第2章 平面连杆机构,问题： 1.折叠椅为什么能折叠？ 2.翻斗车为什么能执行规定的运动？,2.1 平面连杆机构及其特点几个概念 1.平面机构：所有构件均在相互平行的平面内运动的机构 2.平面连杆机构：仅由低副组成的平面机构（接触应力低、易加工，应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速，设计复杂） 3.平面四杆机构：只有四个构件组成的平面连杆机构 4.铰链四杆机构：运动副都是回转副（铰链）的平面四杆机构（结构简单，较常用） 下面机构是什么机构？ 手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车,2.2.1平面四杆机构的基本形式 （铰链四杆机构）,结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架 、连架杆、连杆AD AB、CD BC,连杆,连架杆,连架杆,机架,曲柄,摇杆(摆杆),（360o）,（360o),2.2 平面四杆机构的类型和应用,分类（按不同的连架杆）,1.曲柄摇杆机构、 2.双曲柄机构、 3.双摇杆机构,曲柄摇杆机构,（一个曲柄）,（两个曲柄）,（无曲柄）,为什么会这样？ 选取了不同的构件作为机架！,2.2.2平面四杆机构的演化 1.转动副转化成移动副,曲柄摇杆机构,曲线导轨滑块机构,e 0,曲柄滑块机构（偏置）,曲柄滑块机构（对心）,C点轨迹圆弧曲线,
