1、KL-JCSKL-JCS202202超声波距离传感器使用说明书成都 科立 电子 厂TEL： 86-28-89850413FAX： 86-28-85918854JJCSCS系 列超声波距离传感器，采用超声波回 波 测距原理 ，运 用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间 的 距离 ，采 用 本 厂 开 发 的 小 角 度 ， 小 盲 区 超 声 波 传感 器 ， 具 有 测 量 准确 ， 无 接 触 ， 防 水 ， 防 腐 蚀 ， 低 成 本 等 优 点 ， 可 应 于 液 位 ，物 位 检 测 ， 特 有 的 液 位 ， 料 位 检 测 方 式 ，可 保 证 在 液 面 有 泡沫 或大的晃
2、动，不易检测到 回 波的情况下 有 稳定的输 出 。一 ：主要技术指标： 检测 距离 ： 2米盲区 ： 0.2米超声 波工 作频 率 100KHZ重复 精度 ： 0.5%输出 速度 ： 5次 /秒波束 角（ -6DB）： 12工 作 电 压 ： 12-25VDC（纹 波 200mVp-p）工作 电流 ： 100MA输出 ： RS485工作 温度 ： -20-70 (带温 度补 尝 )防 护 等 级 （ 前 端 ）： IP65材质 ： 不锈 钢（ 外壳 ） ABS（传 感头 ）*标准测试目标物： 0.2x0.2米硬质平板，与传感器垂直放置二： 外形 尺寸 ，接 线方 法： 外形 尺寸 ：传感 器
3、后 端：输出 引脚 定义 ： 1： VC（电 源正 极）2： GND（电 源负 极， 信号 公共 端）3： A（ 接收 器同 相输 入端 和驱 动器 同相 输出 端 ）4： B（ 接收 器反 相输 入端 和驱 动器 反相 输出 端 ）5：温 度补 偿接线 图三： 传感 器校 准（ 出厂 时已 调整 好， 如无 必要 ，无 需校 准）： 1： 校准 最远 点 按下 开关 “ K” （约 1秒） 一次 ，此时 LED变为绿色 ， 将 传感 器对 准距 传感头 2米目 标平 面 （ 传感 器与目 标平 面垂 直） 按 下 “ K” （约 5秒） 直至 LED熄灭，此 时 传感 器与 目标 之间 的距
4、 离被 标定 为输出 2米2：校 准最 远近 点 按下 开关 “ K” （约 1秒） 两 次， 此时 LED变为 红色 ，将传 感 器 对 准 距 传 感 头 0.20米目 标 平 面 （ 传 感 器 与 目标平面 垂直 ） 按 下 “ K” （约 5秒） 直至 LED熄灭 ， 此 时 传感 器与 目标 之间 的距 离被 标定 为输出 0.20米四： 传感 器数 据处 理方 式设 定 传感 器在 未收 到目 标反 射回 波信 号时 的处 理方 式为 ： 1：保 持 上 次 输 出 不 变 （ 出 厂 时 为 该 状 态 ， 适 用 于 料 位，液位 测量 等目 标在 超声 波束 轴线 方向 上
5、移 动的 场合 ）。设定 方法 ： 按 住 按 键 ： “ K” 不放 -接通传感器电源 -在指示灯变为 绿色 后放 开按 键。 2：输 出最 大值（ 适用 于目 标从 超声 波束 侧面 进入 的场 合 ）设定 方法 ： 按 住 按 键 ： “ K” 不放 -接通传感器电源 -在指示灯变为 红色 后放 开按 键。五： 输出 ： 输出 为标准 RS485接口通讯 格式 ： 1、半 双工 异步 方式 ，波 特率 :9600bps。2、每 桢 数 据 共 有 1位二 进 制 数 ： D0， D1， D2， D3，D4， D5， D6， D7， D8， D9， D10，其 定义 为 :0：起 始位 （
6、 =0）D1-8：数 据位9：地 址 、数 据 识 别 位（ 发 地 址 ： D9=1； 发 数 据 ： D9=0）D10：停 止位 （ =1）3、握 手方 式：主机 ： 读 取 距 离 数 据 ， 发 送 地 址 （ 1-253） 二 进 制 源 码 ，之后 查询 接收 数据 。 从机 ：收 到地 址信 号后 应答 ，每 次发送 4个字 节从机 返回 数据 ： DB0， DB1， DB2， DB3DB0：本 机地 址1， DB2：距 离值 （由 DB1为高 位， DB2为低 位组 成的 十六位 二进 制原 码）（ 距离 单位 为： 毫米 ） DB3： DB0， DB1， DB2的累 加和 低
7、位例： 从机 发送 的数 据为 ： 01H， 12H， 34H， 47H表示 ： 01号传 感器 输出 的距 离为 ： 4660m*传感 器与 目标 物距 离超 过量 程时 ，输 出为 最大 2米4：传 感器 出厂 时的 地址为 01H更改 传感 器地 址： 主 机 发送 ： FH（ D9=1） +传感 器 地址（ 传 感 器 地 址 不 能 为 FH,FEH） +A从 机 返 回 数 据 ：DB0， DB1， DB2， DB3六： 安装 ： 开孔 直径 ： 30MM传感 头前 端各 方向 半径 0.5M范围 内应 无障 碍物 ，以 免 由于杂 乱的 回波 影响 传感 器正 常工 作。 用 随 机 附 带 的 螺 母 将 传 感 器 固 定 ， 传 感 器 固 定 力 矩10N/M，以 免损 坏传 感器注意： 1:传感器固定板不能有强烈的机械振动，工作环境应无强烈高频噪声和强电磁干扰。 2：传感器外壳与 “ GND” 端相通，请注意与其它设备的隔离。3:传感器头是精密部件，请勿压，划伤。成都 科立 电子 厂TEL:86-28-89850413FAX:86-28-85918854
