1、第四章 立体观察和立体量测,人眼的立体视觉,41 人眼的立体视觉,第四章 立体观察和立体量测,一、人眼的构造,1 人眼的立体视觉,水晶体透镜 虹膜光圈 角膜滤光片 视网膜（网膜窝） 感光材料,2 人眼的立体视觉,二、人眼观察物体的远近 1、单眼观察不辨远近 2、双眼观察交会和凝视（本能）交会角生理视差,1,r,r,L, L,b1,a1,b2,a2,be, L r 立体感觉 三、人眼的分辨能力与立体观察能力1、分辨能力视神经细胞的直径为0.0035，相当于水晶体的张角为45，即单眼观察两点的分辨率为45；平行线20。对双眼观察，提高 倍，分别为30和12。 2、立体观察能力 由前图可知,微分得,
2、上式中，取30，65，50 算得 L5.6； 极端地，在下式中取= 30.得max=450m,三、人眼的分辨能力与立体观察能力,一、人造立体视觉的产生 人造立体视觉：一定条件下， 观察像对能获得与观察景物 同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。,第四章 立体观察和立体量测,2 人造立体视觉,二、人造立体观察条件 观察立体像对 两眼分别观察一张像片上的同名像点 使同名像点连线与眼基线大致平行,第四章 立体观察和立体量测,2 人造立体视觉,一、立体镜方式观察立体 1、立体镜法2、左右光路仪器的立体观察系统,第四章 立体观察和立体量测,3 像对的立体观察,二、重叠影像方式观察立体1、互补色法2、光闸
3、法(液晶闪闭式）3、偏振光法,第四章 立体观察和立体量测,3 像对的立体观察,第四章 立体观察和立体量测,双测标立体量测原理量测时，可记录 显然有或纪录,4 像对的立体量测,5 立体坐标量测仪,一、HCZ-1型立体坐标量测仪（同Zeiss steko1818型）,第四章 立体观察和立体量测,5 立体坐标量测仪,1、 仪器结构基座观察系统左右光路分别观察左右像片测标为0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8x车架带动左右像片共同作x方向运动带动x读数装置（0.02mm）y车架带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动带动y读数装置（0.02mm）,第四章 立体观察和立体量测,5 立体坐标量测仪
4、,p车架带动左右像片相对左像片作x方向运动（左片不动）带动p读数装置（0.01mm）q车架带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动）带动q读数装置（0.01mm） 像片盘18cm18cm或23cm23cm,第四章 立体观察和立体量测,第四章 立体观察和立体量测, 照明设备一般使用透明正片或负片,5 立体坐标量测仪,第四章 立体观察和立体量测,2、立体坐标量测作业过程测定仪器零位置 将左右测标分别对准像平面上 坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: 像片归心使像平面上坐标系（一般采用框标坐标系） 原点与坐标仪原点重合,5 立体坐标量测仪,第四章 立体观察和立体量测,像片定向 使像平面上坐标系的轴系 与坐标仪轴系重合(平行) 立体量测a.动x.y手轮使测标对准a1 b. 动p.q手轮使测标对准a2c.立体观察下,动x.y.p.q手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q,5 立体坐标量测仪,第四章 立体观察和立体量测,二、其它精密立体坐标量测仪器1、 专门的精密立体坐标量测仪坐标量测精度达1m具有坐标自动记录功能 2、 解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能）坐标量测精度13m具有坐标自动记录功能具有对像片坐标的后续处理功能,5 立体坐标量测仪,
