1、学号 20083801122河南工业大学毕业设计说明书设计题目 带式运输机上单级圆柱齿轮减速器设计系 部 机械电子系 专 业 机电一体化 班 级 机电 081 姓 名 徐浩 指导教师 张同燕 2010 年 09 月 21 日河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 1 -目录设计任务书3第一章 绪论1.1 设计目的41.2 传动方案的分析与拟定4第二章 减速器结构选择及相关性能参数计算2.1 电动机类型及结构的选择52.2 电动机选择52.3 确定电动机转速52.4 确定传动装置的总传动比和分配级传动比52.5 动力运动参数计算6第三章 传动零件的设计计算减速器外部零件的设
2、计计算-普通 V 形带传动7第四章 齿轮的设计计算4.1 直齿圆柱齿轮84.2 齿轮几何尺寸的设计计算4.2.1 按照接触疲劳强度计算84.2.2 按齿根弯曲接触强度校核计算94.2.3 齿轮几何尺寸的确定94.3 齿轮的结构设计9第五章 轴的设计计算5.1 输入轴的设计115.2 输出轴的设计145.3 轴强度的校核17第六章 轴承、键和联轴器的选择河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 2 -6.1 轴承的选择及校核186.2 键的选择计算及校核186.3 联轴器的选择19第七章 减速器润滑、密封7.1 润滑的选择确定207.1.1 润滑方式207.1.2 润滑油牌号
3、及用量207.2 密封的选择确定20 第八章 减速器附件的选择确定20第九章 箱体的主要结构尺寸计算21第十章 减速器的绘制与结构分析10.1 拆卸减速器2210.2 分析装配方案2210.3 分析各零件作用、结构及类型2210.4 减速器装配草图设计2210.5 完成减速器装配草图2310.6 减速器装配图绘制过程2310.7 完成装配图2410.8 零件图设计24 第十一章 设计总结26参考文献27河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 3 -设计任务书一 设计题目带式运输机上的单机圆柱齿轮减速器的设计二 设计选题依据本次论文设计进行结构设计，并完成带式运输机上减速器
4、的装配图，零件图的设计。设计综合运用了机电类学生学习的机械设计，机械制图，工程力学，互换性，与测量技术等各方面的知识。通过本次练习，可以让同学们掌握机械设计的一般程序，方法，设计规律，技术措施，并与生产相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备简单机械设计的能力。三 设计要求：运输机工作平稳，单向运转，空载启动，单班制工作，使用期限为 8 年，每年按 300 个工作日计算，输送带的速度允许误差为 5%。 原始数据：组号 2运输带工作拉力 F/（KN） 2.5运输带速度 V/（m/s） 1.5卷筒直径 D/(mm） 360运输带允许速度误差为 5%四 设计任务要求：1. 减速器装配图纸一
5、张 一张2. 轴、齿轮零件图纸各一张 两张3. 设计说明书一分 一份河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 4 -第一章 绪论1.1 设计目的（1）培养我们理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理等
6、设计方面的能力。1.2 传动方案拟定1、传动系统的作用及传动方案的特点：机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传
7、动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用 HT200 灰铸铁铸造而成。2、传动方案的分析与拟定1、工作条件：使用年限 8 年，工作为一班工作制，载荷平稳，室内工作。2、原始数据：滚筒圆周力 F=2500N；带速 V=1.5m/s；滚筒直径 D=360mm；3、方案拟定：采用带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。图 1 带式输
8、送机传动系统简图河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 5 -第二章 减速器结构选择及相关性能参数计算2.1 电动机类型及结构的选择本减速器设计为水平剖分，选用 Y 系列三相异步电动机，封闭卧式结构。2.2 电动机选择（一）工作机的功率 Pw=FV/1000=250001.5/1000=3.75kwwP（二）总效率 总= =0.970.970.990.99=0.91总 带 齿 轮 联 轴 器 2轴 承（三）所需电动机输出功率 dPPd=Pw/ =3.75/0.91=4.12kw总查机械零件设计手册得 Ped = 5.5kw2.3 确定电动机转速卷筒工作转速为：n 卷筒 =
9、601000V/（D ）=79.61 r/min根据机械设计课程设计表 2-3 推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比 =36 范围。取带传动比 。齿i 42带i则总传动比理论范围为： =624。总故电动机转速的可选范为= =477.661910.64 r/mindn总iw则符合这一范围的同步转速有：750、1000 和 1500r/min，由标准查出三种适用的电动机型号：电动机转速(r/min)方案 电 动 机型 号额 定 功 率同 步 满 载1 Y160M2-8 5.5kw 750 7202 Y132S-4 5.5kw 1500 14403 Y132M2-6 5.5kw 10
10、00 960综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动、减速器传动比,可见第 3 方案比较适合。因此选定电动机型号为 Y132M2-6， =960 r/min。满n2.4 确定传动装置的总传动比和分配级传动比1、确定传动装置的总传动比由选定的电动机满载转速 和工作机满n主动轴转速 可得传动装置总传动比为：In= / =960/79.61=12.06总i满电动机额定功率Ped =5.5 kw选定电动机型号为Y132M2-6 河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 6 -2、分配各级传动装置传动比： 总传动比等于各传动比的乘积 = 总i带 齿取 =3（普通 V 带 i=24
11、）带i因为： =总i带 齿所以： 12.06/3 4.02齿 总 带i2.5 动力运动参数计算（一）转速 n= =9600满= / = / =960/3=320（r/min） I带i满 带i= / =320/4=80（ r/min）nI齿= =80（r/min） II（二）功率 PP0=pd=4.12kw轴： )(3.960.741201 kw带轴： )(3.84.02 kX轴 承齿 轮卷筒轴 7.83轴 承联 轴 器（三）转矩 T (Nm)41./950nP轴 )(3.01mNi带带轴 (Nm)72齿轴 承齿 轮卷筒轴 (Nm)9.63轴 承联 轴 器将上述数据列表如下：轴号 功率P/kW
12、N /(r.min-1) T/(N m) i0 4.12 960 41.01 3.996 320 119.332 3.84 80 343.7 43 3.76 8 336.9 1=3带i=4.02齿320（Inr/min）=80（Ir/min）=80In（r/min）Po=4.12kw kP96.31.84273T0=41.0(N m)T1=119.3 (N m)T2=343.7(N m)T3=336.9(N m河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 7 -河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 8 -第三章 传动零件的设计计算3.1 减速器外部零件的
13、设计计算-普通 V 形带传动设计普通 V 形带传动须确定的内容是：带的型号、长度、根数，带轮的直径、宽度和轴孔直径中心距、初拉力及作用在轴上之力的大小和方向1、选择带的型号：查表 9-3 得 KA=1.1, 则计算功率为Pc=KAP=1.14.12= 4.532KW根据 、 查表和图 9-10，选取 A 型带。1ncP2、确定带轮基准直径、验算带速查资料表 9-4，选取 dd1=125mm带速带速验算： V=n1d1/（100060 ）=3.14125960/100060=6.28m/s 介于 525m/s 范围内，故合适大带轮基准直径 d2=n1/n2d1=3125=375mm 3、确定带长
14、和中心距 a：0.7X（d1+d2）a02（d1+d2）0.7（ 125+375）a02（125+375）350mma01000mm初定中心距 a0=620 ，则带长为L0=2a0+（d1+d2）/2+（d2-d1） 2/(4a0)=2620+（125+375）/2+（375-125） 2/(4620)=2050.2 mm查 9-8 表，按标准选带的基准长度 Ld=2000mm，实际中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=620+(2000-2050.2)/2=594.9 mm4、验算小带轮上的包角 1 1=180-(d2-d1)57.3/a=155.9120 小带轮包角合适5、确定带的根数由式
15、 确定 V 带根数，1cLPzK查 9-5,表得 1.4kW ，查 9-6 表得 0.11kW1P查 9-8 表得 1.03，0.92则 Z=PC/（(P0+P0) =4.532/（1.4+0.11 ） 1.030.92L= 2.84 故要 取 3 根 A 型 V 带选 A 型带d1=125mmd2=375mm带中心距a =594.9mm小轮包角合适选 3 根 V带河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 9 -第四章 齿轮的设计计算4.1 直齿圆柱齿轮 按输入的转速 320 r/min，传动比 4 计算，传动功率 3.996kw,连续单向运转，载荷平稳来计算。（1） 选定
16、齿轮材料、热处理方式和精度等级因载荷平稳，小齿轮选硬齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材料为 40Gr 钢调质，齿面硬度为 250HBS，大齿轮选用 45 号钢正火，齿面硬度为 200HBS。齿轮精度初选 8 级（2） 初选齿数和齿宽系数。Z1=25 Z2=Z1i 齿=254.02=100 查表 11-4 取 d=1滑动率及修正：=1-（d2 ）/d2 =1%In满带实际传动比：i=d2/d1 （1- ）=2.97从动轮转速： = / iI满=323.23修正后齿轮传动比：i=100/25=4 输入转矩为 119.3m传动比误差：=（4.02-4）/4=0.5% 符合误差要求4.2 齿轮几何尺寸的
17、设计计算4.2.1 按齿面接触疲劳强度计算小齿轮的转矩为 119.3 Nm确定各参数值：1.载荷系数 因 K 取值在 1.2-2.4 之间，由于载荷平稳，取 K=1.52.许用应力：Hlim1=650MPa Hlim2=500MpaFlim1=410MPa Flim2=290Mpa按一般可靠要求取安全系数为 SF=1.25 SH=1， 则许用接触应力H1 =Hlim1/SH=650/1=650 MPaH2 =Hlim2/SH=500/1=500 MPa 许用齿根弯曲应力F1 =Flim1/SF=328MPaF2 =Flim2/SF=232MPa取两式计算中的较小值，即H=500Mpa F=23
18、2MPa（1）.计算小齿轮分度圆直径齿数比 =100/25=4小齿轮为40Gr 钢调质，齿面硬度为250HBS大齿轮为45 号钢正火，齿面硬度为200HBSZ1=25Z2=100=2.97带i=4齿H=500Mpa F=232MPa=4计 算 及 说 明 结果河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 10 -d1 215.3)(3 HZEudkT将数值带入上述公式可知： d173.64mm （2）.确定模数和齿宽m=d1/Z1=48.62/25=2.94 取标准模数值 m=34.2.2 按齿根弯曲接触强度校核计算校核 FSFFYmbdKT12式中： a) 小轮分度圆直径 d
19、1=mZ=325=75mmb) 齿轮宽度 b2=dd1 =1.075=75mmc) 取 b2=75，b1=b2+(510)mm=82mmd) 查手册 11-8 得两齿轮的齿形系数和应力修正系数 YFa1=2.65 Ysa1=1.59YFa2=2.18 Ysa2=1.80将数据带入公式得：F1=89.4MPa F2=83.3MPa由于 F1F1 F2 F2故满足齿根弯曲疲劳强度要求4.2.3 齿轮几何尺寸的确定分度圆直径：d1=75mm d2=mZ2=3100=300mm齿顶圆直径:da1= d1+2ha1m=81mm da2=d2+2ha1m=306mm齿根圆直径: df1= d1-2（ha+
20、c）m=67.5mmdf2= d2-2（ha+c）m=292.5mm中心距：a=m （Z1+Z2 ） /2=187.5mm4.3 齿轮的结构设计小齿轮采用齿轮轴结构，大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的关尺寸计算如下：轴孔直径 d= 60)(m轮毂直径 =1.6d=1.660=96 1D)(轮毂长度 (1.5dLb)82L轮缘厚度 0 = (34)m =912(mm) 取 =10 m=3强度满足d1=75mmd2=300mmda1=81mmda2=306mmdf1=67.5mmdf2=292.5mma=187.5mm小齿轮采用齿轮轴结构大齿轮采用腹板式结构轮毂直径:=96mm1D轮毂长度:m
21、L82河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 11 -轮缘内径 = -2h-2 =259mm 2Dad0取 D2 =256(mm) 腹板厚度 c=0.3b=0.375=22.5mm 取 c=24(mm)腹板中心孔直径 =0.5( + )012=0.5(256+96)=176(mm)腹板孔直径 =0.25（ - ）dD=0.25（ 256-96）=40(mm) 取 =40 (mm)0齿轮倒角 n=0.5m=0.53=1.5齿轮工作如下图所示：轮缘内径：D2=256 mm腹板厚度：c=24mm腹板中心孔直径：D0=176 mm腹板孔直径=40mm0d齿轮倒角：n=1.5计 算
22、 及 说 明 结果河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 12 -第五章 轴的设计计算5.1 输入轴的设计（1）小齿轮材料用 40Gr 钢，调质，b=750MPa；（2）按扭转强度估算轴的直径选用 45 号钢调质，硬度 217255HBS轴的输入功率为 kwP3.961转速为 n1=320 r/min根据课本查表计算取 a=72mm b=62mm c=70mmd mnC14.2730.73考虑有一个键槽，将直径增大 5%，则 d=27.14(1+5%)mm=28.5mm 圆整为 30mm以上计算的轴径作为输入轴外伸端最小直径。2,输入轴各段直径和长度的确定输入轴有计算出输
23、入轴最小直径 d=30mm 查表 4-30 得d1= d+2a=30+2X3=36mmd2=d1+15mm=40mmd3=d2+15mm=45mmd4=53mmd5=d2=40mm输入轴长度的确定b1=b2+(510)mm=82mm 28 取 2=8mm3=35mm 取 3=4mmL1+C1+C2+(38)mm查表 4-31 得L0=50mmL1=38 mm L2=30 mmL3=82 mmL4=10 mm L5=28 mm（3）轴的结构设计，轴上零件的定位、固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，该设计润滑方式是油润滑，箱体四周开有输油沟，齿轮一面用轴肩定位，另
24、一面用轴套定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，齿轮、右轴承和联轴器依次从右面装入齿轮轴选用45 号钢调质，硬度217255HBSd=30mmd1=36mmd2=40mmd3=45mmd4=53mmd5=40mm河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 13 -。(4)求齿轮上作用力的大小、方向 小齿轮分度圆直径：d1=75mm 1作用在齿轮上的转矩为：T1 =119.310 3 Nmm 2求圆周力：Ft 3Ft=2T1/d1=2119.3103/75=3.18x103N求径向力 Fr 4Fr=
25、Fttan=3180tan200=1157.4N（5）轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力：RB 1= Frc/(b+c)=613.8NRC1= Frb/(b+c)=543.6 N垂直面的支反力：RB 1= Ftc/(b+c)=1686.4NRC1= Ftb/(b+c)=1493.6N由于选用深沟球轴承则 Fa=0（6）绘制水平弯矩图，垂直弯矩图及合成弯矩图剖面 - 处的弯矩：水平面的弯矩：MC1= RB1b=613.862=38.05Nm垂直面的弯矩：MC1= RB1b =1686.462=104.56Nm合成弯矩：Mc=111.绘制扭
26、矩图,当量弯矩图 危险截面当量弯矩 Me= 22TMC= 2)3.1958.0().1(x=130.97 Nm圆周力：Ft=3180N径向力：Fr=1157.4NMc=111NmMe=130.97 Nm河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 14 -校核危险截面直径 查表 14-21 得【-1b】=80MPa，则 d =25.4mm3)1-(.0Me增大 3%则 d26.4mm，因结构设计的轴径为 45mm，故满足强度要求。河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 15 -计 算 及 说 明 结果（7）绘制轴的零件图。5.2 输出轴的的设计 按扭矩初算
27、轴径大齿轮材料用 45 钢，正火，b=600Mpa，硬度 200HBS大齿轮轴轴径的初算：大齿轮轴的转速较低，受转矩较大，故取：C=117d mnC5.4280.317P32考虑有一个键槽，将直径增大 3%，则 d=42.5(1+3%)mm=43.8mm 圆整为 45mm以上计算的轴径作为输出轴外伸端最小直径(2) 输出轴各段直径和长度的确定输出轴各段的直径确定有计算出输入轴最小直径 d=45mm 查表 4-30 得d1= d+2a=53mmd2=d1+15mm=55mmd3=d2+15mm=60mmd4=67mmd5=d2=55mm输出轴长度的确定b1=b2+(510)mm=82mm 28
28、取 2=8mm 3=35mm 取 3=4mmL1+C1+C2+(38)mm查表 4-31 得L0=112mmL1=38 mm L2=38 mmL3=72 mmL4=10 mmd 104.5mmd 62.5mmd 68.5mm大齿轮材料用 45 钢，正火，b=600Mpa，硬度 200HBSd=45mm河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 16 -L5=31 mm河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 17 -（3) 轴的结构设计，轴的零件定位、固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，该设计润滑方式是油润滑，箱体四周开有
29、输油沟，齿轮一面用轴肩定位，另一面用轴套定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，齿轮、右轴承和联轴器依次从右面装入。(4)求齿轮上作用力的大小、方向 大齿轮分度圆直径：d2=300mm 1作用在齿轮上的转矩为：T2 =343.7Nm 2求圆周力：Ft 3Ft=2T2/d2=2167960/200=2291.3N求径向力：Fr 4Fr=Fttan=2291.3tan200=834.0N（5）轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力：RB 2= Frc/(b+c)=43
30、6.1NRC2= Frb/(b+c)=397.9 N垂直面的支反力：RB 2= Ftc/(b+c)=1198.2NRC2= Ftb/(b+c)=1093.2N 由于选用深沟球轴承则 Fa=0（6）画弯矩图剖面 - 处的弯矩：水平面的弯矩：MC 2= RB2b=27.3Nm垂直面的弯矩：MC 2= RB2b =74.9Nm合成弯矩： M 2=79.7Nm绘制扭矩图, 当量弯矩图危险截面当量弯矩 Me= 22TC= 2)7.3458.0()7.9(x=214.7 Nm校核危险截面直径 查表 14-21 得【-1b】=55MPa，则 d =33.9mm3)1b-(.0Me增大 3%则 d34.9mm
31、，因结构设计的轴径为 60mm，故满足强度要求。（7）绘制轴的零件图。圆周力：Ft=2291.3N径向力：Fr=834.0N河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 18 -河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 19 -5.3 轴强度的校核按扭转合成应力校核轴强度，由轴结构简图及弯矩图知处当量弯矩最大，是轴的危险截面，故只需校核此处即可。强度校核公式：e= /W-1总IM输入轴：(1) 轴是直径为 45 的是实心圆轴，W=0.1d3=9112.5Nmm(2) 轴材料为 40cr 钢调质，许用弯曲应力为-1=80MPa则 e= /W=45.28-1总I
32、= 80MPa故轴的强度满足要求输出轴：(1)轴是直径为 60 的是实心圆轴，W=0.1d3=21600Nmm(2)轴材料为 45 号钢，正火，许用弯曲应力为-1=55MPa则 e= M 2/W=16.35-1= 55MPa故轴的强度满足要求第六章 轴承、键和联轴器的选择6.1 轴承的选择及校核因轴转速较高，且只承受径向载荷，故选取深沟球轴承。根据初算轴径，考虑轴上零件轴向定位和固定，估计初装轴承处的轴径并假设选用轻系列，查表定出滚动轴承型号列表如下：输入轴的强度满足要求输出轴的强度满足要求计 算 及 说 明 结果河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 20 -基本尺寸
33、mm轴号 轴承型号d D B1 208 40 80 182 211 55 100 21根据条件，轴承预计寿命 8 年3008=19200 小时1.小轴的轴承使用寿命计算小齿轮轴承选用 208， Cr=22.8kN Fr=1157.4N 教材表 10-8 查得 =1.2 径向当量动载荷：pfPr= r=1.2 1157.4=1388.88 NpFf所以由式 Cj= ，查表 10-6 可知 ft=13610htnLf368.201hL=230414.1519200故满足寿命要求2.大轴的轴承使用寿命计算大轴承选用 211， Cr=33.5kN Fr=834N 径向当量动载荷：P r= r=1.2
34、834=1000.8 Npf所以由式 Cj= ，查表 10-6 可知 ft=13610htnLf368.58hL=781360219200h 故满足寿命要求6.2 键的选择计算及校核 1.小轴上的键： Ft=3180N查手册得，选用 A 型平键，得：A 键 14x9 GB1096-79 L=70mm h=9mm承剪面积 A=bxL=14X70=980 2m进行抗剪强度校核 t=Ft/A=3.24 MPa100MPa承挤压面积 Abs=hL/2=315挤压强度校核 bs =F/Abs=10.1 MPa150MPa小轴轴承型号为 208大轴轴承型号为 211小轴轴承满足寿命要求大轴轴承满足寿命要求
35、小轴上键强度符合要求河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 21 -故键强度符合要求2.大轴上的键： Ft =2291.3N查手册选：A 键 1811 GB1096-79 L=70mm h=11承剪面积 A=bxL=18X70=1260 2m进行抗剪强度校核 t=Ft/A=1.82MPa100MPa承挤压面积 Abs=hL/2=385 2挤压强度校核 bs =F/Abs=6.0 MPa150MPa故键强度符合要求6.3 联轴器的选择在减速器输出轴与工作机之间联接用的联轴器因轴的转速较低、传递转矩较大，又因减速器与工作机常不在同一机座上，要求由较大的轴线偏移补偿，应选用承载
36、能力较高的刚性可移式联轴器。查表得选用 YL10 型号的轴孔直径为 45的凸缘联轴器，公称转矩 Tn=630 Nm K=1.3=9550 CTInKP=95 50 804.31=594Nm选用 YL8 型凸缘联轴器，公称尺寸转矩=630， 。采用 Y 型轴孔，A 型键轴孔直径nTCnTd=45，轴孔长度 L=112YL10 型弹性套住联轴器有关参数大轴上键强度符合要求选用 YL10 型凸缘联轴器型号公称转矩T/(Nm)许用转速n/（r）1min轴孔直径d/mm 轴孔长度L/mm 外径D/mm 材料 轴孔类型 键槽类型YL 10 630 3600 45 112 160 铁 Y 型 A 型河 南
37、化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 22 -计 算 及 说 明 结果第七章 减速器润滑、密封7.1 润滑的选择确定7.1.1 润滑方式1.齿轮 V12 m/s，选用浸油润滑,因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离 H 不应小于 3050mm。对于单级减速器，浸油深度为一个齿高，这样就可以决定所需油量，单级传动,每传递 1KW 需油量V0=0.350.7m 3。2. 对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，选用飞溅润滑。这样结构简单，不宜流失，但为使润滑可靠,要加设输油沟。7.1.2 润滑油牌号及用量1.齿轮润滑选用 A
38、N150 全系统损耗油，最低最高油面距1020mm，h=15mm 需油量为 1.2L 左右2.轴承润滑选用 AN150 全系统损耗油7.2 密封的选择与确定1.箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.观察孔和油孔等处接合面的密封在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封3.轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外伸端与透盖的间隙，由于选用的电动机为低速、常温、常压的电动机，则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复
39、自行润滑。第八章 减速器附件的选择确定1、轴承端盖： HT150 孙得志 张伟华 邓子龙编著的机械设计基础课程设计的表 2-16-4根据下列的公式对轴承端盖进行计算：d2=d3+1mm=9mm；D0=D +2.5d3=100mm； D2=D0 +2.5d3=120mm；e=1.2d3=10； e1e 取 e1=10；m 由结构确定； d1、 b1 由密封尺寸确定；b=510， h=(0.81) b齿轮浸油润滑轴承油润滑齿轮轴承均用 AN150全系统损耗油游标尺M16河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 23 -2、油面指示器：用来指示箱内油面的高度。游标尺的选用M16
40、d1=4 d2=16 d3=6 h=35 a=12 b=8 c=5 D=26 D1=223、放油孔及放油螺塞：为排放减速器箱体内污油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜 1 2，使油易于流出。M16X1.5 D0=26 e=19.6 L=23 l=12 a=3 S=17 d1=17 H=24、窥视孔和视孔盖：窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油。A=108 A1=148 A0=128 B=58 B1=98 B0=78 d4=M6 h=5 铸铁通气螺塞的选择:M16X1.5 D=22 D1=1
41、9.6 S=17 L=23 l=12 a=2 d1=55、定位销：对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度。圆锥销 d1=6 d3=8 l=406、启盖螺钉：由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶起。2 个六角螺栓 M10 l=26 b=47、轴承盖螺钉，箱体与箱盖连接螺栓，地脚螺栓：轴承盖螺钉：M10 b=30箱体与箱盖连接螺栓：M16 b=38 c=0.6 k=10 S=24 l=95地脚螺栓：M16 b=45 D=20
42、h=93 l=160 l1=l+72 X=5游标尺M16放油螺塞M16X1.5通气螺塞M16X1.5河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 24 -计 算 及 说 明 结果第九章 箱体主要结构尺寸计算箱体用水平剖分式结构，用 HT200 灰铸铁铸造而成，箱体主要尺寸计算参看唐曾宝机械设计课程设计 （第二版）表 51箱体结构尺寸选择如下表：名称 符号 尺寸（mm）机座壁厚 8机盖壁厚 1 8机座凸缘厚度 b 12机盖凸缘厚度 b 1 12机座底凸缘厚度 b 2 20地脚螺钉直径 Df 16地脚螺钉数目 N 4轴承旁联结螺栓直径 d1 16机盖与机座联接螺栓直径 d2 16轴
43、承端盖螺钉直径 d3 8窥视孔盖螺钉直径 d4 8定位销直径 D 8凸台高度 h 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准箱体内壁至轴承座端面距离 l1 C1+C2+(58)=48大齿轮顶圆与内机壁距离 1 12齿轮端面与内机壁距离 2 8机座肋厚 m2 8轴承端盖外径（凸缘式）D2 120, 140=8mm1=8mmb=12mmb1=12mmb2=20mmDf=16mmN=4 个d1=16mmd2=16mmd3=8mmd4=6mmD=6mml1=34mm1=12mm2=8mmm2=8mm河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 25 -第十章 减速器绘制与结构分析10
44、.3 分析各零件作用、结构及类型：主要零部件：、轴：主要功用是直接支承回转零件，以实现回转运动并传递动力。高速轴属于齿轮轴；低速轴为转轴，属阶梯轴。、轴承：用来支承轴或轴上回转零件、保持轴的旋转精度、减小磨擦和磨损。、齿轮：用来传递任意轴间的运动和动力，在此起传动及减速作用，都为斜齿圆柱齿轮。10.4 减速器装配草图设计（1）装配图的作用：装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是减速器装配、调试、维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及减速器的调整和使用方法。（2）设计内容：进行轴的设计
45、，确定轴承的型号、轴的支点距离和作用在轴上零件的力的作用点，进行轴的强度和轴承寿命计算，完成轴系零件的结构设计以及减速器箱体的结构设计。（3）初绘减速器装配草图：主要绘制减速器的俯视图和部分主视图：1、画出传动零件的中心线；2、画出齿轮的轮廓；3、画出箱体的内壁线；4、确定轴承座孔宽度，画出轴承座的外端线； 5、轴的结构设计（径向尺寸、轴向尺寸） ；6、画出轴、滚动轴承和轴承盖的外廓。10.5 完成减速器装配草图（1） 、视图布局：、选择 3 个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。、选择俯视图作为基本视图，主视和左视图表达减速器外形，将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上。布置视图时应注意：a、整个图面应匀称美观，并在右下方预留减速器技术特性表、技术要求、标题栏和零件明细表的位置。b、各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。（2） 、尺寸的标注：河 南 化 工 职 业 学 院 毕 业 设 计 说 明 书- 26 -a) 特性尺寸：用于表明减速器的性能、规格和特征。如传动零件的中心距及其极限偏差等。b) 外形尺寸：减速器的最大长、宽、高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。c) 安装尺寸：减速器箱体底面的长与宽、地脚螺栓的位置、间距及其通孔直径、外伸轴端的直径、配合长度及中心高等。（
