1、5.3 顺序控制设计法与顺序功能图,一、顺序控制概念,按照生产工艺预先规定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。,使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。,顺序控制设计法基本思想,使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按
2、一定顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位,二、顺序功能图,描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。,步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）,顺序功能图组成,矩形框表示步，方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,三、步与动作,步（Step）,初始步,与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。 SM0.1,一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作
3、或命令简称为动作。,动作,动作的表示,矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。,活动步,当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。,保持型动作,该步不活动时继续执行该动作。,非保持型动作,该步不活动时，动作也停止执行。,说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。,四、有向连线与转换条件,功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右。,有向连线,转换及转换条件,转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔
4、开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。,控制锅炉的鼓风机和引风机的电路要求及顺序功能图,顺序功能图实例分析,1、单序列,五、顺序功能图的基本结构,选择序列,分支：选择序列的开始，采用水平线；转换符号只能在水平线之下；一般只允许同时选择一个序列； 合并：选择序列的结束，采用水平线；转换符号只能在水平线之上；,分支：并行序列的开始，采用双水平线；转换符号只能在双线之上；合并：并行序列的结束，采用双水平线；转换符号只能在水平线之下；只允许有一个转换符号。,并行序列,I1.0 : 起动按钮 I0.4 : 压力继电器,复杂的顺序功能图举例：剪板机工作示意图,六、顺序功能
5、图中转换实现的基本规则,该转换所有的前级步都是活动步； 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现。,1、转换实现的条件,转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础。,2、转换实现应完成的操作,转换实现应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 功能表图中初始步是必不可少的。 顺序功能图中不能有“到此为止”的死胡同,绘制功能表图应注意的问题,顺控设计法的本质（略）,步的划分 转换条件的确定 功能表图的绘制 梯形图的编制,顺控设计法的总结,例（液压滑台）,
