1、5-3 根据继电器电路设计梯形图方法,步骤：,（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况,（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部接线图,（3）确定时间继电器 中间继电器 定时器,（4）根据对应关系画出梯形图程序,1HKK TA ZQA ZFJ ZZJ,2HKK,ZZJZFJ,FQA ZZJ ZFJ,1ZPK 1JPK ZDC ZZJ,SJ ZFJ,TA SDJ,1ZPK SDJ 2ZPK,ZSA ZFC ZZC,1JPK,ZZC,ZFC,ZDC,FSA ZZC ZFC,SDJ,SJ 2DSC 1DSC,SJ 1DSC 2DSC,ZZJ,ZFJ,主轴正转,主轴反转,主轴制动,主轴正转,
2、主轴反转,主轴低速,主轴高速,2JPK,GSK,正转启动,反转启动,反转点动,正转点动,继电器控制电路图,X0 COM1 X1 COM2 X2 X3 X4 X5 Y0 X6 Y1 X7 Y2Y3 X10 Y4 COM,正转起动 反转起动 正转点动 反转点动 主轴停止 速度继电器 速度变换 主轴速度变换 进给速度变换 接通高速,ZQA,FQA,ZSA,FSA,TA,SDJ,1ZPK 2ZPK,2JPK,2ZPK,GSK,FX0S-30MR,2HKK 1HKK,RJ,ZZC ZFC,ZFC ZZC,1DSC 2DSC,2DSC 1DSC,ZDC,主轴正转 主轴反转 主轴低速 主轴高速 主轴制动,X
3、0 X4 M201 M200 主轴正转,M200,X1 X4 M200 M201 主轴反转,M201,M200 X4 X6 Y4 主轴制动、,M201 X10 T0 K50,梯形图,1HKK TA ZQA ZFJ ZZJ,2HKK,ZZJZFJ,FQA ZZJ ZFJ,1ZPK 1JPK ZDC ZZJ,SJ ZFJ,主轴正转,主轴反转,主轴制动,GSK,正转启动,反转启动,X4,X6,Y0,Y1,Y4,X2,X5,X5,Y4,X3,M202,M202,M202,M202,M200 X4 Y1 Y0,X7 M200,M201 X4 Y0 Y1,X5,T0 Y3 Y2,T0 Y2 Y3,主轴正转,主轴反转,主轴低速,主轴高速,
