1、代号名称 植保无人机调研单位 机电工程室编写校对审核标审批准天津航天中为数据系统科技有限公司编号密级 非密阶段页数 19会签目录1 油动直升机 .31.1 大连拉夫科技 31.2 飓风精密机械有限公司 31.3 安阳全丰植保科技有限公司 .51.4 思普瑞 SPR80-1 无人植保机 61.5 沈阳天之翼 61.6 亳州市智航航空植保科技有限公司 .61.7 浙江咸亭国际通用设备有限公司 .71.8 北方天途 81.9 神龙航空科技 91.10 无锡汉和航空 CD-15.91.11 天津全华时代 101.12 AF25B112 电动直升机 .122.1 珠海银通 122.2 明合 12kg 农
2、业喷药电动无人机 .142.3 珠海羽人飞行器有限公司 .153 多旋翼 .163.1 珠海羽人飞行器有限公司 .163.2 北方天途 174.结论 .1711 油动直升机1.1 大连拉夫科技表 1-1 KIMUH2000GS项目 参数 备注最大有效负载 15kg农药搭载量 10kg一次加油飞行时间 4060min最大起飞重量 32kg (机身重量 17kg)作业距离 150m (可视范围内)信号传输距离 1km主旋翼直径 2050mm尾旋翼直径 341mm外形尺寸 2470*470*725mm种类 风冷式 2 冲程 2 汽缸发动机(German 3W)排气量 110cc最大输出 11.2HP
3、启动方式 远程自动起飞燃料 汽油：2 冲程发动机混合汽油(25:1)(标配：1.5 升)21.2 飓风精密机械有限公司（浙江大学销售何老师 13282830787）表 1-2 飓风 110项目 参数 备注主旋翼长度 2145.9mm飞机尺寸 2556*470*710.7mm空机重量 20kg （含油、含喷药设备）载重 18kg 喷药量最大起飞重量 38kg动力系统 110cc 双缸发动机 DLE 云南，50 小时保养续航时间 80 分钟 3.5L升限 3200m作业效率 500 亩/天（45 小时）175000（不含税）表 1-3 飓风 170项目 参数 备注主旋翼长度 2345mm飞机尺寸
4、2556*470*710.7mm空机重量 20kg （含油、含喷药设备）载重 30kg 喷药量最大起飞重量 58kg动力系统 170cc 双缸发动机 DLE 云南，50 小时保养续航时间 60 分钟升限 3200作业效率 500 亩/天（45 小时）198000（不含税）31.3 安阳全丰植保科技有限公司表 1-4 蓝鲨 120 型农用无人直升机项目 参数 备注主旋翼长度 3600mm飞机尺寸 3200-1000*1200mm空机重量 75kg载重 45kg 含燃油最大起飞重量 120kg实用升限 2500m价格 70000041.4 思普瑞 SPR80-1 无人植保机表 1-5 思普瑞 SP
5、R80-1 无人植保机技术参数技术参数载药重量 20 公斤/ 架次作业效率 20 亩/ 架次油箱 4L日作业量 300-500 亩亩用药量 300-500ml适应作物 水稻、花生、玉米、大豆、棉花等作物备注 在测试，2014 年 3 月上市1.5 沈阳天之翼15kg 级别与 10kg 级别价格差不多，主要由于采用国产 110cc 发动机，寿命大概 160h250h，螺旋桨采用 970 型桨。1.6 亳州市智航航空植保科技有限公司（孙经理 15056797666）5表 1-6 智航航空项目 参数 备注最大起飞重量 36kg载荷 15kg飞行时间 20min油箱容量 2L价格 180000（不含税
6、）1.7 浙江咸亭国际通用设备有限公司（刘经理13811275895）6表 1-7 XH-3 型无人直升机项目 参数 备注机身长度 2550 mm主旋翼长度 2400 mm续航时间 大于等于 50 min燃料箱（可加大油箱） 9.5 L有效载荷 15 Kg发动机 10.5P启动方式 遥控点火最大飞行速度 110 公里/小时（手动飞行）1.8 北方天途（北京昌平 联系电话 135301337722）7表 1-8 VH-1 无人直升机项目 参数 备注总长 2450mm主旋翼长度 2500mm无人机自重 17kg无人机发动机 10.5hp无人机续航时间 80min无人机有效载荷 15kg无人机燃料油
7、箱 9.5L价格 400000（手动飞控）1.9 神龙航空科技（北京昌平区未来科技城晨浩花园西区）表 1-9 SLA-猎鹰 111 型内容 参数价格 28 万主旋翼长度 2200mm飞机尺寸 2650x500x750mm重量 15.5kg载重 14kg动力系统 111cc 双缸发动机8续航时间 90 分钟海拔升限 3200m最大飞行速度 90km/h1.10 无锡汉和航空 CD-15最大载荷 15 公升农药，价格 25 万。零件损坏可以随时更换，快速维修，不影响使用。表 1-10 无锡汉和航空 CD-15 型内容 参数 备注喷洒能力 约 1 -2.8 亩 /分 根据飞行速度和喷洒宽度决定最大载
8、荷 15 公升 每次起飞飞行速度 4-8 米/ 秒喷洒宽度 4-6 米汽油发动机 80cc 双缸对置风冷尾桨动力 电机燃料 93,97 号汽油 需加二冲程混合机油(1:25)启动方式 电机启动 遥控器控制标配燃料 2 公升 可扩展燃油消耗量 4 公升 /小时，0.4 元/亩平均值（90%负载)主旋翼直径 2100mm 碳纤材料飞机尺寸 2630/550/710 长/宽/高最大起飞重量 35 公斤控制方式 遥控器控制 配备有飞行增稳系统喷洒轨迹纪录系统实时纪录喷洒轨迹，便于喷洒业务结算与管理汉和自主研发飞行保护 自动悬停 当接收不到遥控器信号，飞机自动悬停9飞行抗风能力 5 级工作温度 0 55
9、1.11 天津全华时代（022-88623799 15710202170）表 1-11 双头鹰内容 参数 备注外形尺寸 2650x5000x915mm升限 5000m最大起飞重量 50kg最大有效载荷 25kg最大平飞速度 150km/h动力装置 3W 汽油发动机两台巡航速度 100km/h续航时间 8h起降方式 滑跑起降1.12 AF25B目前国内植保无人机都是以 AF25B 为主要飞机平台，然后搭配各自的飞控和喷洒装置组成。部分国产飞机平台在 AF25B 的基础上改进了其承载能力，但都是以 AF25B 为基础。表 1-12 AF25B 性能参数序号 描述 参数 单位 备注1 直升机空重 1
10、6.12 kg 含主旋翼，不含外壳2 起飞重量 32.23 kg 含标准燃料和控制单元103 最大实用载荷 11.35 kg4 人工飞控设备重量 0.6 kg 包括电池 (2h)5 自主飞控设备重量 0.85 kg 包括电池 (2h)6 标配燃料箱 5 L 可扩展7 主旋翼直径 2146 mm 主旋翼材料：碳纤维8 尾旋翼直径 403 mm 尾旋翼材料：碳纤维9 燃油消耗量 4000 cc/h 平均值(90%负载)10 齿轮齿数比 5.84/1/4.69 - 发动机/主旋翼/尾旋翼11 发电机 - - 未包括12 主要材料 - - F39 铝和不锈钢13 启动方式 - - 马达和电池，外置14
11、 汽油发动机 80 cc 日本小松双缸对置风冷15 总长度 2630 mm16 总高度 711 mm17 机身宽度 508 mm18 燃料 93/97 Octane 无铅汽油燃料，2 冲程混合比 1:2519 舵机数目 5 件 UAV 舵机20 电池持续时间 2.0 h 持续工作(无发电机)21 点火方式 - - 磁电机22 载荷安装架 - - 铝合金/ 含减震器23 尾部材料和机构 - - 铝合金 /轴传方式24 运输箱(长 宽 高) 1.3*0.54*0.78 m 运输箱总尺寸25 最大巡航速度 90 km/h26 平均巡航速度 65 km/h27 最大飞行高度 2500 m28 爬升率
12、4 m/s 4Kg 载荷29 温度范围 -20+50 标准版本30 防水性能 - - 可选31 整机维护周期 100 h 实际飞行时间32 舵机维护周期 - - 维修 / 更换33 交付时运行小时数（因调试产生） 4 h 实际飞行时间34 飞控增稳系统 3 轴陀螺，3 轴加速度、3 轴磁罗盘传感器，GPS 定位，操控增稳112 电动直升机2.1 珠海银通表 2-1 YT-A10技术参数描述 5L 10L喷洒杆宽度 1.7m 1.7m飞行速度 3-8m/s 3-8m/s喷洒效率 1-2.5 亩/分 2.25 亩/分制剂流量 0.5-2.3 公升/分 0.5-2.3 公升/分农药载重 5kg 10
13、kg最大飞行重量 15kg 20kg飞行高度 0-1000m 0-1000m电机 3.5kw 转子无刷马达 5.1kw 转子无刷马达启动方式 接电可用 接电可用主旋翼直径 1860mm 2100mm飞机总长宽高 1650*600*680mm 1900*860*600运输 植保作业保障车 植保作业保障车温度范围 -15 65 -15 65飞行自稳定系统 带 GPS 模块，高精度姿态传感器，实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等12表 2-2 YT-A5技术参数描述 5L 10L喷洒杆宽度 1.7m 1.7m飞行速度 3-8m/s 3-8m/s喷洒效率 1-2.5 亩/分 2.25 亩/分制剂流量 0
14、.5-2.3 公升/分 0.5-2.3 公升/分农药载重 5kg 10kg最大飞行重量 15kg 20kg飞行高度 0-1000m 0-1000m电机 3.5kw 转子无刷马达 5.1kw 转子无刷马达启动方式 接电可用 接电可用主旋翼直径 1860mm 2100mm飞机总长宽高 1650*600*680mm 1900*860*600运输 植保作业保障车 植保作业保障车温度范围 -15 65 -15 65飞行自稳定系统 带 GPS 模块，高精度姿态传感器，实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等132.2 明合 12kg 农业喷药电动无人机表 2-3 明合喷药无人机技术参数技术参数机身长 2470m
15、m机身高 725mm机身重量 6.5kg主桨旋面直径 2050mm尾桨旋面直径 341mm电池规格 44.4V 8.4A充电时间 1h电池重量 2.3kg载重续航时间 约 15min最大载重 12kg爬升速度 约 6m/s抗风能力 6 级以下配置 飞机一台，电池 2 个，充电器 2 个价格 5 万142.3 珠海羽人飞行器表 2-4 农用无人直升机-水牛项目 参数 备注外形尺寸 1680*500*570（mm）工作总长 2460（mm）主旋翼直径 2120（mm）尾旋翼直径 410（mm）空机重量 10kg（含电池）最大有效载荷 15（kg）作业速度 38（ m/s）单次作业时间 8.3min
16、（8000mAh ） 电池使用寿命 150 次以上喷洒流量 1.21.5（L/min ）喷幅宽度 45.5m单机作业效率 4060 亩/小时整机售价 149500153 多旋翼3.1 珠海羽人飞行器有限公司表 3-1 自主仿地农用无人飞行器 YR-BD20项目 参数 备注外形尺寸 3460*1760*1100（mm）喷管总长 5.1（m）空机重量 4550（kg）最大有效载荷 20kg喷幅宽度 大于 10（m）作业速度 58（m/s）单次作业时间 7（min）喷洒流量 3L/min单机作业效率 200300 亩/小时电池 44.4V 20000mAh 两块 使用寿命 150 次以上整机售价 3
17、56000163.2 北方天途表 3-2 M18 多旋翼无人机规格 参数 备注起飞重量 15kg22kg动力电池 10000mAh15000mAh喷洒效率 2 亩/分钟（视具体作业任务而定）负载重量 810kg飞行时间 10-30 分钟 (视载荷而定)喷洒宽度 4.5m4.结论综上所述，建议采用成熟的 AF25B 作为植保机型，受其载重限制，建议在原型机基础上加以改进以适应植保任务需求。1) 市面上现有油动直升机，载荷一般为 15kg，采用 110cc 发动机，螺旋桨直径在 2200mm2500mm 之间，改进型 AF25B 可参考此数据进行初步设计。2) 市面上现有的电动无人直升机，虽能有效的避免高海拔带来的功率损失，但电池成本较高，应用较少。3) 市面上现有的多旋翼无人直升机造价成本较高，植保方面应用较少。4) 市面上用于植保作业的固定翼很少，需要根据要求进行性能改进方能进行17植保工作。5) 在北京天津地区，方便参观的厂家主要有：天津全华时代（保密单位需要审批） 、北方天途、神龙航空科技。
