某换轨堆垛机系统轨道系统安装规范.pdf

1、 某某 换轨堆垛机系统轨道系统 安装规范 XXXX公司 xx年 xx月 xx日 I目 录 前言. 1. 安装工具和设备1 2. 安全事项.1 3. 轨道系统安装前外界条件复检.1 4. 库区地面高差初步测量和分析.2 5. 轨道安装前的划线.2 6. 库区地面高差的详细测量和分析.4 7. 轨道固定用化学螺栓的植入.4 8. 调整垫安装.5 9. 地面轨道安装.6 10. 堆垛机天轨的安装.8 11. 换轨车和堆垛机地轨其它组件的安装8 12. 换轨稳定装置地面组件和移动式缓冲挡座的安装.9 13. 试运行中的检查和调整9 II 前 言 本规范是安装新疆卷烟厂L0002T01换轨堆垛机系统的轨

2、道系统(代号某某,以下简称轨道系统) 的规范性文件，安装前必须仔细阅读本规范和某某换轨堆垛机系统轨道系统的全套图纸，并根 据本规范、技术图纸某某换轨堆垛机系统轨道系统的要求和安装现场实际情况统筹安排。在施 工过程中必须贯彻“安全第一”的思想，切忌疏忽大意。其中安装的顺序可根据现场情况适当调整。 某某换轨堆垛机系统轨道系统包含以下几部分： 某某.1直行换轨穿梭车地轨； 某某.2换轨稳定装置地面组件； 某某.3移动式缓冲挡座； 某某.4堆垛机地轨； 某某.5堆垛机天轨。 某某轨道系统的最终安装要求在技术图纸某某换轨堆垛机系统轨道系统中均有要求，本规 范未叙述的内容按图纸要求执行。 1 某某换轨堆垛

3、机系统轨道系统 安装规范 1 安装工具和设备 序号 工具名称及规格 数量 备 注 1 液压吊车(10吨) 1辆 2 经纬仪 1台 3 水平仪 1台 4 地面标高测量杆 1根 5 100m卷尺 2把 5 直尺 2把 6 角尺 2把 7 绳索50m 1根 8 铅锤 1套 9 Hilti HIT-HY150化学粘合剂(500ml)挤压枪 2套 10 各种扳手(含力矩扳手) 1套 2 安全事项 a) 对进入安装现场的各有关人员进行安全教育，包括人身安全和设备安全。 b) 进入施工现场的有关人员必须穿工作服，戴安全帽，攀高人员必须系安全带，穿防滑工作鞋。 c) 听从现场总指挥的领导，严格按操作规程安装。

4、 d) 无关人员应远离安装现场，保证现场正常的工作秩序。 3 轨道系统安装前外界条件复检 a) 首先检查库区土建质量是否满足L0002.3土建图的要求， 包括土建工程中与换轨堆垛机系统相 关的结构尺寸、地面高差、承载能力、系统接地构件埋设情况，必须注意换轨车安装坑道的深 度不得小于500mm。 b) 其次必须检查货架安装的划线情况，必须保证货架安装人员所划的安装线位置尺寸、形状尺寸 偏差在5mm以内、安装线形成的矩形框对边长度偏差和对角线长度偏差均在5mm以内、堆垛机 每个巷道两侧的货架安装线距离尺寸和平行度偏差均在5mm以内， 必须注意货架安装线与换轨 2 车安装坑道间的位置尺寸、与换轨车安

5、装坑道长度方向平行的货架安装线与坑道间的平行度。 c) 安装堆垛机天轨前必须保证货架安装符合技术要求， 具体应达到的要求见ZBJ83015-89有轨巷 道式高层货架仓库设计规范；JB/T5323-91立体仓库焊接式钢结构货架技术条件。调整的结果 做好记录，责任人签字负责。 d) 质检部门会同现场施工部门对运送到现场的堆垛机各部件进行开箱检验， 检查在运输过程中机 件是否有损伤，部件内各零件的连接是否松弛，防松状况是否良好，做好具体的记录工作，检 验人员签字负责, 并按正常手续交付给现场施工部门。 e) 只有在外界条件满足安装要求的情况下才可进行下面的安装。 4 库区地面高差初步测量和分析 用经

6、纬仪对换轨堆垛机系统的安装区进行地面高差的初步测量， 同时兼顾出入库区域输送机和穿梭 车的安装区。 此项测量中所有测量点必须以同一地面标高为测量基准并在测量完毕后统一确定地面标高 的零基准作为轨道系统安装的地面标高基准，才可能保证安装后换轨车车上轨道与10个巷道的堆垛机 运行轨道的对接精度。确认库区地面高差满足安装要求后方可进行下一步安装工作。 5 轨道安装前的划线 轨道安装需要划出的线包括： 轨道的中心线、 地脚垫板孔位线、 轨道水平弯曲偏差调整的基准线等， 其中轨道水平弯曲偏差调整的基准线根据轨道水平弯曲偏差调整的测量方法的不同可以以其它线代替。 轨道中心划线基准说明如下(参考图1)。 5

7、.1 划轨道中心线 a) 以换轨车坑道检查货架末端立柱中心线位置尺寸1071mm偏差不得大于2mm且该线的直线度不得大 于2mm； b) 以货架末端立柱中心线为基准划换轨车C号轨道的中心线(尺寸为1346mm)，以C号轨道中心线为 基准划D号轨道的中心线(尺寸3400mm)； c) 堆垛机地面轨道中心线必须以每个巷道两侧的货架安装线取巷道中心线为基准， 按某某轨道系统的 相关技术图纸要求的轨道中心偏移量(170mm)划堆垛机地面轨道中心线。 5.2 划地脚垫板纵向中心线和轨道水平弯曲偏差调整基准线 保证轨道中心线直线度不得大于2mm后， 根据相关技术图纸的要求平行于轨道中心线划地脚垫板纵 向中

8、心线和轨道水平弯曲偏差调整基准线，其直线度和与轨道中心线的平行度也不得大于2mm。根据现 场情况，允许不划轨道中心线而直接先划地脚垫板纵向中心线，但也必须以每个巷道两侧的货架安装线 取巷道中心线为基准，进行尺寸换算后再进行划线。 5.3 划地脚垫板横向中心线 完成上述划线工作后划地脚垫板的横向中心线， 根据相关技术图纸的要求垂直于地脚垫板纵向中心 3 线划其横向中心线。 必须注意堆垛机地面轨道靠近换轨车一端第1组垫板横向中心线距换轨车C号轨道 中心的尺寸不得小于470mm(见图1)。 图1 轨道中心划线基准说明 为保证在后续安装工作中上述线条的可用性，所有符合要求的线均必须进行保护，保证在后续

9、安装 工作中这些线条的清晰、完整。 4 6 库区地面高差的详细测量和分析 用经纬仪对换轨堆垛机系统的安装区域进行地面高差的详细测量， 同时兼顾出入库区域输送机和穿 梭车的安装区域。 6.1 测量点 所有的轨道地脚垫板安装点，换轨车地脚垫板大小为20075，堆垛机地脚垫板大小为24090(包 括换轨车车上轨道地脚垫板)。 6.2 测量用的标杆 底座必须与相应测量点的地脚垫板大小尺寸一致。 6.3 测量基准 必须以同一地面高度为测量基准并在测量完毕后统一确定地面的零基准高度作为轨道系统安装的 地面高度基准，才可能保证安装后换轨车车上轨道与10个巷道的堆垛机运行轨道的对接精度。 6.4 地面高差分析

10、 测量完毕后统一确定地面的零基准高度作为轨道系统安装的地面高度基准(堆垛机轨道的地面安装 高度基准为0.00mm，换轨车安装坑道内的地面高度基准为-500.00mm)，确定零基准后，高度低于基准 点高度的测量点需要增加地脚安装调整垫， 高于基准点高度的测量点需要除去超出基准高度的地面混凝 土。要求每一地脚垫板处的调整垫厚度不得大于30mm。 确认库区地面高差满足安装要求后方可进行下一步安装工作。 7 轨道固定用化学螺栓的植入 库区地面高差满足要求(或经修整满足要求)后，即可进行化学螺栓植入孔钻孔。 7.1 钻孔 换轨车轨道和堆垛机地面轨道固定用的化学螺栓(即技术图纸中所述胶锚螺栓，规格为M16

11、X195)植 入地面以下的理论深度均为125mm，地面以上的理论长度均为70mm，钻孔时考虑地面高差的影响，在保 证调整垫厚度不大于30mm的情况下，必须保证化学螺栓在地面零基准标高以上的长度 0 2 70 mm。例如： 某一处地脚垫板处的地面标高为-15mm，即低于零基准15mm，那化学螺栓实际植入深度为 2 0 110 mm(即 125-15=110)，露出地面长度为 0 2 85 mm。 钻孔时必须尽量保证孔的竖直度和位置精度(例如可用相应地脚垫板引孔提高钻孔精度)， 否则易产 生化学螺栓不能穿入地脚垫板孔的情况；钻孔时若遇钻孔位置有无法钻入的障碍，允许沿轨道长度方向 平移不超过50mm

12、地脚垫板位置进行钻孔，但在每个巷道或每条轨道中此类情况的孔数不得超出总孔数 的10。 因轨道接头可能与理论位置不一致，建议接头处地面孔在轨道接头实际位置确定后再钻。 7.2 植入化学螺栓 植入化学螺栓前必须把地面孔内的浮尘及其它杂质清理干净并保证孔内干燥方可填入化学粘合剂， 并参考化学粘合剂的预埋时间(见表1)植入化学螺栓；化学螺栓植入地面孔之前必须把螺栓表面的油 5 污、灰尘等污渍清楚干净。螺栓植入的深度按8.1节的要求执行。化学螺栓植入后在化学胶凝结之前， 建议可用相应地脚垫板导正化学螺栓。 表1 Hilti HIT-HY150化学粘合剂化学反应时间 安装时的温度 凝胶时间 固化时间 -5

13、 1.5 h 6 h 0 45 min 3 h 5 25 min 1.5 h 20 6 min 50 min 30 4 min 40 min 40 2 min 30 min 8 调整垫安装 待粘结化学螺栓的化学粘合剂固化后， 根据地面高差的详细测量情况配置每一处地脚垫板处所需的 调整垫，要求换轨车C号轨道的地脚垫板调整垫高度最终比D号轨道的地脚垫板高度高0.5mm1.0mm。 调整垫厚度规格有=5,2,1,0.5mm等4种，要求每一地脚垫板处调整垫的配置原则如表2。 表2 轨道调整垫配置表 地面标高 H，mm =5 调整垫数量 =2 调整垫数量 =1 调整垫数量 =0.5 调整垫数量 -5H0

14、 0 2 1 1 -10H-5 1 2 1 1 -15H-10 2 2 1 1 -20H-15 3 2 1 1 -25H-20 4 2 1 1 -30H-25 5 2 1 1 H=30 6 0 0 0 8.1 检查调整垫 轨道调整垫使用前必须保证使用面平面度在0.5mm以内且使用面无凸起点、周边无毛刺。 8.2 配置并安装调整垫 按表2把轨道调整垫配置好后摆放到相应位置处并把地脚垫板中=16mm的垫板压到调整垫上。 8.3 调整垫安装后的高差复检和调整 必须在保证调整垫之间或调整垫与地面之间没有间隙的情况下对全部=16mm的垫板的上平面进 行高差测量，要求堆垛机轨道垫板上平面高度一致，换轨车轨

15、道垫板上平面高度一致并低于堆垛机地面 轨道垫板500mm。测量后根据轨道的垂直弯曲偏差要求(如表3)再对调整垫配置进行调整，同时必须保 6 证换轨车轨道C号轨道和D号轨道间的高差不大于1mm(即轨道长度方向上同一位置处的高差)、C号轨 道对应堆垛机地面轨道位置与相应堆垛机地面轨道的高差必须一致(10条堆垛机地面轨道处)。 表3 地轨垂直弯曲极限偏差 测量长度范围，mm 垂直弯曲极限偏差，mm 全长(换轨车轨道50420,堆垛机轨道61686) 3 走行轮轮距长(换轨车轨道3200,堆垛机轨道3400) 0.8 轨道接头处两边各100范围内 0.1 注：如果地脚垫板处的地面出现明显倾斜情况，会导

16、致轨道安装后产生明显倾斜，并使堆垛机运行时噪 音增加，因此必须考虑垫平地脚垫板，保证轨道安装后在任意地脚垫板处轨道顶面切平面与水平面的角 度0.3，并特别注意轨道安装后在轨道接头两端处轨道的倾斜度不得有明显变化。轨道倾斜度的最 终效果可通过观察堆垛机走行轮在轨道上的压痕进行检查。 9 地面轨道安装 首先要求完成换轨车轨道的安装，再把换轨车驱动底架、连接支架等底盘构件和车上轨道系统安 装完毕并摆放到轨道上； 其次移动换轨车使车上轨道中心对正堆垛机地面轨道中心位置检查堆垛机轨道 在换轨车附近的垫板上平面与换轨车车上轨道顶面的高差的一致性；然后才能安装堆垛机地面轨道。 9.1 换轨车轨道安装 a)

17、调整垫配置、调整并经测量符合要求后把减震垫安装到位； b) 把相应规格、长度的轻轨按图纸位置摆放到正确位置并调整好轨道接头； c) 安装接头处化学螺栓和垫板； d) 压上轨道压紧块并紧固； e) 轨道固定后必须进行垂直弯曲偏差(表3)的检查，保证换轨车轨道C号轨道和D号轨道间的高 差不大于1mm(即轨道长度方向上同一位置处的高差)。在保证轨道垂直弯曲偏差符合要求后在 进行水平弯曲偏差的检查和调整并最终紧固轨道。注意调整完后必须使压紧块的A、B面与轨 道相应面贴紧(如图2)，轨道水平弯曲极限偏差按表4执行。 表4 地轨水平弯曲极限偏差 测量长度范围，mm 垂直弯曲极限偏差，mm 全长(换轨车轨道

18、50420,堆垛机轨道61686) 2 水平导向轮轮距长(换轨车轨道3520,堆垛机轨道3945) 0.5 轨道接头处两边各50范围内 0.05 7图2 压紧块安装要求 注意：在检查轨道垂直弯曲偏差和水平弯曲偏差时及最终紧固轨道时，必须使用力矩扳手保证同 一巷道的轨道固定螺母预紧程度一致，尤其必须保证同一地脚垫板处轨道两侧的轨道固定螺母预紧程 度一致。 9.2 堆垛机地面轨道调整垫高差检查 把换轨车驱动底架、连接支架等底盘构件和车上轨道系统安装完毕并摆放到轨道上，移动换轨车使 车上轨道中心对正堆垛机地面轨道中心位置检查堆垛机地面轨道在换轨车附近的垫板上平面与换轨车 车上轨道顶面的高差的一致性，

19、要求10个巷道处高差值差异0.5mm以内。 9.3 堆垛机地面轨道安装 堆垛机地面轨道调整垫高差符合要求后方可进行堆垛机地面轨道的安装。 a) 调整垫配置、调整并经测量符合要求后把减震垫安装到位； b) 把相应规格、长度的轻轨按图纸位置摆放到正确位置，其中需注意：第一，在靠近换轨车一端 的堆垛机地面轨道端头距换轨车 C号轨道中心的距离必须按技术图纸某某.0换轨堆垛机系 统轨道系统的要求 400mm2mm执行；第二，换轨车车上轨道与堆垛机轨道的间隙基本值 为 10mm，但安装时必须根据现场环境温度进行调整(可调整换轨车车上轨道位置)，间隙值设 置参考表 5执行并在后期试运行中根据环境温度检查调整

20、； c) 调整好轨道接头，安装接头处化学螺栓和垫板； d) 压上轨道压紧块并紧固； e) 轨道固定后必须进行垂直弯曲偏差(表3)的检查，在该检查过程中必须同时移动换轨车使车上 轨道中心对正堆垛机地面轨道中心位置检查堆垛机地面轨道顶面与换轨车车上轨道顶面的高 差，要求在换轨车空载时车上轨道顶面比堆垛机地面轨道顶面高0.51mm。在保证轨道垂直 弯曲偏差符合要求后在进行水平弯曲偏差的检查和调整并最终紧固轨道。 调整完后必须使压紧 8 块的A、B面与轨道相应面贴紧(如图2)，轨道水平弯曲极限偏差按表4执行。 表5 换轨车车上轨道与堆垛机轨道安装间隙参考表 安装时库区环境温度， 间隙值，mm -5 1

21、3 5 11 15 10 注意：在检查轨道垂直弯曲偏差和水平弯曲偏差时及最终紧固轨道时，必须使用力矩扳手保证同 一巷道的轨道固定螺母预紧程度一致，尤其必须保证同一地脚垫板处轨道两侧的轨道固定螺母预紧程 度一致。 注：根据样机试验情况，换轨车车上轨道系统的垫板组件中的橡胶减震垫应更换为金属垫板。在进行轨 道高差检查时要求把换轨车车上轨道系统的橡胶减震垫更换为相应厚度(总厚度=8)的金属调整垫。 9.4 地面轨道焊接 地面轨道安装完经设备调试过程中的试运行检测符合使用要求后再进行垂直、 水平方向的弯曲偏差 和倾斜度检测，经检测各项指标均符合要求后方可进行接头焊接。地面轨道焊接按技术图纸某某.1.1

22、 轨道组件和某某.4.1地轨装置的要求执行，注意焊接时需把接头垫高1mm进行焊接(图3)，焊接 完后接头打磨平整并进行弯曲偏差的复检。 图 3 地面轨道接头焊接 10 堆垛机天轨的安装 根据技术图纸某某.5堆垛机天轨安装每一巷道的堆垛机天轨并进行调整，必须满足表6、表 7、表8的要求。 9 表6 天轨与地轨之间的尺寸偏差 测量项目 极限偏差值,mm 天轨下底面与地轨轨道上平面距离极限偏差 10 天轨与地轨轨道中心对称面水平错位极限偏差(去除理论尺寸 偏差) 5 表7 天轨垂直弯曲极限偏差 测量长度，mm 极限偏差值,mm 全长(61408) 5 表8 天轨水平弯曲极限偏差 测量长度，mm 极限

23、偏差值,mm 全长(61408) 3 天轨固定点间距 0.8 轨道接头处两边各100范围内 0.25 堆垛机天轨安装、调整完后经设备试运行检测并按表6、表7、表8的要求进行复检均符合要求后 方可进行接头焊接并打磨平整，接头打磨后必须满足表8要求，其它技术要求按技术图纸某某.5堆 垛机天轨执行。 11 换轨车和堆垛机地轨其它组件的安装 某某.1直行换轨穿梭车地轨、某某.4堆垛机地轨中除设备运行的地面轨道外的其它组件按相关技 术图纸执行。 注意：因生产实际用材料长度不足，某某.1.2拖链滑道中序号 17、18、19零件(垫板)各件长 度与图纸所述长度有差异，现场安装时可根据其总长度及安装区域进行拼

24、接并配作安装孔，注意不得 使垫板接头与支撑垫板的角钢的接头重合。 12 换轨稳定装置地面组件和移动式缓冲挡座的安装 根据安装精度要求和调试需要，某某.2换轨稳定装置地面组件和某某.3移动式缓冲挡座的安装应 在换轨车和堆垛机其它组件均安装完毕且换轨车上的换轨稳定装置能够由电控驱动时再进行。 换轨稳定 装置地面组件和移动式缓冲挡座在地面的固定均采用化学螺栓(M20260)，其地面埋深理论值为 205mm，有关化学螺栓的其它安装要求与第8节换轨车和堆垛机地面轨道固定用的化学螺栓要求相同。 换轨稳定装置地面组件的安装对保证堆垛机运行轨道与换轨车车上轨道的对接精度的影响至关重 要。根据试验安装情况分析我

25、们建议采用如下安装步骤：在换轨车及其轨道、堆垛机轨道等安装完毕并 完成轨道高度方向对接精度调整后，使换轨车车上轨道分别与每一巷道的堆垛机轨道水平方向对正，使 10 换轨车的换轨稳定装置的定位杆伸出到位，再把换轨稳定装置地面组件的轴承卡入定位杆内并固定稳 固，此时再钻出换轨稳定装置地面组件与地面连接的2个在对角线地脚螺栓孔并用化学胶固定地脚螺 栓，待其完全固化后进行紧固并完成其它地脚螺栓的钻孔、螺栓安装工作，在保证了地脚螺栓的位置精 度的情况下，可以对换轨稳定装置地面组件的位置进行微调。 注意：确定换轨稳定装置地面组件位置时，在保证换轨车的换轨稳定装置定位杆伸缩行程足够的 情况下，必须注意换轨稳

26、定装置地面组件位置距离换轨车C号轨道中心的水平距离不得小于堆垛机地 面轨道距离换轨车C号轨道中心的水平距离，否则将导致换轨车运行时车上轨道与换轨稳定装置地面 组件干涉。 移动式缓冲挡座根据技术图纸所示位置并配合堆垛机运行定位位置确定安装位置进行安装。 必须注 意堆垛机上下车过程中底架、升降台等组件上的零部件不得与移动式缓冲挡座干涉。 注：换轨车在运行前也必须注意车上轨道悬伸段的长度(距离换轨车C号轨道中心水平距离基本值为 390mm，即在换轨车车上轨道与堆垛机轨道间隙为10mm时的值)和其距离换轨车安装坑道边的地面的高 度，防止车上轨道悬伸段与地面或地面的其它设备组件发生运动干涉；注意换轨稳定装置定位杆收缩到 位时定位杆悬伸长度不得大于车上轨道的悬伸长度， 否则将导致换轨稳定装置定位杆与堆垛机地面轨道 发生运动干涉。 13 调试过程和试运行过程中的检查和调整 在换轨堆垛机系统调试和试运行过程中，必须定期对轨道系统进行常规检查和调整，需特别注意 以下几方面。 a) 轨道紧固螺母的松紧度检查和调整； b) 轨道弯曲偏差检查和调整； c) 换轨车车上轨道与堆垛机轨道间隙。