1、第6章 定时/计数器,61 定时/计数的结构及工作原理,一、 定时/计数器的结构和原理,1定时/计数器的结构,TMOD、TCON与T0、T1的结构框图,2定时/计数器的原理,定时/计数器的结构框图,1)定时：每1个机器周期计数器加1，最高计数频率=时钟频率/12 2)计数：T0（1）端每1个脉冲计数器加1，最高计数频率=时钟频率/24,6。2 定时/计数器控制方法 方式寄存器TMOD,TMOD格式如下：,定时器0,TMOD（89H）,定时器1,D0D3：定时器0； D4D7：定时器1 GATE：门控位 GATE=1，定时器受外部信号控制 GATE=0，定时器不受外部信号控制C/T：计数/定时选
2、择 C/T=1 ，计数 C/T=0，定时M1M0：工作方式设置,定时控制寄存器TCON定时器控制字TCON的格式如下：,TF1：T1溢出标志， =1，计数器满，申请中断 TR1： T1运行控制，=1，启动T1 IE1、IT1、IE0、IT0：中断控制用,定时/计数器的初始化与启动,（1）设置工作方式 （2）预置定时/计数初值TH0、TL0（TH1、TL1） （3）开放中断（根据需要） （4）启动定时/计数器，SETB TR1,计数器初值的计算,计数器初值的计算 把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为X，由此可得到公式： X=M-C 式中，M为最大计数值， 方式0：M=213 =
3、8192 方式1：M=216 =65536 方式2和方式3时：M=28=256。,定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经12分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式： T=（M-X）TM上式也可写成：X=M-T/ TM 式中，M：最大计数值， TM：机器周期（振荡周期X12）； X：定时器的定时初值。 例 ：f=6MHz，TM=2 s ，要产1ms（1000 s）的定时，须对2 s 计数500次，则初值： X=65536-1000/2=65036=FE0CH,62 定时/计数器的工作方式,一、 方式0当M1M0两位为00时，定时/计数器被选为工作方式0，其逻辑结构如图 53
4、所示。,T0(或T1)方式0结构,二、 方式1,T0(或T1)方式1结构,三、 方式2,T0(或T1)方式2结构,四、 方式3,T0方式3下和T1结构,一、方式1的应用 P140例 1,二、方式2的应用 例：选择T1方式2用于定时，在P1。1输出周期为1ms的方波，晶振fosc=6MHZ。 根据题意，只要使P1。1每隔500s取反一次即可得到1ms方波，因而T1的定时时间为,500s。 将T1设为定时方式2：T0不用可为任意，TMOD=20H。 机器周期 T=12/fosc=12/6106=2s 设初值为X则： （28X）2s =500sX=6 则：TH1=TL1=6 源程序如下：,MOV,T
5、L1，#06H,；给TL1置初值,MOV,TH1，#06H,；给TH1置初值,SETB,TR1,；启动T1,LP1：,JBC,TF1，LP2,；查询计数溢出否,AJMP,LP1,LP2：,CPL,P1.1,；输出取反,AJMP,LP1,；重复循环,MOV TMOD, #20H ;T1工作方式2,如f=12Mhz，需用方式1，如何改动程序？,二、 计数方式应用例 用定时器1方式2计数，要求每计满100次，将P1。0取反。 根据题意，外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。 初值 X=28100=156D=9CHTH1=TL1=9CHTMOD=60H 源程序如下：,三、 门控位的应用,图 58 外部正脉冲宽度测量,例5-3 利用T0门控位测试INT0引脚上出现的正脉冲的宽度，并以机器周期数的形式显示在显示器上。,根据要求可这样设计程序：将T0设定为方式1，GATE设为1，置TR0为1。一旦INT0（P3。2） 引脚上出现高电平即开始计数，直至出现低电平，停止计数，然后读取T0的计数值并显示。测试过程如下：,源程序如下：,由于定时方式1的16位计数长度有限，被测脉冲高电平宽度只能小于65536个机器周期。,源程序如下：,
