1、机 器 人 简 介,ABB 机器人,全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。,里程碑： 1974 年 世界上第一台工业机器人诞生。 1979 年 成套生产机器人焊接系统。 1983 年 采用带操纵杆的示教器。 1986 年 采用交流伺服电机。 1991 年 采用中空手腕。 1998 年 离线编程新突破。 1998 年 开始生产世界上运行最快的机器人。 2001 年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人。 2002 年 全球机器人数量超过 100,000 台。,机器人常规型号,S1 IRB6 S2 IRB60 IRB90 S3 IRB1500 IRB2000 IRB3000 IRB
2、6000 S4 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400 S4C IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6400,机器人常规型号,IRB 指 ABB 标准系列机器人。 无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。,S4Cplus IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600 IRC5 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600,机器人控制系统,S4 1994-1996 生产的机器人。 S4C 1997-1999 生产
3、的机器人。 S4Cplus 2000年以后生产的机器人。 IRC5 2004年以后生产的机器人,机器人控制系统,IRC 5 ABB公司最近推出最新控制柜,机器人应用,点焊 弧焊 水切割 激光切割铸造 折边搬运 分拣装卸 堆垛喷涂 涂装装配 粘合打磨,IRB1400,最大工作半径 1444mm。 最大承载 5kg。 常用于焊接与小范围搬运。,IRB1400,IRB2400,最大承载 5kg-16kg。 最大工作半径 1550mm-1810mm。 常用于焊接、涂刷、搬运与切割。 机器人类型：,IRB 2400L IRB 2400FL IRB 2400/10 IRB 2400F/10 IRB 240
4、0/16 IRB 2400F/16,IRB2400,IRB4400,最大承载 10kg-60kg。 最大工作半径 1955mm-2745mm。 常用于搬运。 机器人类型：,IRB 4400/45 IRB 4400F/45 IRB 4400L/30 IRB 4400FS IRB 4400/60 IRB 4400F/60 IRB 4400FL/30 IRB 4400L/10,IRB4400,IRB6400,最大承载 75kg-200kg。 最大工作半径 2250mm-3000mm。 常用于搬运与点焊。 机器人类型：,IRB 6400(F)/ 2.4-120 IRB 6400(F)/ 2.4-150
5、 IRB 6400(F)/ 2.4-200 IRB 6400(F)/ 2.8-120 IRB 6400(F)/ 3.0-75 IRB 6400(F)S/ 2.9-120 IRB 6400FHD IRB 6400PE/ 2.25 -75,IRB6400,IRB6400R,最大承载 120kg-200kg。 最大工作半径 2469mm-2999mm。 常用于搬运与点焊。 IRB6400 改进机型。 机器人类型：,IRB 6400R/2.5-120 IRB 6400R/2.5-150 IRB 6400R/2.5-200 IRB 6400R/2.8-150 IRB 6400R/2.8-200 IRB
6、6400R/3.0-100,IRB6600/6650,IRB 6600/2.55-175 IRB 6600/2.8-175 IRB 6600/2.55-225 IRB 6650/2.75-200 IRB 6650/3.2-125,最大承载 125kg-225kg。 最大工作半径 2550mm-3200mm。 常用于搬运与点焊。 IRB6400R 改进机型。 机器人类型：,IRB7600,最大承载 150kg-500kg。 最大工作半径 2300mm-3500mm。 常用于搬运。 机器人类型：,IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3-500
7、,IRB140,最大工作半径 810mm。 最大承载 5kg。 常用于焊接与喷涂。,IRB340,三轴或四轴机器人。,最大工作半径 566mm。,最大承载 1kg。,分拣专用机器人。,IRB340,IRB640,四轴机器人。 最大承载 160kg。 最大工作半径 2905mm。 堆垛专用机器人。,IRB640,IRB840(0),龙门架机械手，工作范围很大 。 最大承载 12000kg。 常用于搬运。,IRB840(0),IRB940,垂直最大承载 1300kg。 水平最大承载 350kg。 铸造行业专用机器人。,喷涂机器人,最大承载 5kg-35kg。 最大工作半径 2813mm。 机器人类型：,IRB 5400 IRB 540 IRB 5300 IRB 500 IRB 5600 IRB 580 T10/F10 Trolley T20 Trolley T10/F20 Trolley,喷涂机器人,IRB 540,IRB 580,IRB 5400,IRB 5300,IRB 5600,
