1、灵武市职业教育中心 中等职业教育改革发展示范校 1PLC 控制技术教案课 题 项目三 任务四自动往返控制电路授课教师 王 楠 专 业 机电技术应 用 班 级授课时间 年 月 日 计划课时 4知识与技能：1、会列出 I/0 分配表、PLC 接线图、梯形图。2、能熟练操作 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件和对 PLC 的读写。过程与方法：1、会对稍复杂继电接触控制电路进行 PLC 控制电路转换。2、学会类比、比较和归纳总结学习方法。学习目标情感、态度与价值观：1、培养学生分析问题、解决问题的能力。2、在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识。3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严
2、谨求实的科学态度。学习方法及策略讲解、演示、讨论教学重点1、能画出自动往返控制电路的 I/O 接线图。2、能用转换法设计自动往返控制梯形图。3、会在 PLC 上接自动往返控制电路。4、会用编程软件正确编出自动往返控制梯形图，并将程序写入 PLC 内。教学难点 1、运用转化法将控制电路设计梯形图。2、掌握继电器和输出继电器的用法。教学准备1、准备教材、教案、课件。 2、实训设备：电脑（要装有 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件） ，XK-PLC6 工学结合实训台，连接导线若干。教 学 过 程教学环节 教师活动 学生活动情景创设在生产实际中，有些生产机械如磨床的工作台要求在一定行程内自动往
3、返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。倾听，举例灵武市职业教育中心 中等职业教育改革发展示范校 2探索新知一、任务分析1、学生回答此图工作流程按下 S B 1K M 1 线圈得电工作台向左走碰到 S Q 1K M 2 线圈得电工作台向左走碰到 S Q 2按下 S B 1按下 S B 3K M 1 和 K M 2 线圈失电工作台停止运动2、控制要求：（1）当按下起动按钮 SB1，工作台向左走；（2）当工作台碰到 SQ1，停止运动，KM1 线圈失电，然后工作台向右运动。（3）当工作台碰到 SQ2，停止运动，KM2 线圈失电，然后工作台向
4、左运动。（4）若不按下停止按钮 SB3，工作台做往返运动。（5）若启动时按下按钮 SB2，工作台向右走，然后做自动往返运动。二、用 PLC 控制工作台自动往返运行设计步骤：1、根据电气原理图中控制电路画出 I/O 分配表（1）首先确定输入和输出器件有哪些？（2） 确定输入和输出器件的个数。八个输入器件KH、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，两个输出器件 KM1 和 KM2。（3）画出 I/O 分配表，如下：小组讨论然后回答学生阐述，老师归纳，总结Q SL 1L 2L 3K HM 3 F U 1F U 2K M 1K M 2U 1 1V 1 1W 1 1U 1 2 V 1
5、2 W 1 2U 1 3V 1 3W 1 3U V WK HS B 1K M 1S Q 1S B 3K M 2S Q 3K M 1S Q 2 K M 1S Q 1S B 2S Q 2S Q 4K M 1K M 2灵武市职业教育中心 中等职业教育改革发展示范校 3探索新知输入器件 输出器件SB1X0SB2X1SB3X2KHX3SQ1X4SQ2X5SQ3X6SQ4X7KM1Y0KM2Y12、根据 I/O 分配表画出 I/O 接线图。3、根据控制电路设计梯形图。四、通电运行，调试。倾听，思考，记录讨论，有学生参与完成，由学生点评倾听，思考，记录S B 2K M 1P L CX 0Y 0C O M 1
6、A C 2 2 0 VC O MX 1 X 2 X 3Y 1S B 1S B 3 K HK M 2K M 2K M 1X 4X 7X 5 X 6S Q 1 S Q 2 S Q 3 S Q 4灵武市职业教育中心 中等职业教育改革发展示范校 4知识运用(练习)1、按照 I/O 接线图进行 PLC 接线。2、运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入 PLC 内。3、通电运行，观察控制效果。模仿、思考、动手实战演练成果展示 XKPLC6 型工学结合实训台，PLC 控制模块 操作、观察师生小结作业布置 用转换法画出位置控制 I/O 分配表、I/O 分配图、梯形图板书设计多媒体屏幕课题名称课程内容要点作业布置教学反思工作台自动往返运行是电工证考题中出现过的试题，在正反转控制的基础上实现利用行程开关 SQ 自动切换电动机正反转，本电路输入器件较多，学生在设计时一定要按顺序去找出输入输出器件，切不可粗心遗漏。
