1、简单电力拖动控制,方大特钢电工培训教学课件 主讲人：黄越中,一、简单电力拖动控制线路原理和识图,电动机容量在10KW以下者，一般采用全电压直接起动方式来起动。 普通机床上的冷却泵、小型台钻和砂轮机等小容量电机可直接用刀开关、 转换开关等低压开关起动，控制线路较为简单易学，便于理解，为电力 拖动控制线路学习的基础。1、电动机直接起动控制工作原理电动机直接起动控制电路的原理见图，电路由刀开关QS、熔断器FU 及三相笼型异步电动机M组成。其中刀开关QS为电路电源开关，熔断器FU 为电路的短路保护。以图(a)为例来分析其工作原理，手动合上电源开 关QS，三相电从L1、L2、L3引入，经过刀开关QS到L
2、11、L12、L13点，经 过熔断器FU，接在三相笼型异步电动机M的三相绕组上，使电动机M单向 运转。手动断开刀开关QS，电动机M断电停车。,(a),(b),(c),电动机直接起动控制电路,(a)用刀开关控制 （b）用转换开关控制 （c）用封闭式负荷开关控制,2、点动及连续运转控制工作原理如图所示，当按下起动按钮SB1接触器KM的线圈得电，衔铁吸合，主触头KM闭合电动机M接通电源转动起来。与此同时，并联在SB1上的常开辅助触头KM也闭合，这样即使松开起动按钮SB1（SB1的常开触头复位断开），接触器线圈仍然能通过与之并联的常开辅助触头（这时已处于闭合状态）而继续得电，不会因起动按钮松开而断电，
3、这种松开起动按钮，依靠接触器自身常开辅助触头而使线圈保持通电的效果称为自锁，又称自保。起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头。,怎样使自锁之后的电动机断电停车呢？显然采用切断开关QS的方法既不方便，又很费力。而是采用按动常闭的停止按钮SB2的方法。其道理很简单：只要短时切断接触器线圈的电路，使其自锁头失去自锁作用即可。为此，我们在接触器线圈的控制电路中（注意“控制电路”只是“控制线路”的一部分）串联一只具有常闭触头的停止按钮SB2，需要停车时，只要按动一下停止按钮即可。这是即使松开SB2，且恢复到闭合状态，由于SB1是断开的、自锁触头也是断开的，使接触器线圈不得电，因而电动机不会转动。如需要第二
4、次起动，需要再按下起动按钮，其工作过程如前所述。具有接触器自锁的控制线路，还有一个主要的功能是：对负载（电动机等）具有欠压和失压（零压）保护作用。,L1,L2,L3,L11,L12,L13,L21,L22,L23,L33,L32,L31,FU1,电动机点动控制电路,L1,L2,L3,L11,L12,L13,L21,L22,L23,L33,L32,L31,FU1,电动机连续运行控制电路,L1,L2,L3,L11,L12,L13,L21,L22,L23,L33,L32,L31,FU1,电动机单向运行控制电路（连续、点动可选）,1、电动机控制电路的安装工艺工艺要求和安装步骤：（1）在控制板上按图安装
5、电器元件上。电器元件安装应牢固， 并符合工艺要求。（2）根据电动机位置标划线路走向、电线管和控制板支持点 位置，做好敷设和支持准备。（3）安装电动机。同时连接控制开关至电动机的导线。要求 控制开关必须安装在操作时能监视到电动机的起动和被拖动 机械运动情况的位置上,并应能保证操作安全。（4）电动机在座墩或底座上的固定必须牢固。在紧固地脚螺 栓时，必须按对角线均匀受力，依次交错逐步拧紧，以防止在 换向时产生滚动而引起事故。（5）连好接地线。电动机和控制开关的金属外壳以及连成一 体的线管，按规定要求必须接到保护接地专用端子上。,二、简单电力拖动控制线路安装工艺和注意事项,3、电动机控制电路安装的注意
6、事项 （1）电动机使用的电源电压必须与铭牌上规定的相一致。 （2）接线时，必须先接负载端，后接电源端；先接接地线，后接三相电源相线。 （3）通电试车时，必须先空载运行，当运行正常时再接上负载运行，若发现异常现象应立即断电检查。 （4）当控制开关远离电动机而看不到电动机的运转情况时，必须另设开车的信号装置。 （5）检查安装质量，并进行绝缘电阻测量。然后将三相电源接入控制开关。,三、简单电力拖动控制线路故障分析和排除 1、直接观察法直接观察法是根据控制线路故障的外在表现，通过眼看、鼻闻、耳听等手段，来检查、判断故障的方法。（1）检查方法： 用观察火花的方法检查故障。电器的触点在闭合、分断路器或导线
7、线头松动时会产生火花，因此可以根据火花有无、大小等现象来检查电器故障。从电器的动作程序来检查故障。机床电器工作程序应符合电器说明书和图纸的要求。,（2）注意事项：a）当电器元件已经损坏时，应进一步查明故障原因后再更换，不然会造成元件的连续损坏。b）试车时，手不能离开电源开关，以便随时切断电源。c）直接观察法的缺点是准确性差，所以不经过进一步检查不要盲目拆卸导线和元件，以免延误时机。,2、电压测量法(1)测量方分阶测量法。当按下起动按钮SB1后，接触器KM1不吸合，说明电路有故障。检查时，需要两人配合进行。一人按下SB1不放，另外一人把万用表拨到电压500V档位上，首先测量0、1两点之间的电压，
8、若电压值为380V，说明控制电路的电源电压正常。然后，将黑色测试棒接到0电上，红色测试棒按标号依次向前移动。,电压的分阶测量法,分段测量法对于机床电器开关及电器互相之间距离较大、分布面较广的设备，由于万用表的测试棒连接线长度有限，用分段测量法检查故障比较方便。,点测法辅助电路电压为220V且零线接地的电路，可采用电测量法检测电路故障。,电压的分段测量法,电压的点测法,(2)注意事项标号7以前各点对0电压为380V，如低于该电压时可视为电路故障。分段测量到接触器线圈两端7与0时，电压等于电源电压，可判断为电路正常；如不吸合，说明接触器本身有故障。电压的三种检查方法可以灵活运用，测量步骤也不必过于
9、死板，除电测量法再220V电路上应用外，其它两种方法通用，也可以在检查一条电路时用两种方法。在运用以上三种方法时，必须将起动按钮按住不放才能测量。,3、电阻测量法(1)测量方法分阶测量法。检查时先将电源断开，把万用表拨到电阻档位上，测量0、1两点电阻。若两点电阻值接近接触器线圈电阻值，说明接触器线圈良好。如电阻无穷大，说明电路断路。逐步测量各点的电阻。当测量到某标号时电阻突然增大，则说明测试棒刚刚跨过的触电或导线断线；若电阻为零，说明各触电接触良好。根据其测量结果可找出故障点。分段测量法。这两种方法适用于开关、电器在机床上分布距离较大的电气设备。,电阻的分阶测量法,电阻的分段测量法,(2)注意
10、事项电阻测量法的优点是安全，缺点是测量电阻值不准确时容易造成判断错误为此应注意以下几点：用电阻测量法检查故障时，一定要断开电源或接控制变压器次级绕组的一端。如所测量的电路与其它电路并联，必须将该电路与其它电路断开，否则电阻不准确。测量高电阻电器件，万用表要拨到适合的档位。在测量连接导线或触点时，万用表要拨到RX1的档位上，以防仪表误差造成误判。,4、短接法电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁及机械部分故障等六类。对这类故障除用电阻法、电压法检查外，还有一种更为简单可靠的方法，就说短接法。方法是用一根绝缘良好的导线，将所怀疑的断路部分短接起来，如短接某处，电路工作恢复正常，说明该处断路。(1)短接方法局部短接法 长短接法(2)注意事项应用短接法是用手拿着绝缘导线带电操作的，所以一定要注意安全，避免发生触电事故。应确认所检查的电路电压正常时，才能进行检查。,(2)注意事项应用短接法是用手拿着绝缘导线带电操作的，所以一定要注意安全，避免发生触电事故。应确认所检查的电路电压正常时，才能进行检查。,
