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EUCHNER使用说明书.pdf

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1、ZH使用说明书应答机编码安全开关 配有门锁功能CET.-AP- (特殊/通用编码)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-2(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/16目录1. 关于本文档 41.1. 适用范围 . 41.2. 目标群体 . 41.3. 图例说明 . 41.4. 补充文档 . 42. 正确使用 53. 安全功能说明 64. 免责和质保 65. 一般安全说明 76. 功能 86.1. 门锁状态监控 86.2. 监控输出OUT . 86.3. 安全门监控输出 86.4. 诊断输出(DIA) 86.5. CET1和CET3型号的门锁装置 . 96.6. CET2和C

2、ET4型号的门锁装置 . 96.7. 启动按钮和反馈回路(可选) . 96.8. 开关状态 . 107. 手动解锁 117.1. 辅助解锁装置和机械式钥匙解锁装置(可改装) 117.1.1. 触发辅助解锁装置 . 117.1.2. 触发机械式钥匙解锁装置 . 117.2. 应急解锁装置(可改装) 127.2.1. 触发应急解锁装置 . 127.3. 应急逃生解锁装置(可选) . 127.3.1. 触发应急逃生解锁装置 . 127.4. 前端拉线解锁装置(可选) . 137.4.1. 铺设前端拉线解锁装置 . 137.5. 挂锁装置(可选) 147.5.1. 使用挂锁装置 148. 调整接近方向

3、 159. 安装 1610. 电气连接 1810.1. 有关 的说明 1910.2. 发生故障时的安全性 1910.3. 电源熔断保护 193122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH10.4. 对接配线电缆的要求 2010.5. 用于连接分散式外围系统且带2个M12圆形接插头 (5针,其中针5未使用)的CET-AP安全开关的接头分配 2110.6. 带M23(RC18)圆形接插头的CET-AP安全开关的接头分配 . 2110.7. 带1个M12(8针)圆形接插头的CET-AP安全开关的接头分配 . 2110.8. 连接 . 22

4、10.9. 有关在安全控制系统上操作的说明 . 2310.10. 直接连接IP 65现场模块的设备 . 2311. 设置 2411.1. LED指示灯 2411.2. 触发块的初始化功能(仅适用于特殊编码安全评估) 2411.2.1. 使设备做好初始化准备并初始化触发块 2511.3. 功能检查 . 2611.3.1. 机械功能测试 2611.3.2. 电气功能测试 2612. 系统状态表 2713. 技术数据 2813.1. CET.-AP-C-AH-系列安全开关的技术数据 . 2813.1.1. 典型系统时间 2913.2. CET.-AP-系列安全开关的尺寸示意图 3013.3. CET

5、-A-B系列触发块的技术数据 3213.3.1. CET-A-BWK-50X系列触发块的尺寸示意图 . 3214. 订购信息和附件 3315. 检查与维护 3316. 服务 3317. 合规性声明 34使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-4(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/161. 关于本文档1.1. 适用范围本使用说明书适用于从版本V1.5.0开始的所有CET.-AP安全开关以及从V 1.5.1开始带挂锁装置的CET.-AP安全开关。本使用说明书与文档“安全信息和维护”以及随附的数据表共同构成您设备的完整用户信息。1.2. 目标群体机器安全装置的设计工程师和安装规

6、划者,以及在处理安全部件方面拥有特殊专长的安装和维护人员。1.3. 图例说明符号/描述 含义印刷版文档Internetwww 可从www.EUCHNER.de下载文档CD版文档MEM 本部分仅适用于使用内存卡的情况危险 警告 小心安全注意事项危险 提示可能导致重伤或死亡警告 提示可能导致受伤小心 提示可能导致设备损坏注意 重要信息!重要信息提示 有用信息1.4. 补充文档本设备的完整文献资料包括以下文档:文档标题(文档编号)目录CET-AR/CET-AP安全信息和维护(105517)有关安全设置和维护的基本信息使用说明书(122242)(本文档)可能随附的数据表 商品特定的差异或补充信息注意务

7、必阅读全部文档,以全面了解设备的安全安装、设置和使用。这些文档可从www.EUCHNER.de下载。在搜索框中输入文档编号即可。5122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH2. 正确使用CET-AP系列安全开关是配有门锁功能的互锁装置(4型)。本设备符合EN IEC 60947-5-3的要求。配有特殊编码安全评估功能的设备具有较高的编码等级,而配有通用编码安全评估功能的设备具有较低的编码等级。本安全部件与移动式安全门和机器控制系统配合使用,可防止安全门在执行危险的机器功能时打开。这意味着: 只有在安全门关闭并锁止的情况下,才能启用

8、可触发危险机器功能的启动命令。 危险的机器功能结束之前,不得解锁门锁装置。 安全门的关闭和锁止不得引发危险的机器功能自动启动。必须发出单独的启动命令才能启动危险功能。例外情况请参阅EN ISO 12100或相关C标准。本系列设备也适用于过程保护 。使用设备前,必须依据下列标准对机器执行风险评估: EN ISO 13849-1,机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分:设计通则 EN ISO 12100,机械安全 设计通则 风险评估和风险降低 IEC 62061,机械安全 与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全正确使用包括遵守相关的安装和操作要求,尤其是基于以下标准的要求: EN

9、ISO 13849-1,机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分:设计通则 EN ISO 14119(替代EN 1088),机械安全 与防护门关联的互锁装置 设计及选型原则 EN 60204-1,机械安全 机器的电气设备 第1部分:一般要求安全开关只能与规定的安士能触发块和相关安士能连接部件配合使用。若使用其他触发块或连接部件,安士能对安全功能不作任何保证。注意 用户负责将设备正确集成到整个安全系统之中。为此,必须依据EN ISO 13849-2等要求对整个系统进行验证。 仅允许使用下表所准许的部件。表1: 可能的CET部件组合安全开关触发块CET-A-BCET.-AP- (特殊/通用编码)图

10、例说明 可以组合使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-6(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/163. 安全功能说明本系列设备具有以下安全功能:门锁装置和安全门位置监控(配有门锁功能的互锁装置,符合EN ISO 14119标准) 安全功能(请参见章节6.8. 开关状态,第10页):- 当门锁装置解锁时,安全输出切断(锁止装置监控)。- 当安全门打开时,安全输出切断(门位置监控)。- 仅当触发块位于开关触头中时,门锁装置才会启用(故障安全锁止机制)。 安全特性:类别,性能等级 PFHd(请参见章节13. 技术数据,第28页一章)。门锁装置控制将本设备用作人员保护门锁装置时,

11、必须将门锁装置的控制视为一项安全功能。设备并不具有控制门锁装置方面的安全特性,因为锁止电磁线圈从外部完全断开(设备内部没有控制功能)。因此,设备对故障概率无影响。门锁装置控制系统的安全等级仅取决于外部控制(例如,静止监控器的PFHd外部)。PFHdext.Guardlocking Device(e.g. standstill monitor)(locking mean)4. 免责和质保若未遵守上述正确使用条件、未遵守安全说明或未按要求执行所需的维护作业,将导致制造商免责、质保失效。7122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH5.

12、一般安全说明安全开关用于提供人员保护功能。安装不当或改动开关可能导致人员受到致命伤害。检查安全门的安全功能,尤其是在下列情况下 进行任何设置工作之后 更换CET部件之后 长时间未使用之后 每次故障之后此外,应以适当的间隔检查安全门的安全功能,此项检查应独立于上述检查且视为维护计划的一部分。警告安装不当或旁路(改动)可能造成生命危险。安全部件用于执行人员保护功能。 不得将安全部件旁通、转向一侧、拆除或以其他方式使之失效。在本主题中,请特别注意EN ISO 14119:2013第7部分中有关减小旁路可能性的措施。 开关操作必须通过专用的触发块触发。 借助备用触发块防止旁路(仅适用于通用编码安全评估

13、)。为此,请限制人员触碰触发块和解锁装置钥匙。 安装、电气连接和设置工作只能由具备下述知识的授权人员进行:- 处理安全部件方面的专业知识 - 适用EMC规定的相关知识- 适用工作安全及事故防范规定的相关知识。注意使用前,请阅读使用说明书并对其进行妥善保管。确保在安装、设置和维护期间使用说明书可随时取阅。安士能无法保证在用户保管期间CD可被正常读出。因此,应将使用说明书打印一份进行存档。可从www.EUCHNER.de下载使用说明书。使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-8(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/166. 功能设备可将移动式安全门锁止。系统包含以下部件:编码式

14、触发块(应答机)和开关。设备可能识别完整的触发块编码(特殊编码),也可能不识别此编码(通用编码),具体视相应的型号而定。 具有特殊编码安全评估功能的设备 :为使系统能够检测到触发块,必须通过初始化操作将触发块分配给安全开关。这种明确分配可极大程度地防止篡改。因而,系统具有的编码等级较高。 具有通用编码安全评估功能的设备 :与进行唯一编码检测的系统不同,通用编码设备并不请求特定编码,而是仅检查触发块是否为系统能够检测到的类型(通用编码检测)。触发块编码和安全开关中的初始化编码间并不进行精确比较(唯一编码检测)。因而,系统具有的编码等级较低。当安全门关闭时,触发块会移向安全开关。当触发块移动到安全

15、开关的识别范围时,触发块通过开关获取电能并开始在安全开关与触发块之间进行数据传输。当锁止销钉进入凹槽中(状态:门关闭且锁止)并检测到允许的编码时,安全输出 接通。当门锁装置解锁时,安全输出 和监控输出(OUT)切断。注意 以下内容适用于CET-3和CET-4:一旦锁止电磁线圈受到控制,无论柱塞的实际位置为何,输出都会立即切断。如果安全开关出现故障,安全输出 切断,同时DIA LED灯点亮为红色。出现的故障最迟将在下次需要切断安全输出时(例如在启动时)被检测到。6.1. 门锁状态监控所有型号都配有两个用于监控门锁装置的安全输出。当门锁装置解锁时,安全输出 (OA和OB)切断。6.2. 监控输出O

16、UT一旦启用门锁装置(状态:门关闭且已锁止)并已识别应答机,监控输出便会立即接通。6.3. 安全门监控输出CET3和CET4型号配有一个门监控输出(OUT D)。一旦触发块位于加长型柱塞上方(状态:安全门关闭但未锁止),门监控输出便会立即接通。当启用门锁装置时,门监控输出也会保持接通状态。6.4. 诊断输出(DIA)某些型号配有诊断输出。如果出现故障,诊断输出即会接通(接通条件类似DIA LED灯)。斜坡/开关触头柱塞斜坡应答机弹簧锁 止销钉凹槽9122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH6.5. CET1和CET3型号的门锁装置

17、(弹簧力锁止,通电解锁)启用门锁装置: 关闭安全门;电磁线圈未通电。解锁门锁装置: 电磁线圈通电。通过弹簧操作的门锁装置按照通电解锁原理进行工作。当电磁线圈断电时,门锁装置将保持启用状态,但不能直接打开安全门。注意若在断电时安全门处于打开状态,再次关闭安全门将会启用门锁装置。这可能造成人员被意外锁在门内。只要柱塞被触发块压下,触发块的锁止销钉便无法从凹槽中脱出,而且安全门处于锁止状态。当锁止电磁线圈通电时,柱塞会伸出并将触发块的锁止销钉抬高至凹槽边缘以上。此时,安全门方可打开。6.6. CET2和CET4型号的门锁装置(通电锁止,弹簧力解锁)注意只有在特殊情况下,在经过严格的事故风险评估(参见

18、EN ISO 14119:2013第5.7.1部分)后,才能将该开关用作人员保护门锁装置!启用门锁装置: 电磁线圈通电。解锁门锁装置: 电磁线圈断电。通过磁力锁闭的门锁装置按照断电解锁原理进行工作。当电磁线圈断电时,门锁装置将解锁,可以直接打开安全门! 只要柱塞保持在伸出位置,便可打开安全门。当锁止电磁线圈通电时,柱塞将被释放。此时,触发块的锁止销钉可将柱塞压下。一旦锁止销钉完全插入凹槽内,安全门便会立即锁止。6.7. 启动按钮和反馈回路(可选)可以连接启动按钮和反馈回路(用于监控下游继电器和接触器)。注意启动按钮故障不会被检测出来。这会导致意外的自动启动。在配有启动按钮和反馈回路的设备上,仅

19、在启动按钮按下且反馈回路闭合时,安全输出 才会接通。启动按钮和反馈回路必须至少闭合500 ms。一旦门锁装置处于启用状态,监控输出OUT便会立即接通。反馈回路的状态对此没有影响(另请参见章节12. 系统状态表,第27页一章)。使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-10(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/166.8. 开关状态有关开关的详细开关状态,请参见系统状态表。表中介绍了所有安全输出、监控输出和显示LED。安全门关闭且已锁止 安全门关闭但未锁止 安全门开启 CET1/3锁止电磁线圈电压 切断 接通 (不相关)CET2/4锁止电磁线圈电压 接通 切断 (不相关)安全输

20、出OA和OB 接通 切断 切断监控输出OUT 接通 切断 切断门监控输出OUT D (仅限CET3和CET4)接通 接通 切断11122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH7. 手动解锁在某些情况下,需要手动解锁门锁装置(例如发生故障或紧急情况下)。解锁后应执行功能测试。有关本主题的更多信息,请参见标准EN ISO 14119:2013的第5.7.5.1部分。设备可以具有以下解锁功能:7.1. 辅助解锁装置和机械式钥匙解锁装置(可改装)如果出现故障,无论电磁线圈处于何种状态,均可用辅助解锁装置解锁门锁装置。当辅助解锁装置触发后,安

21、全输出 切断。使用安全输出 生成停止命令。监控输出OUT切断;OUT D可能处于未定义状态。复位辅助解锁装置后,打开并再次关闭安全门。随后设备将再次正常运行。7.1.1. 触发辅助解锁装置1. 拧下锁止螺钉。2. 用螺丝刀沿箭头方向将辅助解锁装置转动至 。 门锁装置即会解锁。注意 手动解锁期间,触发块不得承受拉力。 使用后复位辅助解锁装置,然后拧入锁止螺钉并进行密封(例如漆封)。 执行维护工作时,不得使用机械式钥匙解锁装置来锁止开关,以防门锁装置启用。为此,请使用挂锁装置(请参见章节7.5. 挂锁装置(可选),第14页) 若在安装时出现安装错误或发生损坏情况,将导致解锁功能丧失。 每次安装之后

22、均应检查解锁功能。 请遵守所有随附数据表中的说明。7.1.2. 触发机械式钥匙解锁装置对于配有机械式钥匙解锁装置(可改装)的设备,只需转动钥匙即可解锁。用作辅助解锁装置。安装方法请参见机械式钥匙解锁装置补充资料。锁止螺钉辅助解锁装置使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-12(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/167.2. 应急解锁装置(可改装)借助此装置,无需任何工具即可从危险区域外部将已锁止的安全门打开。安装方法请参见安装补充资料。注意 必须能够在不使用任何工具的情况下从受保护区域外部手动操作应急解锁装置。 应急解锁装置必须配有标记,指明其仅适用于紧急情况。 手动解锁

23、期间,触发块不得承受拉力。 解锁功能满足EN ISO 14119的所有其他要求。 应急解锁装置满足EN ISO 13849-1:2008类别B的要求。 若在安装时出现安装错误或发生损坏情况,将导致解锁功能丧失。 每次安装之后均应检查解锁功能。 请遵守所有随附数据表中的说明。7.2.1. 触发应急解锁装置 顺时针转动应急解锁装置,直到其卡入到位。 门锁装置即会解锁。若要复位,请用小型螺丝刀或类似工具向内按压制动门闩并将应急解锁装置转回。当应急解锁装置触发后,安全输出 切断。使用安全输出 生成停止命令。监控输出OUT切断;OUT D可能处于未定义状态。复位应急解锁装置后,打开并再次关闭安全门。随后

24、设备将再次正常运行。7.3. 应急逃生解锁装置(可选)借助此装置,无需任何工具即可从危险区域将已锁止的安全门打开(请参见章节13.2. CET.-AP-系列安全开关的尺寸示意图,第30页)。注意 必须能够在不使用任何工具的情况下从受保护区域内部手动触发应急逃生解锁装置。 不得从外部触及应急逃生解锁装置。 手动解锁期间,触发块不得承受拉力。 应急逃生解锁装置满足EN ISO 13849-1:2008类别B的要求。7.3.1. 触发应急逃生解锁装置 将红色解锁旋钮按到底。 门锁装置即会解锁。如需复位,将旋钮再次拉出即可。当应急逃生解锁装置触发后,安全输出 切断。使用安全输出 生成停止命令。监控输出

25、OUT切断;OUT D可能处于未定义状态。复位应急逃生解锁装置后,打开并再次关闭安全门。随后设备将再次正常运行。2530,471扣合式门闩13122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH7.4. 前端拉线解锁装置(可选)通过拉绳解锁。根据装配类型,可以使用前端拉线解锁装置作为应急解锁装置或应急逃生解锁装置。以下内容适用于非闩锁式前端拉线解锁装置。如果要使用此类解锁装置作为应急解锁装置,必须采取下列措施之一(请参见EN ISO 14119:2013的第5.7.5.3部分): 安装此解锁装置时,使其只能借助于工具复位。 或者,可以在控制

26、系统级别进行复位。例如,通过可信性检查(安全输出的状态与门锁装置控制信号不匹配)。无论采取哪种措施,都必须遵守第12页上7.2章节中所述的应急解锁装置规范。注意 前端拉线解锁装置满足EN ISO 13849-1:2008类别B的要求。 功能是否正常取决于拉绳铺设和拉手装配,这由设备制造商负责。 手动解锁期间,触发块不得承受拉力。7.4.1. 铺设前端拉线解锁装置注意 若出现安装错误或发生损坏或磨损情况,将导致解锁功能丧失。 每次安装之后均应检查解锁功能。 对前端拉线解锁装置进行布线时,请确保装置运行顺畅。 注意遵守最小弯曲半径(100 mm),尽量减少弯曲数量。 禁止打开开关。 请遵守随附数据

27、表中的说明。使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-14(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/167.5. 挂锁装置(可选)注意 锁止装置并非一项安全功能。 必须定期检查功能是否正常。锁止装置可用于避免维护人员被无意锁闭在危险区域等情形。处于锁止位置的挂锁装置可防止门锁装置启用。最多可使用三把锁(钩环直径介于5 mm和9 mm之间)将挂锁装置固定在锁止位置。7.5.1. 使用挂锁装置注意在使用挂锁装置之前,应停用门锁装置并打开安全门。在进入危险区域之前:1. 打开安全门2. 按下按钮,将挂锁装置移至锁止位置(图A和B),然后用锁固定(图C) 门锁装置不能启用,机器无法启动。

28、注意在进入危险区域之前进行此测试。复位挂锁装置:1. 必要时打开安全门2. 取下锁3. 将挂锁装置移至基准位置(图A)锁止功能未启用 锁止功能已启用 锁止功能已启用并上锁按钮 按下按钮并调整控制杆上锁图A 图B 图C15122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH8. 调整接近方向1. 取下安全开关上的螺钉2. 设置所需方向3. 以1.5 Nm的力矩拧紧螺钉图1: 调整接近方向使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-16(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/169. 安装小心不得将安全开关旁通(触点桥接)、转向一

29、侧、拆除或以其他方式使之失效。 为了减小互锁装置旁通的可能性,请遵守EN ISO 14119:2013的第7部分。 可达到的最高类别(依据EN 13849-1)取决于安装位置(请参见章节13. 技术数据,第28页一章)。注意安装错误可能导致设备损坏和出现故障。 不得将安全开关和触发块用作终端挡块。 在固定安全开关和触发块时,请遵守EN ISO 14119:2013的第5.2和5.3部分。 防止开关触头损坏以及受到异物(例如切屑、沙粒和喷射物)侵入。为此,安装开关时应使触发头朝下。 请遵守最小门转动半径(参见下图)。 确保触发块可在规定的区域内触及到斜坡(参见下图)。斜坡上的标记指定规定的接近区

30、域。74,5 4 mmAnfahrbereich/Approach Zonemin R=300min R=1000min R800图2: 门转动半径和接近区域17122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH请注意以下几点:装配触发块和安全开关时,必须确保 触发块与安全开关的工作面相互平行。 安全门关闭时,触发块完全插入到开关凹槽中。 凹槽中不会沉积污垢。提示!为了增强防篡改保护,安士能提供了特殊盖板。可在www.euchner.de上找到这些附件。!= 90!使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-18(翻译自第一版使用说明书

31、)122242-03-05/1610. 电气连接警告接配线不正确可导致出现错误时安全功能丧失。 为确保安全,必须始终评估两个安全输出 (OA和OB)。 不得将监控输出用作安全输出。 铺设接配线电缆时应采取保护措施,以防发生短路。小心接配线不正确可能会导致设备损坏或出现故障。 评估电子装置的电源与锁止电磁线圈的电源电气隔离。 初始化输入和反馈回路的接地电位为0 V UB。 本设备的OA/OB输出本身就具有自己的测试脉冲。而与之相连的下游控制系统也必须能够承受这些时长0.3 ms左右的测试脉冲。 仅当安全输出接通时,才会输出测试脉冲。 这可能导致短时间的开关过程,具体视相连设备(控制系统、继电器等

32、)的惯性而定。 相连评估单元的输入必须是在正极通断,因为安全开关的两个输出在导通时输出电压为+24 V。 设备不适合在漏电监视器上工作。 根据IEC 61558-2-6,所有电气连接都必须通过安全变压器或采取等效的隔离措施(PELV)与主电源隔离,以便在发生故障时限制电压的输出。 存在感性负载时,所有电气输出都必须有充分的保护电路。为此,必须使用续流二极管对输出进行保护。不得使用RC抗干扰单元。 对于属于强烈干扰源的功率设备,必须将其与输入和输出回路分离安装,以便进行信号处理。安全回路的电缆布线应尽可能远离功率回路的电缆。 为避免EMC干扰,设备安装地的物理环境和工作条件必须符合标准EN 60

33、204-1:2006第4.4.2部分(EMC)中的要求。若存在变频器或感应加热系统等设备,请注意可能产生的干扰场。请遵守各制造商手册中的EMC说明。注意如果施加工作电压后设备不工作(例如绿色STATE LED灯不闪烁),必须将安全开关在未拆开的状态下寄回制造商。19122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH10.1. 有关 的说明注意 要依据 要求*进行使用和操作,必须使用具有“用于2级电路”功能的电源。对于安全输出有同样的要求。替代解决方案必须符合以下要求:a) 电气隔离的电源单元,最大开路电压为30 V DC,限制电流最大为8

34、 A。b) 电气隔离的电源单元,与符合UL248要求的保险丝配合使用。该保险丝应适用于最大3.3 A的电流,并且应集成到30 V DC电压部分中。 要依据 要求1进行使用和应用,必须使用UL类别代码CYJV/7下方列出的接配线电缆。1关于UL认证适用范围的说明:设备已依据UL508和CSA/C22.2第14号(电击和火灾防护)进行测试。10.2. 发生故障时的安全性 工作电压UB和电磁线圈电压UCM有反极性保护。 安全输出OA/OB有短路保护。 开关可检测到OA和OB之间的短路。 可通过在铺设电缆时采取保护措施来排除电缆短路情况。10.3. 电源熔断保护必须根据开关数和输出所需的电流,为电源提

35、供熔断保护。以下规则适用:最大电流大小ImaxImax= IUB+ IOUT+ IOA+OB(+ IOUT D*)IUB= 开关工作电流(80 mA)IOUT= 监控输出的负载电流(每个监控输出最大50 mA)IOA+OB= 安全输出OA + OB的负载电流(2个最大200 mA)* 仅适用于具有门监控输出的型号使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-20(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/1610.4. 对接配线电缆的要求小心接配线电缆不正确可能会导致设备损坏或出现故障。 请使用安士能的连接部件和接配线电缆 若使用其他连接部件,请遵守下表中的要求。若不遵守这些要求,安士

36、能对安全功能不作任何保证。请遵守以下接配线电缆要求:对于带M12圆形接插头的CET-AP安全开关参数 值 单位最小导线截面积 0.25mmR最大值 60 W/kmC最大值 120 nF/kmL最大值 0.65 mH/km建议电缆类型LIYY 8 x 0.25 mm对于带M23(RC18)圆形接插头的CET-AP安全开关 参数 值 单位最小导线截面积 0.25mmR最大值 60 W/kmC最大值 120 nF/kmL最大值 0.65 mH/km建议电缆类型 LIFY11Y,最少19芯21122242-03-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH10

37、.5. 用于连接分散式外围系统且带2个M12圆形接插头(5针,其中针5未使用)的CET-AP安全开关的接头分配配线图A圆形接插件(连接面视图)插针 命名 功能 接配线电缆颜色1)2 x M12X2.5X2.4X2.3X2.1X2.2X1.5X1.4X1.3X1.1X1.2X 1.1 UB工作电压,24 V DC 棕X 1.2 OA 安全输出,通道1 白X 1.3 0V 工作电压,0 V DC 蓝X 1.4 OB 安全输出,通道2 黑X 1.5 - 常闭 灰X 2.1 - 常闭 棕X 2.2 - 常闭 白X 2.3 0V UCM0V电磁线圈 蓝X 2.4 UCM锁止电磁线圈工作电压,24 V D

38、C 黑X 2.5 - 常闭 灰1)仅适用于安士能的标准接配线电缆10.6. 带M23(RC18)圆形接插头的CET-AP安全开关的接头分配配线图B圆形接插件(连接面视图)插针 命名 功能 接配线电缆颜色1)1个RC18121234567891011181314151617191 UCM锁止电磁线圈工作电压,24 V DC 紫2 - 常闭 -3 - 常闭 -4 OA 安全输出,通道1 红蓝5 OB 安全输出,通道2 绿6 UB工作电压,24 V DC 蓝7 RST 复位 灰红8 OUT D 安全门监控输出 白绿9 - 常闭 -10 OUT 监控输出 白灰11 - 常闭 -12 功能接地 黄绿13

39、 J 初始化输入端 粉14 - 常闭勿连接0 V! -15 - 常闭 棕绿16 - 常闭 棕黄17 - 常闭 -18 0V UCM0V电磁线圈 黄19 0 V UB工作电压,0 V DC 棕1)仅适用于安士能的标准接配线电缆10.7. 带1个M12(8针)圆形接插头的CET-AP安全开关的接头分配配线图C圆形接插件(连接面视图)插针 命名 功能 接配线电缆颜色1)1 x M12856724311 UCM锁止电磁线圈工作电压,24 V DC 白2 UB工作电压,24 V DC 棕3 OA 安全输出,通道1 绿4 OB 安全输出,通道2 黄5 OUT/DIA 监控输出 灰6 OUT D 安全门监控

40、输出 粉7 0 V UB工作电压,0 V DC 蓝8 0V UCM0V电磁线圈 红1)仅适用于安士能的标准接配线电缆使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-22(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/1610.8. 连接按图3所示连接设备。监控输出可以传输到控制系统。可通过RST输入来复位开关。要实现此目的,需要在RST输入端施加24 V电压至少3 s时间。警告接配线不正确可导致出现错误时安全功能丧失。 为确保安全,必须始终评估两个安全输出 (OA和OB)。注意 该示例仅摘录了与CET系统连接相关的部分。此处展示的示例并未显示完整的系统规划。用户负责将设备安全集成到整个系统中

41、。可在www.EUCHNER.de上找到详细的应用示例。只需在搜索框中输入订货号即可。可在“下载”下方找到设备的所有可用接配线示例。SafetyOutputDoor monitoringMonitoring OutputSafetyOutputRead HeadActuatorNC14NC15-B1UB6UCM1180V(UCM)RST7J13190V8OUTD10OUT4OA5OBNC2NC3NC9NC1112FENC16NC17CETConnectedload12-F11314-S1+24 V DCGND12-F2图3: 配有M23圆形接插头的CET-AP接配线示例23122242-03-

42、05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH10.9. 有关在安全控制系统上操作的说明在连接安全控制系统时,请遵守以下要求: 对控制系统和相连安全开关使用共同的电源。 设备最多能够承受UB和UCM工作电压中断5 ms。如果将电源电压连接到安全控制系统的一个端子上,该输出必须提供足够大的电流。 可将安全输出 (OA和OB)连接到控制系统的安全输入。前提条件:输入必须适用于脉冲安全信号(OSSD信号,例如来自于光幕)。控制系统必须能够承受输入信号的测试脉冲。这通常可通过在控制系统中进行参数分配来设置。请遵守控制系统制造商的说明。有关安全开关的测试脉冲持续时

43、间,请参阅章节13.1. CET.-AP-C-AH-系列安全开关的技术数据,第28页。在“下载” “应用” “CET”区域中,可找到许多设备的控制系统连接和参数设置的详细示例。此外,还对各个设备的特点进行了更为详细的说明。10.10. 直接连接IP 65现场模块的设备CET.-AP-.-SI-.型号(配线图A)已经过优化,用于连接分散式外围系统,例如西门子的ET200pro系列产品。设备的参数设置和连接方法与OSSD相同(例如光幕)。两个5针M12圆形接插头可直接连接到IP 65现场模块(例如ET200pro)的插座中。若使用飞线,自然还可连接IP 20输入和输出模块(例如ET200s)。注意

44、连接前请遵守以下说明: 仅使用专用的CET-AP型号。 必须对输入/输出模块执行参数分配(请参见www.EUCHNER.de上的“下载” “应用” “CET”区域中的应用示例)。 此外,请视情况遵守控制系统制造商的相关说明。使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-24(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/1611. 设置11.1. LED指示灯有关信号功能的详细说明,请参见章节12. 系统状态表,第27页一章。LED 颜色STATE 绿DIA 红LED 1 红LED 2 绿注意LED 1和LED 2的功能因型号而异。有关详细信息,请参见随附的数据表或访问www.euchne

45、r.de。只需在搜索框中输入订货号即可。11.2. 触发块的初始化功能(仅适用于特殊编码安全评估)必须先使用初始化功能将触发块分配给安全开关,之后系统才会形成功能单元。在初始化操作期间,安全输出和监控输出OUT切断,即系统处于安全状态。初始化操作可自动完成,也可借助初始化输入J来完成,具体视型号而定。提示!建议在安装前执行初始化操作。对配套使用的开关和触发块加以标记,以免混淆。注意 仅在设备无故障运行时,才能执行初始化操作。红色DIA LED灯不得亮起。 对新的触发块执行初始化时,安全开关会禁用前一个触发块的编码。重新执行初始化操作时,无法立即重新初始化该触发块。仅在初始化完第三个编码后,安全

46、开关才会再次释放已禁用的编码。 安全开关只能通过最后初始化的触发块触发。 无初始化输入的型号:设备启动后将保持3 min的初始化就绪状态。如果在此期间未检测到新的触发块,设备将进入正常运行状态。如果开关在初始化就绪状态期间检测到最近初始化的触发块,开关将立即结束此状态并进入正常运行状态。 具有初始化输入的型号:初始化操作随着初始化输入的断电而结束,但最迟在3 min后结束。如果在此期间未检测到任何触发块,设备将进入故障状态。 如果要初始化的触发块在工作距离内停留的时间不足60 s,该触发块将不会启用。LED2 (gn)STATE (gn) DIA (rd)LED1 (rd)25122242-0

47、3-05/16(翻译自第一版使用说明书)使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-ZH11.2.1. 使设备做好初始化准备并初始化触发块1. 如下所示连接开关,但尚不施加UB电压。对于具有初始化输入的型号: 处于初始化就绪状态时,必须将初始化输入J连接到+24 V DC。对于无初始化输入的型号: 电路相同,只是不需要连接J。注意CET1/3和CET2/4门锁装置的不同控制方式。CET2/4CET1/3GNDDC 24 V0V UBUB-F1 -F20V UCMUCMJGNDDC 24 V0V UBUB-F1 -F20V UCMUCMJ具有初始化输入的设备:要进行初始化,需将J连接到24 V

48、电压CET1-.和CET3-.:UCM未通电(门锁装置启用)具有初始化输入的设备:要进行初始化,需将J连接到24 V电压CET2-.和CET4-.:UCM已通电(门锁装置启用)2. 接通工作电压UB。 将执行0.5 s左右的自检。之后,绿色LED灯循环闪烁三次,表示进入初始化就绪状态。初始化就绪状态将保持约3 min。 如果红色LED灯亮起,则表明存在故障。无法进行初始化。绿色LED灯指示故障代码。有关诊断信息,请参见章节12. 系统状态表,第27页一节。3. 启用门锁装置。 CET1/3: UCM未通电。 CET2/4: UCM已通电。4. 将新的触发块完全插入凹槽中。请勿倾斜触发块;将其置

49、于凹槽中央(参见右图)。 初始化操作开始,绿色LED灯闪烁(约1 Hz)。初始化操作在大约60 s后完成,同时STATE LED灯熄灭。5. 切断工作电压UB(最少3 s)。 安全开关将启用刚刚初始化的触发块的编码。6. 对于具有初始化输入的型号:断开初始化输入的+24 V电压并保持断开状态。7. 接通工作电压UB。 设备正常运行。!= 90使用说明书应答机编码安全开关 CET.-AP-26(翻译自第一版使用说明书)122242-03-05/1611.3. 功能检查警告安装和功能检查时的故障可能导致致命伤害。 执行功能检查前,请确保危险区域内无任何人员。 请遵守有效的事故预防规定。11.3.1. 机械功能测试触发块必须能够顺利滑入触发头的凹槽中。关闭安全门多次以进行功能检查。对于配有机械式解锁装置(应急解锁装置或应急逃生解锁装置)的设备,还必须检查解锁装置的功能是否正常。11.3.2. 电气功

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