1、一.物系的平衡 1.物体系 由几个物体组成的系统，常见的组合结构 一般是两个物体以上,2-5 物体系的平衡静定和超静定问题,2.物系的平衡：组成物系的每个物体都平衡,二、静定与超静定问题（结构或者系统）,1、静定：有效独立平衡方程数目等于结构未知力个数。应用刚体静力学理论，可求得全部未知量，这样的问题称为静定问题。静力学只研究静定问题,研究物系平衡，不仅要求出系统的未知力，而且还要求出它们之间相互作用的内力，要把物体分开单独研究，另外，即使只求外力，有时也需要单独研究某物体才能求出所有力。,当物系平衡时，组成平衡物系的每个物体都处于平衡状态，对每个受平面任意力系作用的物体，均可写出三个方程，若
2、只受平面汇交力系或平行力系，只能写出两个。,A.B连线不与各力平行,各力不得与投影轴垂直,2.超静定问题,工程中，为了提高结构的刚度和稳定性，增加多余约束，使结构的未知力数目多于平衡方程数，未知量不能全部由平衡方程解出，这样的问题称为静不定或超静定问题。材料力学研究超静定问题。,静定物系的平衡问题解题步骤：,1.分析系统由几个物体组成； 2.按照便于求解的原则，适当选取整个或者个体为研究对象进行受力分析并画出受力图，一般先取整体，整体行不通再拆； 3.列出平衡方程并解出未知量。选取研究对象和列平衡方程时，尽量使方程中只含一个未知量，避免求解联立方程。,求:,力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，
3、连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力.,解:,取冲头B,画受力图.,曲轴冲床简图,取轮,画受力图.,例2-12,解:,取CD梁,画受力图.,FB=45.77kN,取整体,画受力图.,例2-13,已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P,各构件自 重不计,求:A,E支座处约束力及BD杆受力.,取整体,画受力图.,解:,取DCE杆,画受力图.,(拉),例2-14,已知：F , a ,各杆重不计；,求：B 铰处约束力.,解：,取整体，画受力图,解得,取DEF杆，画受力图,x,y,对ADB杆受力图,得,2-6 平面简单桁架的内力计算,桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力
4、后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。,1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内；,2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接；,3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内；,4、各杆件自重不计或平均分布在节点上。,桁架中每根杆件均为二力杆,关于平面桁架的几点假设：,理想桁架,总杆数,总节点数,平面复杂（超静定）桁架,平面简单（静定）桁架,1、节点法每个节点都受平面汇交力系的作用，为求每个杆件的内力，可逐个取节点为研究对象，由已知力求出全部杆件内力。,2、截面法要求某几个杆件内力时，可选取一个截面，将桁架假想地截开，研究截开的任意一个部分，将杆件内力求出。,桁架的内力计算,例2-18,已知: P=10kN,尺寸如图；,求:,桁架各杆件受力.,解:,取整体，画受力图.,上弦，受压,下弦，受拉,腹杆,(拉),(压),取节点A，画受力图.,取节点C，画受力图.,(压),(拉),取节点D,画受力图.,(拉),例2-19,已知:,各杆长度均为1m;,求:,1,2,3杆受力.,解:,取整体,求支座约束力.,用截面法,取桁架左边部分.,(压),(拉),(拉),
