1、第十讲 顺序控制设计法与顺序功能图,教学目的,1、 掌握顺序控制设计法的设计规律2、 掌握功能表图控制的步骤3、 功能表图转换为梯形图步骤,顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。,系统工艺过程,顺序功能图,梯形图,顺序控制设计法思路,顺序功能图,是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。,转换条件,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,每一步所完成的工作,使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件,转换,有向线段,步与动作,步将系统的一个工作周期，按
2、输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。,与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。,当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。,顺序控制设计法的设计基本步骤,1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制,1.步的划分,步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。,2.转换条件的确定,转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。,3.顺序功能图的绘制,顺序功能图主要有以下几种结构:单序列结构选择序列结构并行序列结构子步结构,单序列,选择序列,3.顺序功能图的绘制,并行序列,3.顺序功能图的绘制,3.顺序功能图的绘制,4.梯形图的绘制,根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种：起保停电路设计法以转换为中心设计法步进顺控指令设计法,
