1、 绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 1PMAC600B-W-C-LNMODBUS_RTU 通讯规约一、通讯数据的类型及格式信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是 11 位的字格式，包含1 个起始位(0)，8 个数据位，2 个停止位(1)，无校验。信息帧格式：开 始 地址码 功能码 数据区 CRC 校验码 结 束大于 3.5 个字节停顿时间 1 字节 1 字节 n 字节 2 字节 大于 3.5 个字节停顿时间二、通讯信息传输过程通讯命令由主机发送至从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果 CRC 校验无误
2、，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及 CRC 校验码。如果 CRC 校验出错就不返回任何信息。2.1 地址码地址码是每个通讯信息帧的第个 1 字节，从 1 到 247。每个从机必须有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机返回的地址码表明回送的从机地址，相应的地址码表明该信息来自于何处。2.2 功能码每个通讯信息帧的第个 2 字节。主机发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。从机响应，从机返回的功能码与从主机
3、发送来的功能码一样，表明从机已响应主机并已执行了相关的操作。仪表支持以下 2 个功能码：功能码 定 义 操 作03H 读寄存器 读取一个或多个寄存器的数据10H 写多路寄存器 把 n 个 16 位二进制数据写入 n 个连续寄存器2.3 数据区数据区随功能码不同而不同。这些数据可以是数值、参考地址等。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表） 。主机利用通讯命令（功能码 03H 和 10H）,可以任意读取和修改从机数据寄存器，一次读取或写入的数据长度应不超过数据寄存器地址有效范围。绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 2三、功能码简介3
4、.1 功能码 03H：读寄存器例如：主机要读取从机地址为 01H，起始寄存器地址为 0CH 的 2 个寄存器数据。主机发送：主机发送 发送的信息地址码 01H功能码 03H高字节 00H起始寄存器地址低字节 0CH高字节 00H寄存器数量低字节 02H低字节 04HCRC 校验码高字节 08H如果从机寄存器 0CH、0DH 的数据为 0000H、1388H，从机返回：从机返回 返回的信息地址码 01H功能码 03H字节数 04H高字节 00H寄存器 0CH 数据低字节 00H高字节 13H寄存器 0DH 数据低字节 88H低字节 F7HCRC 校验码高字节 65H3.2 功能码 10H：写多路
5、寄存器例如：主机要把数据 0002H、1388H、000AH 保存到从机地址为 01H，起始寄存器地址为 00H 的 3 个寄存器中。绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 3主机发送：主机发送 发送的信息地址码 01H功能码 10H高字节 00H起始寄存器地址低字节 00H高字节 00H寄存器数量低字节 03H写入字节数 06H高字节 00H00H 寄存器待写入数据低字节 02H高字节 13H01H 寄存器待写入数据低字节 88H高字节 00H02H 寄存器待写入数据低字节 0AH低字节 9BHCRC 校验码高字节 E9H从机返回：从机返回 返回的信
6、息地址码 01H功能码 10H高字节 00H起始寄存器地址低字节 00H高字节 00H寄存器数量低字节 03H低字节 80HCRC 校验码高字节 08H绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 4四、16 位 CRC 校验码主机或从机可用校验码判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中可能会发生错误，校验码可以检验主机或从机通讯信息是否有误。16 位 CRC 校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。从机再重新计算接收到的信息的 CRC，比较计算得到的 CRC 与接收到的 CRC 是否一致，如果不一致，则表明出错。在进行 CRC
7、计算时只用到 8 个数据位，起始位及停止位都不参与 CRC 计算。CRC 校验码计算方法如下： 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC 寄存器； 把第一个 8 位二进制数据（通讯信息帧的第 1 个字节）与 16 位 CRC 寄存器的低 8 位相异或，结果 放于 CRC 寄存器； 把 CRC 寄存器的内容右移一位（朝低位）并用 0 填补最高位，检查右移后的移出位； 如果移出位为 0：重复第步（再次右移一位） ；如果移出位为 1：CRC 寄存器与多项式 A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 重复步骤和，直到右移 8 次，这样
8、整个 8 位数据全部进行了处理； 重复步骤到步骤，进行通讯信息帧下一个字节的处理； 将该通讯信息帧所有字节（不包括 CRC 校验码）按上述步骤计算完成后，得到的 CRC 寄存器内容即为：16 位 CRC 校验码。五、出错处理当仪表检测到了除 CRC 校验码出错以外的其它错误时，将向主机回送信息，功能码的最高位置为 1，即从机返送给主机的功能码是在主机发送的功能码的基础上加 128。从机返回的错误信息帧格式如下：地址码 功能码（最高位为 1） 错误码 CRC 校验码低字节 CRC 校验码高字节1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节错误码如下：01H 非法的功能码 接收到的功能码仪表不支
9、持02H 非法的寄存器地址 接收到的寄存器地址超出仪表的寄存器地址范围03H 非法的寄存器数量 接收到的寄存器数量超出仪表的寄存器数量04H 非法的数据值 接收到的数据值超出相应地址的数据范围绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 5电量参数数据地址表数据地址字节地址 参数数据格式读/写最小值最大值 单位字节数0 1 0 1 2 3 IA 浮点数 只读 A 42 3 4 5 6 7 IB 浮点数 只读 A 44 58 9 10 11IC 浮点数 只读 A 46 712 13 14 15I 浮点数 只读 A 48 916 17 18 19UA 浮点数 只
10、读 V 410 1120 21 22 23UB 浮点数 只读 V 412 1324 25 26 27UC 浮点数 只读 V 414 1528 29 30 31U 浮点数 只读 V 416 1732 33 34 35UAB 浮点数 只读 V 418 1936 37 38 39UBC 浮点数 只读 V 420 2140 41 42 43UCA 浮点数 只读 V 422 2344 45 46 47UU 浮点数 只读 V 424 2548 49 50 51PA 浮点数 只读 KW 426 2752 53 54 55PB 浮点数 只读 KW 428 2956 57 58 59PC 浮点数 只读 KW 4
11、30 3160 61 62 63 P 浮点数 只读 KW 432 3364 65 66 67QA 浮点数 只读 KVar 434 3568 69 70 71QB 浮点数 只读 KVar 436 3772 73 74 75QC 浮点数 只读 KVar 438 3976 77 78 79Q 浮点数 只读 KVar 440 41 80 81 82 SA 浮点数 只读 KVar 4绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 68342 4384 85 86 87SB 浮点数 只读 KVar 444 4588 89 90 91SC 浮点数 只读 KVar 446 4
12、792 93 94 95S 浮点数 只读 KVar 448 4996 97 98 99A 浮点数 只读 450 51100 101 102 103B 浮点数 只读 452 53104 105 106 107C 浮点数 只读 454 55108 109 110 111 浮点数 只读 456 57112 113 114 115PFA 浮点数 只读 458 59116 117 118 119PFB 浮点数 只读 460 61120 121 122 123PFC 浮点数 只读 462 63124 125 126 127PF 浮点数 只读 464 65128 129 130 131Fre 浮点数 只读
13、Hz 466 67132 133 134 135EP 浮点数 只读 0999999999KWh 468 69136 137 138 139EQ 浮点数 只读 0999999999KVarH470 71140 141 142 143EP+ 浮点数 只读 0999999999KWh 472 73144 145 146 147EP- 浮点数 只读 0999999999KWh 474 75148 149 150 151EQ+ 浮点数 只读 0999999999KVarH476 77152 153 154 155EQ- 浮点数 只读 0999999999KVarH4绍兴派迪 TEL：0575-85860
14、828 FAX：0575-84628182 7设置参数数据地址表数据地址字节地址 参数数据格式读/写最小值最大值 单位字节数备注2560100H0101H显示控制 定点数读/写 0 6 2选择显示的内容2570102H0103H输入控制 定点数读/写 2备用2580104H0105H接线方式控制 定点数读/写 0 1 20=n.3.3 1=n.3.42590106H0107H额定电压 U 定点数读/写 0 2 20=100V 1=220V 2=380V2600108H0109H额定电流 I 定点数读/写 0 1 20=1A 1=5A261010AH010BH波特率 定点数读/写 0 2 20=
15、9600 1=4800 2=2400262010CH010DH仪表地址 定点数读/写 1 247 2 1247263010EH010FH备用 2 备用2640110H0111HPASSWORD 定点数读/写 0 9999 2仪表口令2650112H0113H开出量延时 定点数读/写 0 9999 2备用2660114H0115HCT 变比 定点数读/写 1 9999 22670116H0117HPT 变比 定点数读/写 1 9999 2268 2690118H011BHEP 电能底数 1 浮点数读/写 0999999999KWh 4 备用绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0
16、575-84628182 8270 271011CH011FHEP 电能底数 2 浮点数读/写 0999999999KWh 4 备用272 2730120H0123HEQ 电能底数 1 浮点数读/写 0999999999KVarh4 备用274 2750124H0127HEQ 电能底数 2 浮点数读/写 0999999999KVarh4 备用276 2770128H012BHEP+正向有功电能底数 1 浮点数读/写 0999999999KWh 4 备用278 279012CH012FHEP+正向有功电能底数 2 浮点数读/写 0999999999KWh 4 备用280 2810130H0133
17、HEP-反向有功电能底数 1 浮点数读/写 0999999999KWh 4 备用282 2830134H0137HEP-反向有功电能底数 2 浮点数读/写 0999999999KWh 4 备用284 2850138H013BHEQ+正向无功电能底数 1 浮点数读/写 0999999999KVarh4 备用286 287013CH013FHEQ+正向无功电能底数 2 浮点数读/写 0999999999KVarh4 备用288 2890140H0143HEQ-反向无功电能底数 1 浮点数读/写 0999999999KVarh4 备用290 2910144H0147HEQ-反向无功电能底数 2 浮点数读/写 0999999999KVarh4 备用
