数控系统简介,牛永岭 2010-11-08,1、数控系统框图及各部分功能简介 2、提升机床性能的措施,目录,1.1 数控系统框图,1.2 数控系统各部分功能,CNC:计算机数字控制,运动控制器,1.2 数控系统各部分功能,伺服驱动单元,1.2 数控系统各部分功能,1.2 数控系统各部分功能,插补算法,2、提升机床性能的措施,2.1插补算法,直线插补、圆弧插补、高次曲线插补,通讯方式,2、提升机床性能的措施,2.2 通讯方式,脉冲式、总线式,私服算法,2、提升机床性能的措施,2.3 伺服算法,对象特性：伺服电机是一个非线性、强耦合的时变对象，在加工过程中受负载等不同程度的干扰。 现状：PID控制器原理简单、使用方便、适应性强，但是参数 之间具有不确定的关联性，难于找到一组最优参数 改进方法： 1. 在PID基础上做改进，例加入前馈、自适应等，PID自整定 2. 神经网络控制、滑模、遗传算法 、蚁群优化算法、模糊,谢谢！,
