1、 Wi-Fi 遥控小车的想法称不上新颖，国外电影频频出现，国内喜欢折腾的 geeker也晒过相关教程。这里再推荐个，作者将自己折腾出来的两代 Wi-Fi小车经验都分享了出来（不过只说了原理，没说代码），一代是基于 51单片机，二代跟今天 FixedGear分享的这个一样，基于 Arduino。做这种遥控小车，Arduino 平台像是量身打造的，开发起来要比单片机简单很多，关于 Arduino，这里就不介绍了，感兴趣的朋友闲来无事可以了解、学习一下。改进（基本原理）：利用网络摄像头报警输出端口的继电器开开合合形成一个二进制的编码，然后用 Arduino翻译，扩展摄像头 I/O。准备材料1、网络摄
2、像头（上海 KaiCong）2、Arduino 控制板3、电机驱动扩展板4、Arduino 稳压板（为了保证网络摄像头稳定的电源）5、10k 电阻（端口上拉）及面包线6、小车底盘、（2WD / 4WD）（含直流电机、电源）这些东西 TB上都能淘到，其中，网络摄像头和 Arduino控制板比较核心，一个眼睛一个大脑，放到最后重点说。L298P 电机驱动扩展板：为了保证摄像头使用电压的稳定，我没有使用 Arduino板上的 5V电压，而是单独用了一块稳压扩展板。该扩展板在小车调试前期可不用，直接用稳压器给网络摄像头提供电源。稳压扩展板：小车底盘（2WD /4WD）是路虎 5履带底盘。最后找了一个直
3、插的 10k电阻，再准备一些面包线，这样所有的材料都准备好了。组着完毕后的底盘：开动！稳压扩展板的使用很简单，我们先来简单介绍一下。如下图的标识，将电池接到扩展板的输入端子，输入端子旁边的两个跳线帽要跳到 PWRIN位置。然后调节输出电压微调电位器，用万用表测量电源输出端电压使其稳定在 5V。最后将网路摄像头电源接口与扩展板电源输出端连在一起。至于电机驱动板的使用相信大家都比较熟悉了，这里再简单提两句。先要选择控制方式，这个制作中使用的是 PWM方式。再者就是连接直流电机，如下图所示的连接端子。M1+和 M1连接一个直流电机，M2+和 M2连接另一个直流电机，电机驱动板占用 Arduino的
4、4、5、6、7 脚。连接眼睛和大脑最后，重点来说一下 Arduino控制板与网络摄像头的连接。网上有朋友用摄像头公司提供的插件做了一个运行在 PC端的 app，以此来控制继电器产生宽窄不一的脉冲。这里我没有采用这种方式，做 app也不是谁都能完成的。本人采用的方式是直接用 Arduino捕获摄像头内控制步进电机的信号，拆掉了摄像头中左右转的步进电机，用摄像头本身左右旋转的信号来控制小车的左右转，而用继电器的吸合来控制小车的前进与停止。具体方法如下：导线引出后，我们合上摄像头的底盖，来看看它背面的接口。如下图所示，在摄像头后面最中间的是天线接口，天线右侧的 4个 I/O口就是报警输出端口，4 个
5、 I/O用 1、2、3、4 标识，其中1、2 是报警输出端口，分别接到了继电器两端，3 为报警输入端口（此端口未用），4 为摄像头内容电路的数字地。这 3个 I/O（不包括 3号 I/O）加上之前的 A+和 B+总共 5条线，与 Arduino的连接关系如下图所示。连接摄像头内报警继电器一端的 2脚连到 Arduino的 GND，而连接继电器另一端的 1脚连到Arduino的 9脚，同时在 9脚加上 10k的上拉电阻，这样当继电器未吸合时，9 脚因为上拉电阻，所以状态为高；而当继电器吸合时，9 脚接 GND，所以状态为低。网络摄像头报警接口的 4脚也要连接到 Arduino的 GND，以使网络
6、摄像头控制板与 Arduino共地。A+与 B+分别连接到 Arduino的 2、3 脚，这两个脚如果连反了可以在程序中调整。步进电机的控制方式是不断的变化 A、B 两相上的电压大小和电流方向，这样在 A+和 B+上就会产生一串脉冲。使用示波器观察我们发现，当发送左转的命令时，首先在 A+上产生脉冲，而当发送右转的命令时，首先在 B+上产生脉冲，效果如下图所示。我们就利用 A+、B+上的信号差异，以及继电器的吸合来实现对小车的控制。Arduino 端用到了外部中断功能，2 脚对应 Arduino外部中断 0，3 脚对应 Arduino外部中断 1。详细代码/*ps：可以在代码中添加一些 Serial.println（）的语句来查看一下程序在我们控制摄像头时能够做出正确的相应。代码调试完成后，如图下图所示，将 Arduino控制板、电机驱动扩展板、稳压扩展板层叠的插在一起固定在小车的后面，前方安装好摄像头。完成后的 Wi-Fi小车上电工作正常后，如图下图所示。Wi-Fi 小车的控制与摄像头的控制方式类似，打开电脑浏览器，在地址栏中输入网络摄像头的 IP地址进入监控界面，就可以使用界面右侧的按钮来控制这部简易的 Wi-Fi小车。另外，我选的这款摄像头还有一个厂家分配的唯一域名，只要在我们的路由器端简单配置就能够实现广域网条件下的小车控制了。OK，大功告成！
