1、天 车 程 序 控 制天车因传统的继电器控制故障率较高，维修也不方便。随着公司不断的扩大对生产的要求越来越高，为了满足生产需要。车间决定将天车改为 PLC 程序控制。PLC 程序控制的特点：1、可靠性高，抗干扰强：传统的继电器控制系统中应用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不好，容易出现故障。PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线少、线路清晰，因触点接触不良造成的故障大为减少。同时 PLC 抗干扰能力与抗震能力强，不会出现误动作。2、功能强大：PLC 内部有成千上万编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。3、编程简易，可现场
2、修改：程序可现场修改。4、寿命长、体积小、安装、调试、维修方便：当 PLC 外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据 PLC 上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障原因和部位，可迅速地排出故障。天车常见故障的处理：一、主接触器合不上闸：1、检查电源是否有电，PLC 是否有电源输入，检查 QF1、QF2、紧急开关、急停开关是否在合闸位置。2 检查大小车控制器是否回到零位，停止按钮、门限位及大小车过流装置是否完好。3 从 PLC 输入输出侧发光二极管来辨别故障，先观察输入侧急停 X0、仓门限位 X3、X4、大小车零位 X6、X7、大小车控制器机械限位及限位器X10、X11、X12、X1
3、3、X14、X15、X16、X17 是否点亮，仓门限位器X3、X4 灯亮的同时输出侧 Y13、Y14 灯应亮，控制器机械限位及限位器X14、X15、X16、X17 灯亮的同时输出侧 Y15、Y16 灯应亮。如果输出侧灯不亮，可能是 PLC 程序及内部故障，应检查程序及更换 PLC。如果输入侧灯不亮请检查相对应设备及线路。直到灯亮为止。停止按钮 X2、过流 X5 灯则不应亮。如果亮请作相对应检查。4、在上述条件都成熟的情况下按下起动按钮，主接触器应合闸。如果合不上，请观察 PLC 输出侧 Y0 灯是否点亮，如果不亮，可能是 PLC 内部故障。如果亮请检查是否有 24V 或 220V 电压输出，再
4、检查继电器与电源接触器是否正常 。二，大、小钩不动作：1、检查电源接触器、控制电源空开 QF3 是否合上。2、检查大小钩控制器是否在零位位置。3、从 PLC 输入输出侧发光二极管来判别故障，观察输入侧大小钩零位X20、X21 是否点亮，如果不亮请检查大小钩零位及线路，大小钩过流 X27 灯不应亮，亮说明过流继电器以动作。再观察输出侧 Y17、Y20 灯是否点亮，亮说明大小钩控制器触点及线路故障请作相应检查，满足以上条件后合上电源接触器 Y21 灯应亮，这时就可以操作大小钩。4、大钩不能上升，观察上升限位 X26 灯是否点亮，如果亮请检查上升限位器及线路，再看大钩控制器上升 X22 灯是否点亮，不亮检查控制器及线路，再看输出侧 Y2 下降灯不应亮，Y1 灯亮。然后检查输出侧中间继电器、接触器是否完好。小钩上升同理。5 大钩不能下降，观察大钩控制器下降 X23 是否点亮，不亮检查控制器及线路，再看输出侧 Y1 下降灯不应亮，Y2 灯亮。然后检查输出侧中间继电器、接触器是否完好。小钩下降同理。三、大小钩不同步：观察 PLC 输出电阻 Y3、 Y4、Y5、Y10、Y11、Y12 灯是否点亮，不亮则PLC 及程序故障。灯亮检查输出继电器及电阻接触器，各线路是否正常。均正常检查转子回路是否完好。
