是，两台电动机不能同时启动或停机，只能单台分别启动或停机。,（5） 制动特性,用一台软启动器控制两台电动机,软启动控制器和变频器是目前在电动机控制中经常使用的两种不同用途的产品。变频器用于需要调速的地方(变频器见3.4.2节)，其输出不但
23、改变电压而且同时改变频率；软启动器实际上是个调压器，主要用于电动机启动，其输出只改变电压而不改变频率。变频器具备软启动器的所有功能，但它的价格比软启动器贵得多，结构也复杂得多。,3软启动控制器和变频器,1、星形三角形降压起动方法有什么特点并说明其使用场合？ 2、画出异步电动机星形三角形降压启动控制电路。 3、画出异步电动机用自耦变压器启动的控制电路。 4、画出绕线转子异步电动机转子串电阻的启动控制电路。,思考题（7）,3.5 三相异步电动 机的制动控制,3.5 异步电动机的制动控制,三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于 惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要
24、求。如万能铣床、卧式镗床、电梯 等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停 车，对电动机进行制动控制。制动方法一般有两大类：机械制动电气制动电气制动中常用反接制动和能耗制动。,电磁机械制动控制线路一般采取电磁抱闸制动控制， 设计原理:是利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止转动。由于这个外加的机械作用力是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生的，所以叫做电磁抱闸制动。电磁抱闸制动又分为两种制动方式:断电电磁抱闸制动通电电磁抱闸制动。,3.5.1 电磁机械制动控制线路,1、断电电磁抱闸制动,结构：制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮也跟着同轴转动。 制动
25、原理：断电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。电磁离合器制动方式：电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦 片间产生足够大的摩擦力而制动。,图2.24 断电制动电路图,1、断电电磁抱闸制动,1、电磁铁， 2、制动闸， 3、制动轮， 4、弹簧。,制动轮与电机同轴,运行时 先接通,启动时：合上电源开关QF 按下启动按钮SB2 接触器KM1得电吸合，电磁铁绕组接入电源抱闸松开抬起制动闸；KM1得电后 KM2顺序得电吸合电动机接入电源，启动运转。停止时：按下停止按钮SB1 接触器KM1、KM
26、2失电释放电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力使电动机快速停车。实现抱闸电磁制动。电路设计时是使接触器KM1和KM2顺序得电，避免了电动机在启动前瞬时出现的“电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路运行状态”。,断电制动控制电路分析：,图2.25 通电电磁抱闸制动控制线路电路图,2、通电电磁抱闸制动,制动轮与电机同轴,2、通电电磁抱闸制动,启动时：按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，电动机启动运行，停止时：按停止按钮SB1，接触器KM1失电复位，电动机脱离电源。接触器KM2线圈得电吸合，电磁铁线圈通电，制动闸抱住制动轮，同时时间继电器KT得电。自动复
27、位：当电动机惯性转速下降至0时，时间继电器KT的常闭触点经延时断开KM2和KT线圈，使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复了“松开”状态。,优点：是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。 缺点：是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以在生产现场得到广泛应用。电磁抱闸制动方式的选用：断电制动方式：一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上应用；通电制动方式：机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备采用。,3、电磁抱闸制动应用,3.5.2 反接制动控制线路,二、三相异步电动机制动控制线路,1、工作原理：改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生方向相
28、反的旋转磁场，从而产生制动转矩，实现制动。反接制动要求在电动机转速接近零时及时切断反相序的电源，以防止电动机反向起动。,3.5.2 反接制动控制线路,二、三相异步电动机制动控制线路,2、制动过程当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，必须将三相电源切除。控制线路就是要实现这一过程。速度继电器：用来“判断”电动机的停与转的。常开触点：电动机与速度继电器的转子是同轴相连，电动机转动时，速度继电器的常开触点闭合，电动机停止时常开触点断开。（在120r/min3000r/min范围内速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头复位。）,3、反接制动控制电路,反接制动控制
29、线路,转动-闭合 停止-断开,限流电阻,3、反接制动电路,a、主电路：KM1电动运行；KM2通入反相序电源，反接制动。 限制反接制动电流。 B、控制电路 （速度控制原则）起动：接动启动按钮SB2KM1通电自锁电动机M通入正 相序电源转动。停止：按动停车按钮SB1KM1线圈断电复位KM2线圈通 电自锁，实现反接制动，转速n接近零时，速度继电器KS常 开触点打开KM2线圈断电，反接制动结束。串入电阻的作用：因电动机反接制动电流很大，故在主 回路中串入电阻R，可防止制动时电动机绕组过热。反接制 动电阻的接法有对称电阻接法和不对称电阻接法。,4、反接制动电路存在问题：,问题：在停车期间，如果为了调整工
30、件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作，电动机接通电源反向启动，不利于调整工作。图2.15(b)图的反接制动线路解决了这个问题。,5、改进后的反接制动控制电路,图2.15 反接制动控制线路,控制线路中停止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联了KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电动机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合按钮SB1，KM2就不会通电，电动机也就不会反接于电源，只有按下SB1，KM2才能通电，制动电路才能接通。,复合按钮SB1,正反向反接制动控制线路,正、反向反接制动控制线路,运行,正转,反转,反转,正转
31、,3.5.3 能耗制动控制线路,能耗制动控制的工作原理：在三相电动机停车切断三相交流电源的同时，将一直 流电源引入定子绕组，产生静止磁场。电动机转子由于惯 性仍沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产 生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制 动。 特点：制动平稳。制动方法：将转子惯性转动的机械能转换成电能，又消耗在转子的制动上，所以称为能耗制动。,1、单向运行能耗制动控制线路,在制动过程中，电流、转速和时间三个参 量都在变化，原则上可以任取其中一个参量作为控制信号。我们就分别以时间原则和速度原则控制能耗制动电路为例进行分析。（1） 按时间原则控制线路 （2） 按速度原则控制线
32、路,制动原理：制动时，在切除交 流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流 结构：变压器TC、整流装置VC提供直流电源。接触器KM1的主触点闭合接通三相电源电动机工作，KM2主触点将直流电源接入电动机定子绕组用于能耗制动。KT用于自动切除直流电源。,(1) 按时间原则控制线路,直流电源,运行,制动,(2) 按速度原则控制线路。,起动：按动起动按钮SB2KM1线圈通电自锁，电动机M作电动运行。 制动：按动停车按钮SB1KM1线圈断电复位KM2线圈通电自锁电动机M定子绕组切除交流电源，通入直流电源能耗制动。由速度继电器KS实现自动切除直流电源。,直流 电源,运行,制动,2、可逆运行能耗制动控制线路,
33、结构：KM1为正转用接触器，KM2为反转用接触器，KM3为制动用接触器，SB2为正向起动按钮，SB3为反向起动按钮，SB1为总停止按钮。,反转,正转,反转,正转,停止,反转,制动,正转,3、单管能耗制动控制线路,图2.19 单管能耗制动控制线路,单管能耗制动线路取消了整流变压器，以单管半波整流器作为直流电源，使得控制设备大大简化，降低了成本。它常在10kW以下的电动机中使用，电路如2.19图所示。,异步电动机的制动控制小结,反接制动时，制动电流很大，因此制动力矩大，制动效果显著，但在制动时有冲击，制动不平稳且能量消耗大。 能耗制动与反接制动相比，制动平稳，准确，能量消耗少，但制动力矩较弱，特别
34、在低速时制动效果差，并且还需提供直流电源。 在实际使用时，应根据设备的工作要求选用合适的制动方法。,思考题（7）,1、 什么叫反接制动？什么叫能耗制动？各有什么特点？适用于哪些场合？2、 试画出某机床主电动机控制线路图。要求：可正反转；可正向点动；两处起停。,3、叙述图1所示电路的工作原理。说明按钮SB1 和串入电阻R的作用。,图1,4、找出图2所示的Y降压起动控制线路中的 错误，并画出正确的电路。,图2,例1：工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,控制电路综合举例,工作台位置控制电路,(1)根据动作顺序设计控制电路。,(2)检查有无互锁。,(3)检查能否正确启动 、停车。,设计步骤：,工作台位置控制电路,该电路有何 问题？,小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,
