1、地铁列车全自动无人驾驶系统方案张海涛G23G22梁汝军G21G21G23G22铁科院G21北京G23工程咨询有限公司G22G23G22G22G22G26G23G22北京G24G21G22南车南京浦镇车辆有限公司G22G21G23G22G22G24G23G22南京G21第一作者G22工程师G23摘G22要G22全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比G21实现了全自动化G25无人干预的列车运行模式G22结合上海轨道交通G23G22号线G21介绍了全自动无人驾驶系统的功能G25特点G21以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别G21并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点G21为地铁列车实施全自动无
2、人驾驶方案提供参考G22关键词G22地铁列车G26驾驶模式G26全自动无人驾驶中图分类号G22G23G21G26G25G22G25G26G24G25G26G27G23G22G22G23G29G22G24G2AG28G27G22G23G22G22G2AG2BG26G29G28G28G22G21G22G23G27G22G22G27G22G22G22G26G2FG2AG27G22G23G2DG3DG26G27G29G23G2AG27G23G27G41G25G33G2AG2BG27G27G25G2AG2DG25G2DG37G22G2BG29G2AG5AG49G25G22G2BG27G29G23G2AG
3、4BG40G38G27G25G4AG23G2AG32G25G27G22G23G37G22G2BG29G2AG5EG30G2BG2CG31G4EG2BG2AG38G2BG2EG22G4BG2AG2BG2CG31G51G3EG27G3EG2CG3EG34G38G27G22G2BG26G27G22G32G2EG33G39G2BG3AG35G36G37G2AG38G30G38G30G35G38G3AG2BG36G2AG38G2AG2EG2CG2BG3FG36G3AG2AG42G35G3AG38G3AG2BG2AG2CG2EG39G35G3AG2BG41G38G2AG2EG2CG22G23G45G25G
4、40G44G40G38G35G33G2AG40G2BG38G3AG2BG2AG2CG2EG39G35G3AG2BG38G2AG2EG2CG33G2EG36G35G3CG35G2BG38G3EG3AG2AG2CG31G2BG3EG38G2EG33G2BG38G2AG3BG2EG39G35G3AG2BG38G2AG2EG2CG2BG2CG36G3EG2CG2BG38G38G35G2CG36G35G36G2EG39G35G3AG2BG38G2AG2EG2CG22G32G2EG33G34G2AG2CG35G36G37G2AG38G30G3DG30G2BG2CG31G30G2BG2AG33G35G38G
5、3AG2EG4BG2AG2CG35G23G22G22G38G30G35G3CG3EG2CG3BG38G2AG2EG2CG22G3BG30G2BG3AG2BG3BG38G35G3AG2AG40G38G2AG3BG40G2EG3CG23G45G25G40G44G40G38G35G33G22G38G30G35G36G2AG3CG3CG35G3AG35G2CG3BG35G34G35G38G37G35G35G2CG23G45G25G40G44G40G38G35G33G2BG2CG36G38G30G35G2CG2EG3AG33G2BG3FG33G35G38G3AG2EG42G35G30G2AG3BG3FG
6、35G40G44G40G38G35G33G2BG3AG35G2AG2CG38G3AG2EG36G3EG3BG35G36G2AG2CG36G35G38G2BG2AG3FG22G38G30G35G36G2AG3CG3CG3BG3EG3FG38G2AG35G40G2AG2CG2BG36G2EG39G38G2AG2CG31G23G45G25G40G44G40G38G35G33G2BG3AG35G36G2AG40G3BG3EG40G40G35G36G22G37G30G2AG3BG30G37G2AG3FG3FG39G3AG2EG42G2AG36G35G40G2EG33G35G3AG35G3CG35G3AG
7、35G2CG3BG35G3CG2EG3AG38G30G35G2BG39G39G3FG2AG3BG2BG38G2AG2EG2CG2EG3CG23G45G25G40G44G40G38G35G33G2EG2CG33G35G38G3AG2EG38G3AG2BG2AG2CG22G3FG25G40G3AG23G22G2DG38G22G33G35G38G3AG2EG38G3AG2BG2AG2CG24G2EG39G35G3AG2BG38G2AG2EG2CG33G2EG36G35G24G23G45G25G21G3EG2CG2BG38G38G35G2CG36G41G35G36G38G3AG2BG2AG2CG2EG
8、39G35G3AG2BG38G2AG2EG2CG23G28G29G22G38G27G31G2BG3DG27G41G23G22G42G38G2BG2DG2DG22G25G38G38G22G32G50G51G3DG4CG35G2AG27G2AG2CG31G57G2CG31G2AG2CG35G35G3AG2AG2CG31G32G2EG2CG40G3EG3FG38G41G2AG2CG31G32G2EG22G22G4BG38G36G22G22G23G22G22G22G26G23G22G4CG35G2AG27G2AG2CG31G22G32G30G2AG2CG2BG22G22城市轨道交通的迅猛发展G22同时
9、带动着车辆G25信号G25通信及综合监控系统等领域及系统集成技术的快速发展G26随着相关技术的不断进步和完善G22城市轨道交通全自动无人驾驶技术亦日趋成熟G26目前G22哥本哈根G25巴黎G25温哥华等城市的全自动无人驾驶列车已投入运行G22而且还有越来越多的国外城市在建地铁项目选择全自动的无人驾驶G21G23G45G25G23系统G22甚至很多国外城市考虑将既有线改造成全自动无人驾驶线路G26纵观世界G22G23G45G25系统正引领着城市轨道交通未来的发展趋势G26国内全自动无人驾驶技术发展起步较晚G22目前只有上海轨道交通G23G22号线G25北京地铁机场线采用全自动无人驾驶系统G26随
10、着相关配套设施和手段的不断完善G22全自动无人驾驶技术也将会在中国城市轨道交通中得到更多的应用G26G43G22列车驾驶模式介绍G43G45G43G22列车驾驶模式种类地铁列车运行驾驶模式分为自动驾驶模式G25有G50G45G48G21列车自动保护G23的人工驾驶模式和G50G45G48切除的驾驶模式G26G21G23G23自动驾驶模式G21G50G3EG38G2EG33G2BG38G2AG3BG49G2EG36G35G22简为G50G49G23又分为有人驾驶的自动化运行方式G21G3DG35G33G2AG41G2BG3EG38G2EG33G2BG38G2AG3BG45G3AG2BG2AG2C
11、G25G39G35G3AG2BG38G2AG2EG2CG22简为G3DG45G25G23G25无人驾驶的有人跟车的自动化运行方式G21G24G3AG2AG42G35G3AG3FG35G40G40G45G3AG2BG2AG2CG25G39G35G3AG2BG38G2AG2EG2CG22简为G24G45G25G23和全自动无人驾驶的自动化运行方式G21G23G2CG2BG38G38G35G2CG36G35G36G45G3AG2BG2AG2CG25G39G35G3AG2BG38G2AG2EG2CG22简为G23G45G25G23G2EG23G2FG26目前G22国内常规地铁通常采用的都是有人驾驶的自
12、动化运行方式G26G21G21G23有G50G45G48保护的人工驾驶模式G2D有司机驾驶列车G22列车的运行速度和停靠站均由司机控制G26若列车运行速度超过系统安全防护范围G22G50G45G48会自动保护并强制停车G26G21G24G23G50G45G48切除的驾驶模式G2D有司机驾驶列车G22列车的运行速度和站台停车均由司机控制且无G50G45G48保护G26一般该驾驶模式均需限速且为非正常运营模式G26G43G45G44G22列车驾驶模式区别G23G22G21G22G23G22G50G45G48保护与G50G45G48切除人工驾驶模式区别G50G45G48保护的人工驾驶模式与G50G4
13、5G48切除的人工驾驶模式的区别为有无G50G45G48保护G26G23G22G21G22G21G22G3DG45G25和G23G45G25区别G21G23G23G3DG45G25G2D列车发车由司机确认启动G22列车牵引G25制动G25停车G25开关门都由信号系统实现G26G21G21G23G23G45G25G2D在整个运营过程中都无人参与操作G22包括列车在停车场内的运行G25洗车等G22列车在线路上G2BG24G24G2BG22第G21期研研研研研研研研究究究究究究究究报报报报报报报报告告告告告告告告G22ChaoXingG22城市轨道交通研究G22G23G24G21年G22G22的运营
14、及列车内部的空调G25G48G26G3DG21乘客信息系统G23G25照明等系统都可实现无人操作G26这意味着列车运营不再需要司机充当驾驶员G22而是以乘务员的角色服务乘客以及进行系统故障的应急处理等G26G3DG45G25与G23G45G25模式的主要区别是G2DG3DG45G25模式时G22当G50G45G25G21列车自动运行G23模块收到发车指令G22司机室G4EG49G26G21人机界面G23上显示提示信息G22通知司机按压G50G45G25启动按钮G24而G23G45G25模式时无需司机干预G26G44G22全自动无人驾驶方案G44G45G43G22全自动无人驾驶的特点G23G45
15、G25与G3DG45G25的区别是G22原本司机做的事情全部转移到G25G32G32G21运营控制中心G23来进行G22因此G22需要信号系统具备更加高的冗余性G25可靠性和功能性G24要求综合监控系统具有高可靠性G25实时传输功能等G24要求列车网络的功能性G25诊断性更强G26针对G23G45G25系统G22无论设备配置亦或是控制G25逻辑都采用冗余备份的方案G26同时G22考虑在设备故障后能够远程控制或自动降级G22从硬件和软件方面需进行相关补充或补偿G22以保证列车运行安全可靠G26下面根据上海轨道交通G23G22号线全自动无人驾驶列车的特点具体分析G23G45G25与G3DG45G2
16、5系统的区别G26图G23为G23G45G25系统的控制路径示意图G26图G23G22G23G45G25系统控制路径示意图G22G22根据G23G45G25系统的控制传输路径G22对全自动无人驾驶列车与常规地铁列车功能进行对比分析G21见表G23G23G26G44G45G44G22功能及实施方案G21G22G21G22G23G22驾驶控制功能人工模式时G22司机操作司控器驾驶列车G26G3DG45G25模式时G22司机根据提示按压G50G45G25启动按钮后驾驶列车G26G23G45G25模式时G22完全由信号系统根据运行图时刻表控制列车运行G26如图G21所示G22G23G45G25系统控制
17、传输路径为由G25G32G32控制车载G50G45G32G21列车自动控制G23设备G22通过G49G55G4CG21多功能车辆总线G23传输到G45G32G49G3DG21列车控制管理系统G23G25G26G32G23G21逆变器控制单元G23G25G4CG32G23G21制动控制单元G23G26表G43G22全自动常规地铁列车与无人驾驶列车的功能控制路径对比列车功能常规地铁列车实施职能无人驾驶列车实施职能驾驶列车司机G30信号系统信号系统G25G25G32G32G2DG32G2FG4CG2FG50唤醒G30睡眠司机信号系统G25G25G32G32G2DG32G2FG4CG2FG50司机室切
18、换司机G30信号系统信号系统G2DG4CG2FG50开G30关门司机G30信号系统信号系统G2DG4CG2FG50起动列车司机信号系统G2DG4CG2FG50停车控制司机G30信号系统信号系统G2DG4CG2FG50与乘客的通信司机G25G32G32G2DG32G2FG50视频监控运行控制中心G30综合监控系统G25G32G32G30综合监控系统G2DG24G2FG50救援疏导司机G25G32G32G30综合监控系统G2DG32G2FG50照明控制司机G30自动G25G32G32G2DG32G2FG50空调调节司机G30自动G25G32G32G2DG32G2FG50火灾系统一般无有脱轨检测无有
19、G22G22G23G45G25系统也可实现列车自动折返G26自动折返时G22列车根据信号系统的移动授权自动确定运行方向G22同时自动激活G30关闭相对应侧的司机室G22实现两驾驶室的转换G26同时G22两驾驶室的转换不会引起数据的丢失G21如车门的状态G30控制数据G25制动牵引状态及控制数据或其他列车的状态等G23和系统误判等G26G21G22G21G22G21G22唤醒G21休眠功能G21G22G21G22G21G22G23G22唤醒功能每天运营前或有列车插入时G22信号系统根据列车运行时刻表给每列车自动分配识别号G26当列车两端驾驶室都选择为自动模式G22在列车即将发车前G25G32G3
20、2自动给列车发送唤醒指令G22收到唤醒指令后列车车载各子系统执行启动G25自检和静态测试等程序G26G50G45G32及各个子系统进行静态自检G22G45G32G49G3D汇总列车各子系统静态自检情况G25列车唤醒工况等信息G22将结果发送给信号系统G50G45G32及G25G32G32G26若唤醒不成功G22G25G32G32调度员将根据列车相关故障信息人工进行干预G24如列车唤醒成功G22则列车可随时运营G22等待信号系统发送新指令G26在任何时候G22G25G32G32调度员均可远程唤醒列车G26列车唤醒流程图如图G24所示G26G21G22G21G22G21G22G21G22休眠功能列
21、车运行服务结束后进入停车场或正线存车线停放G26在列车停稳后G22为节省能源G22G23G45G25系统将自动启动休眠程序G26同时G22为保养设备G22列车在休眠G2BG25G24G2BChaoXing前G22信号系统G50G45G32将会给地面列车维护系统发送是否需要下载列车维护信息的提示G26在一定时间内G22列车将关闭相应的车载子系统G22进入列车休眠G26休眠后须保证G50G45G32系统中的唤醒模块一直带电G26图G21G22G23G45G25模式列车牵引G25制动驾驶控制框图图G24G22列车唤醒功能原理图G21G22G21G22G24G22车门G22屏蔽门控制上海轨道交通G23
22、G22号线除具备传统车门G30屏蔽门G21G48G3DG24G23控制G21如车门联动G22开G25关门控制外G23功能外G22还具备G23G45G25系统的故障应对处理功能G26若个别G48G3DG24出现故障G22需人为将故障G48G3DG24关闭并锁定G22G48G3DG24系统向信号系统G50G45G32报告被锁定G48G3DG24位置G21包括站台号或门编号G23G26在列车到达该站台前G22信号系统G50G45G32将故障G48G3DG24位置发送给列车G22列车将自动对对应车门进行电气隔离G22使此车门在列车停靠该站时不参与开关门动作G22同时通过车载广播系统通知客室乘客G26同
23、理G22若客室车门故障时G22车门G30屏蔽门系统亦会采取相同控制策略G22如图G25所示G26图G25G22车门G30屏蔽门故障控制策略G21G22G21G22G25G22停车控制雨雾天或轮缘喷油时G22导致停站距离加大或不准G22需要信号系统G50G45G32重新进行调整停车G2D比如未到停车点区域G21一般为G2EG21G27G22G33G33G23内G22列车将采取缓慢跳跃式调整直至对准停车点G26若列车越过了G48G3DG24区域G22也可采取缓慢跳跃式调整退行G22直至对准停车点G26若列车越过站台超过G27G33或在给定次数的缓慢跳跃式调整后退仍未停准G22则列车将直接自动启动行
24、驶到下一车站而越过本站G22并自动发送警告至G25G32G32G22同时通过车载G48G26G3D系统向列车乘客进行广播G26G2BG27G24G2BG22第G21期研研研研研研研研究究究究究究究究报报报报报报报报告告告告告告告告G22ChaoXingG22城市轨道交通研究G22G23G24G21年G22G22G21G22G21G22G27G22后备蠕动模式列车在正线运行时G22如G50G45G32系统发送的牵引G30制动指令出现故障或丢失G22此时列车将启动后备蠕动模式运行G26G25G32G32行车调度员确认故障并远程启动后备蠕动模式G26在该模式下G22列车将以不高于G21G22G43G
25、33G30G30速度运行G22G50G45G48系统监督运行速度G22超速时列车将紧急制动G26当蠕动模式下的列车进入站台并停稳后G22司机上车采取人工驾驶方式对位停车G22并引导乘客上下车G26当列车运行过程中误启动蠕动模式G22如果信号G2C车辆控制线控制有效G22列车将不考虑蠕动模式控制G22并向G25G32G32发送警告G26G21G22G21G22G29G22广播G21视频G21故障数据传输广播G25视频G25故障数据传输策略见图G27G26图G27G22广播G25视频G25故障数据传输策略G22G22G21G23G23由于是全自动无人驾驶G22因此采用计划好的广播内容进行全自动播放
26、G26同时G22G25G32G32也可进行人工广播和紧急广播G26客室内设置紧急对讲装置G22允许乘客请求与G25G32G32进行实时通信G26这些都是G23G45G25系统特有的功能G26G21G21G23每节车厢内设置G21个摄像头G22监视客室内情况G24头G30尾车司机室外或司机室面罩内各设G23个摄像头G22监视车厢外情况G22记录隧道内的图像信息G22为紧急疏散或列车故障提供影像资料G26这些影像将通过专用无线通道发送给G25G32G32或备用G25G32G32G26视频监控系统与车门紧急解锁装置G25乘客紧急报警装置G25火灾报警系统联动G26一旦出现突发状况G22视频监控系统自
27、动将影像切换至G25G32G32G21或备用G25G32G32G23G22为乘客和G25G32G32工作人员提供即时的现场信息G22以便开展相关应急处置工作G26列车具备对上述视频监控内容进行自动存储功能G22以便后续查阅G26G21G24G23列车将相关状态G25故障等信息实时传输给G25G32G32G22以便G25G32G32了解列车信息G22为列车排查故障及应急反应提供依据G26G21G22G21G22G2AG22火灾报警系统全自动无人驾驶列车装有火灾报警设备G22可向乘客G25G25G32G32发送相关报警信息G22协助乘客快速逃生G26G21G22G21G22G26G22障碍物检测系
28、统列车前端和末尾配有机械障碍物探测装置G22这种压力敏感装置可探测列车两端的障碍物G26一旦探测到障碍物G22会立即触发紧急制动G22同时将信息通过G45G32G49G3D发送至G25G32G32G26G21G22G21G22G28G22远程控制列车在关键控制电路G25设备中都有较多冗余设计G22包括一些断路器跳开后可远程实现闭合和断开控制G26在发生紧急事件后G22若需要疏散G22可远程将逃生门打开G22让乘客紧急疏散G26G21G22G21G22G23G22G22列车控制管理系统G45G32G49G3D为保证系统的安全G25可靠G22G45G32G49G3D采用冗余的主机G25冗余的连接头
29、及冗余的G49G55G4C双路电缆G22即使单点出现故障或断点G22都不会影响列车功能G26同时G22考虑是无人驾驶G22因此故障诊断功能更加强大G26上海轨道交通G23G22号线增加了很多监控点G22比如G50车的输入监控点有G25G27G22个点位G22是常规地铁车的近G27倍G24输出有G27G22个点位G22是常规地铁车的近G25倍G26G21G22G21G22G23G23G22其他电气设备的冗余考虑车上无司机G22因此在一些重要电路中都采用冗余控制G22或并联继电器触点或增加设备G22以保障单点故障不影响列车运行G26G46G22G33G37G5A系统的技术难点全自动无人驾驶列车运行
30、完全依靠信号控制G22因此信号系统须采用高可靠G25高安全及高冗余设计G22需要更高的列车定位精度以及实时的列车运行控制命令和设备状况报告G22同时要求G50G45G32车载与轨旁设备之间能双向高容量通信G26全自动无人驾驶技术在国外已趋于成熟G22但若发生一些设备故障或突发事件G22后续处理依然存在一些缺陷G22仍需要更完备的运营规则和处理准则G26例如G2D在运行过程中出现制动设备故障或车门故障G22若依然需要牵引的话G22将存在一定的安全隐患G22如何正确处理G24大客流高峰期时G22人员结构复杂G22造成车门故障G22将如何操作G24等等G26由于国内无人驾驶技术尚处于起步阶段G22因
31、此相关的运营制度G25规范等仍需完善G26G2BG29G24G2BChaoXingG47G22结语G23G45G25系统与传统有人驾驶系统相比G22真正实现了全自动化G25无人干预的列车运行模式G22不仅避免了人为操作带来的诸多不利影响G22还提升了地铁列车的运营效率G22降低了风险G22改善了列车运行舒适性以及节能G26但是G22不难看出G22距离G23G45G25系统的彻底实现仍存在着一些困难和挑战G22因此需要在新技术的引领下不断攻坚克难G26随着科学技术的日益进步G22G23G45G25系统终将能以更加完备的姿态展现在大家面前G22给人们带来更加安全G25舒适G25便捷的出行体验G26
32、G23G45G25系统代表了当前城市轨道交通现代化的最先进技术和运营管理模式G22在高度自动化的未来G22将会成为城市轨道交通的发展趋势G26参考文献G2EG23G2FG22朱沪生G22全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用G2EG59G2FG22城市轨道交通研究G22G21G22G22G29G21G25G23G2DG24G22G2EG21G2FG22张程贻G22卡斯柯技术专家解读地铁列车无人驾驶技术G2EG59G2FG22城市轨道交通研究G22G21G22G23G21G21G2AG23G2DG21G2AG22G2EG24G2FG22阿尔斯通公司G22上海地铁G23G22号线电气原理
33、图G2EG4AG2FG22上海G2D阿尔斯通公司G22G21G22G22G28G22G2EG25G2FG22王曰凡G22全自动无人驾驶系统G2CG2CG2C全新理念的城市轨道交通模式G2EG59G2FG22城市轨道交通研究G22G21G22G22G29G21G26G23G2DG23G22G21收稿日期G2DG21G22G23G25G2BG22G28G2BG23G22G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G23G2
34、3G23G23G23G23G23G23G23G23G26上接第G46G44页G27G47G22结语城市轨道交通票价受到社会的广泛关注G22进行二次调整的压力往往比较大G22因此选择合理的票价政策对于城市轨道交通企业而言具极为关键G26本文基于G51G48数据调查G22建立了基于G49G2AG28G35G36G4BG2EG31G2AG38的城市轨道交通出行时间价值估计模型G22定量计算了G27上班上学G28和G27休闲娱乐G28两类出行者的出行时间价值G24检验结果显示时间参数服从对数正态分布的G49G4BG24模型估计精度最高G26计算城市轨道交通出行者的出行时间价值能够对轨道交通票价制定G2
35、5联乘优惠政策实施效果的评价提供必要的数据和重要的参考G26本次调查的数据为G51G48数据G22由于G51G48调查的局限性G22可以考虑采用G51G48调查联合G3DG48调查G22提高调查数据的可靠性和灵活性G26因此G22基于G51G48G30G3DG48数据的G49G2AG28G35G36G4BG2EG31G2AG38模型的时间价值估计是进一步研究的方向G26参考文献G2EG23G2FG22周伟G22旅客时间价值G2EG59G2FG22交通运输工程学报G22G21G22G22G24G22G24G21G24G23G2DG23G23G22G22G2EG21G2FG22G59G2EG30G
36、2CG32G2BG3FG3CG35G35G2BG22G32G3FG2AG3CG3CG2EG3AG36G4FG2AG2CG40G38G2EG2CG34G22G45G30G35G42G2BG3FG3EG35G2EG3CG2BG3EG38G2EG33G2EG34G2AG3FG35G45G3AG2BG42G35G3FG38G2AG33G35G2DG2AG33G39G3FG2AG3BG2BG38G2AG2EG2CG40G3CG2EG3AG3BG2EG2CG31G35G40G38G2AG2EG2CG39G2EG3FG2AG3BG44G2EG59G2FG22G59G2EG3EG3AG2CG2BG3FG2EG
37、3CG48G3EG34G3FG2AG3BG57G3BG2EG2CG2EG33G2AG3BG40G22G23G28G28G26G22G29G28G21G23G23G2DG26G24G22G2EG24G2FG22符韦苇G22靳文舟G22林福成G22基于G49G47G4B模型的城市公共交出行时间价值估计G2EG59G2FG22交通运输系统工程与信息G22G21G22G23G22G22G23G22G21G21G23G2DG23G25G26G22G2EG25G2FG22陈旭梅G22刘巧仙G22杜光G22基于G3DG48调查的城市公共交通出行时间价值估计G2EG59G2FG22交通运输系统工程与信息G22
38、G21G22G23G23G22G23G23G21G25G23G2DG2AG2AG22G2EG27G2FG22赵淑芝G22赵贝G22多因素影响下的城市居民出行行为时间价值G2EG59G2FG22吉林大学学报G2D工学版G22G21G22G23G23G22G25G23G21G23G23G2DG25G29G22G2EG29G2FG22陈彦瑾G22吴波G22张伶婉G22城市轨道交通与G4CG51G45客流适应性研究G2EG59G2FG22甘肃科学学报G22G21G22G23G24G21G23G23G2DG23G24G29G22G2EG2AG2FG22宗会明G22何舟G22杨庆媛G22等G22基于G3D
39、G48方法的重庆居民轨道交通出行时间价值及影响因素分析G2EG59G2FG22现代城市研究G22G21G22G23G25G21G21G23G2DG23G23G27G22G2EG26G2FG22高婷婷G22王武宏G22基于时间价值的城市交通出行成本研究G2EG59G2FG22铁道运输与经济G22G21G22G23G25G21G21G23G2DG23G22G2EG28G2FG22G45G3AG2BG2AG2CG5AG22G24G2AG40G3BG3AG35G38G35G32G30G2EG2AG3BG35G49G35G38G30G2EG36G40G37G2AG38G30G3DG2AG33G3EG3F
40、G2BG38G2AG2EG2CG2EG49G2FG22G32G2BG33G34G3AG36G31G35G2DG32G2BG33G34G3AG2AG36G31G35G23G2CG2AG42G35G3AG40G2AG38G44G48G3AG35G40G40G22G21G22G22G24G22G2EG23G22G2FG22G4BG2EG3EG42G2AG35G3AG35G59G22G45G3AG2BG2AG2CG5AG22G51G35G3BG35G2CG38G39G3AG2EG31G3AG35G40G40G2EG2CG35G2CG36G2EG31G35G2CG35G2AG38G44G2AG2CG3B
41、G30G2EG2AG3BG35G33G2EG36G35G3FG2AG2CG31G2EG59G2FG22G49G2BG3AG43G35G38G2AG2CG31G4BG35G38G38G35G3AG40G22G21G22G22G27G22G23G29G21G24G23G2DG21G27G27G22G2EG23G23G2FG22关宏志G22非集计模型G2C交通行为分析的工具G2EG49G2FG22北京G2D人民交通出版社G22G21G22G22G25G22G21收稿日期G2DG21G22G23G25G2BG22G28G2BG21G29G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30
42、G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30 G30G30G30G30G30G31G31G31G31G23欢迎订阅G21城市轨道交通研究G22G22G22服务热线G54G44G43G28G4DG43G54G46G54G4FG54G47G2BG2AG24G2BG22第G21期研研研研研研研研究究究究究究究究报报报报报报报报告告告告告告告告G22ChaoXing
