1、PLC 常用指令表原型指令LD X0ORI1并 联 触 点 （ 常 闭 触 点 ）ORI（ 或 反 ） LD X0OR1并 联 触 点 （ 常 开 触 点 ）OR（ 或 ） LD X0ANI1 串 联 触 点 （ 常 闭 触 点 ）ANI（ 与 反 ）LD X0AN1 串 联 触 点 （ 常 开 触 点 ）AND（ 与 ） LDI X0接 左 母 线 的 常 闭 触 点LDI（ 取 反 ） LD X0接 左 母 线 的 常 开 触 点 。LD（ 取 ） 指 令 表 达例 （ 梯 形 图 表 示 ）功 能基 本 指 令并 联 触 点 （ 常 闭 触 点 ）（ 或 反 ） 并 联 触 点 （ 常
2、开 触 点 ）（ 或 ） 串 联 触 点 （ 常 闭 触 点 ）（ 与 反 ）串 联 触 点 （ 常 开 触 点 ）（ 与 ） 接 左 母 线 的 常 闭 触 点（ 取 反 ） 接 左 母 线 的 常 开 触 点 。（ 取 ） 指 令 表 达例 （ 梯 形 图 表 示 ）功 能基 本 指 令 X0X0X0X1X0X1X0X1X0X1脉冲型指令LDFX0左 母 线 开 始 ， 下 降 沿 检 测LDF（ 取 脉 冲 ) LDX0ANF 1串 联 触 点 ， 下 降 沿 检 测ANDF（ 与 脉 冲 ） LD X0ORF1并 联 触 点 ， 下 降 沿 检 测ORF（ 或 脉 冲 ） LD X0O
3、RP1并 联 触 点 ， 上 升 沿 检 测ORP（ 或 脉 冲 ） LDX0ANP 1串 联 触 点 ， 上 升 沿 检 测ANDP（ 与 脉 冲 ）LDPX0左 母 线 开 始 ， 上 升 沿 检 测LDP（ 取 脉 冲 ) 指 令 表 达梯 形 图 表 示功 能基 本 指 令左 母 线 开 始 ， 下 降 沿 检 测（ 取 脉 冲 串 联 触 点 ， 下 降 沿 检 测（ 与 脉 冲 ） 并 联 触 点 ， 下 降 沿 检 测（ 或 脉 冲 ） 并 联 触 点 ， 上 升 沿 检 测（ 或 脉 冲 ） 串 联 触 点 ， 上 升 沿 检 测（ 与 脉 冲 ）左 母 线 开 始 ， 上 升
4、 沿 检 测（ 取 脉 冲 指 令 表 达梯 形 图 表 示功 能基 本 指 令 X0X0X1X0X1X0X1X0X0X1输出型指令LD X0SETY接 通 执 行 元 件 并 保 持SET（ 置 位 ） LD X0PSY上 升 沿 输 出 (只 接 通一 个 扫 描 周 期 )PLS（ 输 出 脉 冲 ） LDX0OUT Y驱 动 执 行 元 件OUT（ 输 出 ） LD X0INVOUTY运 算 结 果 反 转INV（ 取 反 ） LD X0RSTY消 除 元 件 的 置 位RST（ 复 位 ）LD X0PFY下 降 沿 输 出 (只 接 通一 个 扫 描 周 期 )PLF（ 输 出 脉
5、冲 ）指 令 表 达梯 形 图 表 示功 能基 本 指 令接 通 执 行 元 件 并 保 持（ 置 位 ） 上 升 沿 输 出 只 接 通一 个 扫 描 周 期（ 输 出 脉 冲 ） 驱 动 执 行 元 件（ 输 出 ） 运 算 结 果 反 转（ 取 反 ） 消 除 元 件 的 置 位（ 复 位 ）下 降 沿 输 出 只 接 通一 个 扫 描 周 期（ 输 出 脉 冲 ）指 令 表 达梯 形 图 表 示功 能基 本 指 令SETY0X0Y0X0RSTY0X0PLSY0X0PLFY0X0 Y0X0块指令与堆栈指令LD X0MPSAND X1OUTY0MRD ANIX2OUT Y1MPAND X3
6、OUTY2将 前 面 已 运 算 的 结 果存 储MRS（ 进 栈 ） 将 已 存 储 的 运 算 结 果读 出MRD（ 读 栈 ） 将 已 存 储 的 运 算 结 果读 出 并 退 出 栈 运 算MP（ 出 栈 ） LD X0 AN1LDX2AN 3ORB块 并 联ORB（ 块 或 ）LD X0 OR2LD X1OR3ANB块 串 联ANB（ 块 与 ） 指 令 表 达梯 形 图 表 示功 能基 本 指 令将 前 面 已 运 算 的 结 果存 储（ 进 栈 ） 将 已 存 储 的 运 算 结 果读 出（ 读 栈 ） 将 已 存 储 的 运 算 结 果读 出 并 退 出 栈 运 算（ 出 栈
7、） 块 并 联（ 块 或 ）块 串 联（ 块 与 ） 指 令 表 达梯 形 图 表 示功 能基 本 指 令 X0X1X2X3X0X1X2X3X0MPSRDMPX1Y0X2Y1X3Y2主控指令与结束指令0 LDX01OUT Y2 END程 序 结 束 并 返 回 0步END （ 结 束 ） 母 线 主 控 开 关 解 除MCR（ 主 控 复 位 ） LD X0MCNM10LD XMCR N0设 置 母 线 主 控 开 关MC （ 主 控 ）指 令 表 达梯 形 图 表 示功 能基 本 指 令程 序 结 束 并 返 回 步（ 结 束 ） 母 线 主 控 开 关 解 除（ 主 控 复 位 ） 设 置
8、 母 线 主 控 开 关（ 主 控 ）指 令 表 达梯 形 图 表 示功 能基 本 指 令 MCRN0M10MCN0X0M10N0XY0X0ENDNOP：空操作指令。空操作指令“NOP”是无元件的空指令，程序全部清除后，程序的全部指令就变成“NOP”。有时，在程序的调试中，会用空操作指令“NOP”替换程序中某一指令，以方便程序的修改。在 FX2N 中,产生时钟脉冲功能的特殊继电器有四个M8011：触点以 10 毫秒的频率作周期性振荡，产生 10ms 的时钟脉冲。M8012：触点以 100 毫秒的频率作周期性振荡，产生 100ms 的时钟脉冲。M8013：触点以 1 秒的频率作周期性振荡，产生 1s 的时钟脉冲。M8014：触点以 1 分钟的频率作周期性振荡，产生 1min 的时钟脉冲。普通型定时器（FX2N）与计时单位地址号 数量 计时单位 时间设定值范围T0T199 200 个 100ms（01s） 01s32767sT200T245 4 6 个 10ms（001s 001s32767s
