PLC编程指令总汇.doc

1、 西班牙发格系统PLC 编程指令总汇资源输入： I1/512输出： O1/512用户标志： M1/2000算术标记标志： M2003时钟标志： M2009/2024固定状态标志： M2046/M2047与信息相关的标志： M4000/4127与错误相关的标志： M4500/4563屏幕标志： M4700/4955CNC 通信标志： M5000/5957定时器： T1/256计数器： C1/256用户寄存器： R1/499用于与 CNC 通讯的寄存器： R500/559PLC 认为存储在每个寄存器中的数值是符号整数，可以用下面的格式进行引用：十进制数：+/-2147483647十六制数：前置$符

2、号在 0 到 DDDDDDDD 之间的数二进制数：前置字母 B，由 32 位（1 或 0）的数字组成引导指令PRG 主模块CY1 第一循环模块PEt 周期性执行模块，每 t 毫秒执行一次（ t 为数字）END 模块结束L1/256 标号DEF 符号定义REA 所有查询用实际值完成IMA 所有查询用映像值完成IRD 用物理输入的数值更新“I”资源MRD 用 CNC 逻辑输出更新资源 M5000/5957 到 R500/559OWR 用“O”资源的实际输出更新物理输出MWR 用资源 M5000/5957 到 R500/559 的数值更新 CNC 逻辑输入TRACE 在执行 PLC 循环期间，为逻辑

3、分析仪捕获数据简单查询指令I 1/512 输入O 1/512 输出M 1/512 标志T 1/256 定时器C 1/256 计数器B 0/31 R 1/499 寄存器沿检测指令DFU 上升沿检测DFD 下降沿检测比较查询指令CPS（比较）T 1/256（定时器）C 1/256（计数器）R 1/550（寄存器）#GT（大于）GE（大于或等于）EQ（等于）NE（不等于）LE（小于或等于）LT（小于）T 1/256C 1/256R 1/559#运算符NOT 将查询结果求反AND 将查询结果之间完成逻辑功能“AND”OR 在查询结果之间完成逻辑功能“OR”XOR 在查询结果之间完成逻辑功能 “EXCL

4、USIVE OR”（异或）二进制赋值操作指令= I 1/512 输入= O 1/512 输出= M 1/5957 标志= TEN 1/256 定时器使能= TRS 1/256 定时器复位= TGn 1/256 n/R 定时器触发输入= CUP 1/256 计数器累加= CDW 1/256 计数器累减= CEN 1/256 计数器使能= CPR 1/256 n/R 计数器复位= B 0/31 R 1/499 寄存器位条件二进制操作指令= SET 如果逻辑表达式的结果为“1” ，该操作将“1”赋予相应资源= RES 如果逻辑表达式的结果为 “1”，该操作将 “0”赋予相应资源= CPL 如果逻辑表

5、达式的结果为 “1”，该操作对相应资源的逻辑状态求补= SET = RES= CPLI 1/512O 1/512M 1/5957B 0/31 R 1/559顺序断点操作指令= JMP L 1/256 无条件跳转= RET 子程序结束或返回= CAL L 1/256 调用子程序算术操作指令= MOV 将指定资源的逻辑状态传递给指定的目标资源= NGU 给寄存器的所有位求补= NGS 改变寄存器中的符号= ADS 将 2 个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相加= SBS 将 2 个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相减= MLS 将 2 个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相乘= DVS 将 2

6、 个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相除= MDS 将 2 个寄存器的内容或数值与寄存器内容取模（除数的余数）代码 代码 源代码 目标代码 要传递的位数MOVI 1/256O 1/256M 1/256T 1/256C 1/256R 1/559#I 1/256O 1/256M 1/256R 1/5590（Bin）1（BCD）0（Bin）1（BCD）32282420161284ADS（加）SBS（减）MLS（乘）DVS（除）MDS（除法的余数）R 1/559#R 1/559#R 1/559逻辑操作指令= AND 在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑 AND 操作= OR 在寄存器内容之

7、间或数值与寄存器内容之间进行逻辑 OR 操作= XOR 在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑 AND 操作= RR 1/2 寄存器右移旋转= RR 1/2 寄存器左移旋转ANDORXORR 1/559#R 1/559# R 1/559代码 重复次数 代码RR1RR2RL1RL2R 1/559 R 1/5590/31R 1/559特殊操作指令= ERA 擦除组= CNCRD CNCRD（变量，R1/559，M1/4955）读入 CNC 内部变量= CNCWR CNCWR（R1/559，变量，M1/4955）写入 CNC 内部变量= PAR PAR R1/559 M1/5957 寄存器的

8、奇偶ERAI 1/512 1/512O 1/512 1/512 M 1/5957 1/5957T 1/256 1/256C 1/256 1/256R 1/559 1/559与刀具相关的变量（R 表示该变量可读，W 表示该变量修改）变量 CNC PLC DNC 说明TOOL R R R 当前刀具号TOD R R R 当前刀具偏置号NXTOOL R R R 等待 M06 要求的下一个刀具号NXTOD R R R 下一个要求的刀具偏置号TMZPn R R （n）刀具在刀库中的位置TLFDn R/W R/W （n）刀具的系列号TLFFn R/W R/W 赋予刀具（n）的名义寿命TLFNn R/W R/

9、W 刀具（n）的实际寿命TLFRn R/W R/W 刀库位置（n）的内容TMZTn R/W R/W 刀库位置（n）的内容与铣床模块相关的特定变量变量 CNC PLC DNC 说明TORn R/W R/W 偏置（n）的刀具半径TOLn R/W R/W 偏置（n）的刀具长度TOIn R/W R/W 偏置（n）的刀具半径磨损（I）TOKn R/W R/W 偏置（n）的刀具长度磨损（K）与车床模块相关的特定变量变量 CNC PLC DNC 说明TOXn R/W R/W 沿 X 轴的刀具长度偏置（n）TOZn R/W R/W 沿 Z 轴的刀具长度偏置（n）TOFn R/W R/W 偏置（n）的位置代码（

10、F）TORn R/W R/W 偏置（n）的刀具半径（R）TOIn R/W R/W 沿 X 轴的偏置（n）刀具长度磨损（I）TOKn R/W R/W 沿 Z 轴的偏置（n）刀具长度磨损（K）NOSEAn R/W R/W 指定刀具的刀具角度NOSEWn R/W R/W 指定刀具的刀具宽度CUTAn R/W R/W 指定刀具的切削角度与零点偏听偏置相关的变量变量 CNC PLC DNC说明ORG（X-C） R R 所选择轴的有效零点偏置，该值不包括通过 PLC 指定的附加偏置的数值PORGF R R 极坐标原点的横坐标值PORGS R R 极坐标原点的纵坐标值ORG（X-C）n R/W R/W R

11、所选择轴的零点偏置（n）PLCOF（X-C） R/W R/W R 通过 PLC 激活的附加零点偏置的数值与机床参数相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明MPGn R R 赋予通用机床参数（n）的数值MP（X-C）n R R 赋予轴机床参数（n） （X-C）的数值MPSn R R 赋予主轴机床参数（n）的数值MPSSn R R 赋予第二主轴机床参数（n）的数值MPASn R R 赋予辅助主轴机床参数（n）的数值MPLCn R R 赋予 PLC 机床参数（n）的数值与工作区相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明PZONE R R/W R 工作区 1 的状态FZLO（X-C） R R/W

12、 R 沿所选择轴（X/C）的数值下限FZUP（X-C） R R/W R 沿所选择轴（X/C）的数值上限SZONE R R/W R 工作区 2 的状态SZLO（X-C） R R/W R 沿所选择轴（X/C）的数值下限SZUP（X-C） R R/W R 沿所选择轴（X/C）的数值上限TZONE R R/W R 工作区 3 的状态TZLO（X-C） R R/W R 沿所选择轴（X/C）的数值下限TZUP（X-C） R R/W R 沿所选择轴（X/C）的数值上限FOZONE R R/W R 工作区 4 的状态FOZLO（X-C）R R/W R 沿所选择轴（X/C）的数值下限FOZUP（X-C） R R

13、/W R 沿所选择轴（X/C）的数值上限FIZONE R R/W R 工作区 5 的状态FIZLO（X-C） R R/W R 沿所选择轴（X/C）的数值下限FIZUP（X-C） R R/W R 沿所选择轴（X/C）的数值上限与进给率相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明DREAL R R R CNC 的实际进给率 mm/min与功能 G94 相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明FEED R R R CNC 的当前进给率 mm/minDNCF R R R/W 通过 DNC 选择的进给率PLCF R R/W R 通过 PLC 选择的进给率PRGF R R R 通过程序选择的进给率与功

14、能 G95 相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明FPREV R R R CNC 的当前进给率 mm/revDNCFPR R R R/W 通过 DNC 选择的进给率PLCFPR R R/W R 通过 PLC 选择的进给率PRGFPR R R R 通过程序选择的进给率与功能 G32 相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明PRGFIN R R R 通过程序选择的进给率 1/ min与进给率倍率（%）相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明FRO CNC 的当前进给率倍率（%）PRGFRO 通过程序选择的进给率倍率（%）DNCFRO 通过 DNC 选择的进给率倍率（ %）PLCFRO

15、 通过 PLC 选择的进给率倍率（%）CNCFRO 通过控制旋钮选择的进给率倍率（%）PLCCFR 通过 PLC 执行通道选择的进给率倍率（%）与车床模块相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明CSS R R R 在 CNC 激活的恒表面速度DNCCSS R R R/W 通过 DNC 选择的恒表面速度PLCCSS R R/W R 通过 PLC 选择的恒表面速度PRGCSS R R R 通过程序选择的恒表面速度与坐标相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明PPOS（X-C） R 理论编程位置值（坐标）POS（X-C） R R R 指定轴的实际位置值T POS（X-C） R R R 指定轴

16、的理论位置值（实际+滞后）D POS（X-C） R R R 当探针接触到零件时探针的理论位置FLWE（X-C ） R R R 指定轴的轴的跟踪误差DEFLEX R R R 沿 X 轴的探针偏差，铣床模块DEFLEY R R R 沿 Y 轴的探针偏差，铣床模块DEFLEZ R R R 沿 Z 轴的探针偏差，铣床模块DIST（X-C） R R/W R 指定轴的移动距离LIMPL（X-C） R R/W R 第二移动距离上限LIMMI（X-C） R R/W R 第二移动距离下限与手轮相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明HANPF R R 从启动 CNC 开始从第一个手轮接收到的脉冲。HASNP

17、S R R 从启动 CNC 开始从第二个手轮接收到的脉冲。HANPFO R R 从启动 CNC 开始从第三个手轮接收到的脉冲。HANCT R R/W 从启动 CNC 开始从第四个手轮接收到的脉冲。HBEVAR R R/W R HBE 手轮：读使能，手动轴和（x1，x10，x100）因子。MASLAN R/W R/W R “路径手轮”模式的直线角度。MASCFI R/W R/W R “路径手轮”模式的圆心坐标MASCSE R/W R/W R “路径手轮”模式的圆心坐标与第一主轴相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明SREAL R R R 实际主轴转速 rpm。SPEED R R R 通过

18、CNC 选择的当前主轴转速。DNCS R R R/W 通过 DNC 选择的当前主轴转速。PLCS R R/W R 通过 PLC 选择的当前主轴转速。PRGS R R R 通过程序选择的当前主轴转速。SSO R R R 通过 CNC 选择的当前主轴转速倍率。 （%）PRGSSO R/W R R 通过程序选择的倍率。 （%）DNCSSO R R R/W 通过 DNC 选择的倍率。 （% ）PLCSSO R R/W R 通过 PLC 选择的倍率。 （%）CNCSSO R R R 在前控制板选择的当前主轴转速倍率。 （%）SLIMIT R R R 通过 CNC 选择的主轴转速极限 rpm。DNCSL

19、R R R/W 通过 DNC 选择的主轴转速极限。PLCSL R R/W R 通过 PLC 选择的主轴转速极限。PRGSL R R R 通过程序选择的主轴转速极限。POSS R R R 实际主轴位置。在+/-999999999 之内，单位为万分之一度。PROSS R R R 实际主轴位置。在 0 到 3600 之间（单位为万分之一度）TPOSS R R R 理论主轴位置。 （实际+滞后）在+/-999999999之内，单位为万分之一度。RTPOSS R R R 理论主轴位置。 （实际+滞后）在 0 到 3600 之间。（单位为万分之一度）FLWES R R R 主轴跟随误差，以度为单位。SYN

20、CER R R R 第一主轴和第二主轴之间的跟随误差（同步时）与车床模块相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明SCSS R R R 在 CNC 激活的恒表面速度SDNCCS R R R/W 通过 DNC 选择的恒表面速度SPLCCS R R/W R 通过 PLC 选择的恒表面速度SPRGCS R R R 通过程序选择的恒表面速度与第二主轴相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明SSREAL R R R 实际主轴转速 rpm。SSPEED R R R 通过 CNC 选择的当前主轴转速。SDNCS R R R/W 通过 DNC 选择的当前主轴转速。SPLCS R R/W R 通过 PLC

21、 选择的当前主轴转速。SPRGS R R R 通过程序选择的当前主轴转速。SSSO R R R 通过 CNC 选择的当前主轴转速倍率。 （%）SPRGSO R/W R R 通过程序选择的倍率。 （%）SDNCSO R R R/W 通过 DNC 选择的倍率。 （% ）SPLCSO R R/W R 通过 PLC 选择的倍率。 （%）SCNCSO R R R 在前控制板选择的当前主轴转速倍率。 （%）SSLIMIT R R R 通过 CNC 选择的主轴转速极限 rpm。SDNCSL R R R/W 通过 DNC 选择的主轴转速极限。SPLCSL R R/W R 通过 PLC 选择的主轴转速极限。SP

22、RGSL R R R 通过程序选择的主轴转速极限。SPOSS R R R 实际主轴位置。在+/-999999999 之内，单位为万分之一度。PROSS R R R 实际主轴位置。在 0 到 3600 之间（单位为万分之一度）TPOSS R R R 理论主轴位置。 （实际+滞后）在+/-999999999之内，单位为万分之一度。SRTPOSS R R R 理论主轴位置。 （实际+滞后）在 0 到 3600 之间。（单位为万分之一度）SFLWES R R R 主轴跟随误差，以度为单位。与动力刀具所相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明ASPRG R R 在 M45S 中编写的 rpm。 （在

23、相关子程序内）LIVRPM R R 在 TC 模式的 rpm。与 PLC 相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明PLCMSG R R 优先级最高的当前 PLC 信息号。PLCIn R/W 从（n）开始的 32 路 PLC 输入PLCOn R/W 从（n）开始的 32 路 PLC 输出PLCMn R/W 从（n）开始的 32 个 PLC 标志PLCRn R/W （n）寄存器。PLCTn R/W 指定（n）定时器的计时。PLCCn R/W 指定（n）计数器的计数。与局部和全局参数相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明GUPn R/W 全局参数（P100-P299 ） （n） 。LUP（

24、 a，b）R/W 指定局部（P0-P25）参数（ b）在嵌套层（a） 。CALLP R 表示通过 PCALL 或 MCALL 指令可以调用的局部参数（调用子程序）Sercos 变量变量 CNC PLC DNC 说明SETGE（X-C）W W 齿轮比和轴（X-C）驱动参数的设置。SETGES W W 齿轮比和主轴驱动参数的设置。SSETGS W W 齿轮比和第二主轴驱动参数的设置。SVAR（X-C） idR/W 变量， （X-C）轴的 Sercos“id”。SVARSid R/W Sercos 变量，主轴的 Sercos“id”。SSVARid R/W Sercos 变量，第二主轴的 Serco

25、s“id”。TSVAR（X-C） idR （X-C）轴的 Sercos“id”的三属性。TSVARSid R 主轴的 Sercos“id”的三属性。TSSVARSid R 第二主轴的 Sercos“id”的三属性。软件和硬件配置变量变量 CNC PLC DNC 说明HARCON R R R 用位指定 CNC 的硬件配置。IDHARH R R R 硬件标识符（8 位最低有较位） 。IDHARL R R R 硬件标识符（4 位最高有较位） 。SOFCON R R R CNC 的软件板本（位 15-0）和 HD（31-16）与远程诊断相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明HARSWA R R

26、R 硬件配置。HARSWB R R R 硬件配置。HARTST R R R 硬件配置。MEMTST R R R 内存测试。NODE R R R Sercos 环的节点号。VCHECK R R R 软件版本累加和检查。与操作模式相关的变量变量 CNC PLC DNC 说明OPMODE R R R 操作模式OPMODA R R R 工作在主通道时的操作模式。OPMODB R R R 模拟类型OPMODC R R R 手轮选择的轴其它变量变量 CNC PLC DNC 说明NBTOOL R R R 被管理的刀具号PRGN R R R 正在执行的程序号BLKN R R R 最后执行的程序段号CSn R

27、指定 G 功能(n)的状态GGASA R R 功能 G00 到 G24 的状态GGASB R R 功能 G25 到 G49 的状态GGASC R R 功能 G50 到 G74 的状态GGASD R R 功能 G74 到 G99 的状态MSn R 指定 M 功能(n) 的状态GMS R M 功能的状态：M （0,6,8,9,19,30,41,44,）PLANE R R R 当前平面的横坐标和纵坐标LONGAX R R R 刀具长度补偿(G15)所影响的轴,铣床模块MIRROR R R R 镜像图形SCALE R R R 施加的通用放大因子SCALE（X-C） R R R 施加在指定轴的放大因子O

28、RGOT R R 坐标系的旋转角度(G73), 铣床模块ROTPF R R 旋转中心的横坐标, 铣床模块ROTPS R R R 旋转中心的纵坐标, 铣床模块其它变量变量 CNC PLC DNC 说明PRBST R R R 返回探针状态CLOCK R R R 系统时钟,单位用秒TIME R R R 用小时,分,秒表示的时间DATE R R R/W 用年,月,日格式的日期TIMER R/W R/W R/W 用 PLC 激活的时钟 , 单位用秒CYTIME R R R 执行零件程序的时间.以百分之一秒为单位PARTC R/W R/W R/W CNC 的零件计数FIRST R R R 第一次执行程序的

29、时间KEY R/W R R 击键代码KEYSRC R/W R R 击键源,0=键盘 ,1=PLC,2=DNCANAIn R R R 指定模拟输入(n)的电压( 伏特)ANAOn R/W R/W R/W 供给模拟输出(n)的电压( 伏特)CNCERR R R 当前 CNC 错误PLCERR R 当前 PLC 错误DNCERR R 在 DNC 通讯期间产生的错误信号AXICOM R R R 用功能 G28 切换的轴对TANGAN R R R 相对于路径的角向位置,以度为单位通用逻辑输入变量 代码 说明/EMERGEN M5000 停止轴和主轴。显示错误/STOP M5001 停止零件程序的执行，保

30、持主轴旋转/FEEDHOL M5002 停止轴进给，保持主轴旋转/XFERINH M5003 不执行下一程序段，但将本段程序执行完毕CYSTART M5007 开始程序执行SBLOCK M5008 CNC 改变到单段执行模式MANRAPID M5009 在 JGO 模式，对所有轴选择快速移动OVRCAN M5010 选择 100%的进给率倍率LATCHM M5011 从按动 JGO 键开始，轴一直保持运动，直到按动 STOP键MACHMOVE M5012 利用坐标变换，轴的移动与机床轴一致ACTGAIN2 M5013 指定 CNC 采用第二增益范围RESETIN M5015 机床参数选择的初始

31、条件AUXEND M5016 表示功能 M，S 和 T 的执行已经结束TIMERON M5017 使能定时器TREJECT M5018 拒绝使用中的刀具PANELOFF M5019 关闭键盘POINT M5020 采用新的数学化点TOOLMOVE M5021 利用坐标变换，轴的移动与刀具轴一致PLCABORT M5022 可能中断 PLC 通道PLCREADY M5023 PLC 没有错误INT1 M5024 由通用机床参数 P35 指定的中断子程序INT2 M5025 由通用机床参数 P36 指定的中断子程序INT3 M5026 由通用机床参数 P37 指定的中断子程序INT4 M5027

32、由通用机床参数 P38 指定的中断子程序BLKSKIP1 M5028 “/和/1”跳转条件满足BLKSKIP2 M5029 “/2”跳转条件满足BLKSKIP3 M5030 “/3”跳转条件满足M01STOP M5031 执行辅助功能 M01 时，停止零件程序的执行TOOLINSP M5050 在 MC，MCO，TC， TCO 模式提供刀具检查功能RETRACE M5051 激活反向执行ACTLM2 M5052 激活第二行程限位HNLINARC M5053 “路径手轮”的路径类型MASTRHND M5054 激活“路径手轮”模式CAXSEROK M5055 驱动准备工作为“C”轴方式，当与主轴

33、共享时， （车床）EXRAPID M5057 在执行模式，对所有的轴选择快速运动方式轴逻辑输入变量 轴 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 6 轴 7说明LIMIT+* M5100M5150M5200M5250M5300M5350M5400 轴超过了限位。停止轴和主轴。显示错误LIMIT-* M5101M5151M5201M5251M5301M5351M5401 轴超过了限位。停止轴和主轴。显示错误DECEL* M5102M5152M5202M5252M5302M5352M5402 按动了原点开关INHIBIT* M5103M5153M5203M5253M5303M5353M5403 抑制轴运动MI

34、RROR* M5104M5154M5204M5254M5304M5354M5404 使用镜像功能SWITCH* M5105M5155M5205M5255M5305M5355M5405 交换指令（多根轴用一个驱动）DRO* M51006M5156M5206M5256M5306M5356M5406 DRO 轴（DRO*=1和 SERVOON*=0）SERVO*ON M5107M5157M5207M5257M5307M5357M5407 伺服信号（=1 ）位置环形成闭环AXIS+* M5108M5158M5208M5258M5308M5358M5408 在 JOG 模式移动轴。与 JOG 键类似AX

35、IS-* M5109M5159M5209M5259M5309M5359M5409 在 JOG 模式移动轴。与 JOG 键类似SPENA* M5110M5160M5210M5260M5310M5360M5410 利用 Sercos，驱动的速度使能信号DRENA* M511M5161M5211M5261M5311M5361M5411 利用 Sercos，驱动的使能信号SYNCHRO* M5112M5162M5212M5262M5312M5362M5412 用 SYNCHRO*进行轴耦合ELIMINA* M5113M513M5213M5263M5313M5363M5413 不显示轴并关闭返回报警SM

36、OTOF* M51124M5164M5214M5264M5314M5364M5414 取消 SMOTIME 滤波器。轴机床参数（P58）LIM*OFF M5115M5165M5215M5265M5315M5365M5415 忽略软限位主轴逻辑输入主轴 第二主轴 说明变量 代码 变量 代码LIMIT+S M5450 LIMIT+S2 M5475 主轴超过限位LIMIT-S M5451 LIMIT-S2 M5476 停止轴和主轴显示错误DECELS M5452 DECELS2 M5477 原点开关被按动SPDLEINH M5453 SPDLEINH2 M5478 主轴模拟电压输出“0V”SPDER

37、EV M5454 SPDEREV2 M5479 主轴反转SMOTOF M5455 SMOTOF2 M5480 取消平滑过滤。参数 P46SERVOSON M5457 SERVOSON2 M5482 伺服信号（=1 ）使主轴工作在闭环GEAR1 M5458 GEAR12 M5483 选择主轴速度范围GEAR2 M5459 GEAR22 M5484 选择主轴速度范围GEAR3 M5460 GEAR32 M5485 选择主轴速度范围GEAR4 M5461 GEAR42 M5486 选择主轴速度范围SPENAS M5462 SPENAS2 M5487 用 Sercos 驱动的速度使能信号DRENAS

38、M5463 DRENAS2 M5488 用 Sercos 驱动的驱动使能信号PLCFM19 M5464 PLCFM192 M5489 快速定位和在 M19 的速度同步M19FEED R505 M19FEED2 R507 快速定位和在 M19 的速度同步PLCNTL M5465 PLCNTL2 M5490 直接由 PLC 控制主轴SANALOG R504 SANALOG2 R506 主轴模拟电压。只用于 PLC 控制主轴辅助主轴的逻辑输入变量 代码 说明SRENAAS M5449 利用 Sercos 驱动的速度使能信号DRENAAS M5448 利用 Sercos 驱动使能信号PLCCNTAS

39、M5446 由 PLC 直接控制辅助主轴SANALOAS R509 辅助主轴模拟电压,只用于 PLC 控制的辅助主轴键抑制逻辑输入变量 代码 说明KEYDIS1 R500KEYDIS2 R501KEYDIS3 R502KEYDIS4 R503抑制控制面板的操作PLC 通道的逻辑输入变量 代码 说明/FEEDHOP M5004 立即停止 PLC 轴，保持主轴转动/XFEPINP M5005 阻止下一段程序在 PLC 通道执行，但执行完本程序AUXENDP M5006 表示功能 M，S，和 T 的执行已经结束通用逻辑输出变量 代码 说明CNCREADY M5500 CNC 没有错误START M5

40、501 按动了控制面板上的 CYCLE START 键FHOUT M5502 表示程序执行被中断RESETOUT M5503 表示 CNC 被设置为初始条件LOPEN M5506 表示轴的位置环为开环/ALARM M5507 检测到报警功紧急情况MANUAL M5508 选择了手动（JOG）操作模式AUTOMAT M5509 选择了自动操作模式MDI M5510 选择了 MDI 操作模式SBOUT M5511 选择了单段执行操作模式CUSTOM M5512 选择工作模式（=0 ）M 或 T；（=1 ）MC，MCO，TC 或TCOINCYCLE M5515 零件程序被执行PAPID M5516

41、快速移动（G00）被执行TAPPING M5517 攻丝循环（G84）被执行THREAD M5518 车螺纹程序段（G33）被执行PROSE M5519 探针移动（G75/G76）被执行ZERO M5520 机床参考点搜索（G74）被执行RIGID M5521 刚性攻丝程序被执行，铣床模块RETRAEND M5522 反向执行功能。所有可能的程序段反向执行CSS M5523 选择功能 G96SELECT0 M5524 用前控制面板旋钮选择位置SELECT1 M5525 用前控制面板旋钮选择位置SELECT2 M5526 用前控制面板旋钮选择位置SELECT3 M5527 用前控制面板旋钮选择位

42、置SELECT4 M5528 用前控制面板旋钮选择位置SELECTOR R564 用前控制面板旋钮选择位置MSTROBE M5532 表示由寄存器 R550 到 R556 指定的辅助 M 功能必须执行SSTROBE M5533 表示由寄存器 R557 指定的辅助 S 功能必须执行TSTROBE M5534 表示由寄存器 R558 指定的辅助 T 功能必须执行T2STROBE M5535 表示由寄存器 R559 指定的辅助 T 功能必须执行S2MAIN M5536 指定 CNC 控制的主轴ADVINPOS M5537 对于冲压机床，表示冲压开始INTEREND M5538 表示插补结束INPOS

43、 M5539 轴到位DM00 M5547 在执行辅助功能 M00 后程序中断DM01 M5546 在执行辅助功能 M01 后程序中断DM02 M5545 在执行辅助功能 M02 后程序中断DM03 M5544 主轴顺时针转动（M03）DM04 M5543 主轴逆时针转动（M04）DM05 M5542 主轴停止转动（M05）DM06 M5541 辅助功能 M06 被执行DM08 M5540 打开冷却液（M08）DM09 M5555 关闭冷却液（M09）DM19 M5554 执行主轴停止程序段（M19）DM30 M5553 执行辅助功能 M30 后程序停止DM41 M5552 选择第一主轴速度范围

44、（M41）DM42 M5551 选择第二主轴速度范围（M42）DM43 M5550 选择第三主轴速度范围（M43）DM44 M5549 选择第四主轴速度范围（M44）DM45 M5548 选择辅助主轴或动力刀头（M45）TANGACT M5558 G45 有效SYNCPOS M5559 主轴位置同步SYNSPEED M5560 主轴速度同步SYNCHRON M5561 选择功能 G77S（主轴同步）SERPLCAC M5562 要求的参数设置和齿轮改变在进行中轴逻辑输出变量 轴 1轴 2轴 3轴 4轴 5轴 6 轴 7说明ENABLE* M5600M5650M5700M5750M5800M58

45、50M5900 使能轴移动DIR* M5601M5651M5701M5751M5801M5851M5901 指定轴移动的方向REFPOIN* M5602M5652M5702M5752M5802M5852M5902 原点搜索完成DRSTAF* M5603M5653M5703M5753M5803M5853M5903 用 Sercos 指定伺服驱动的状态DRSTAS* M5604M5654M5704M5754M5804M5854M5903 用 Sercos 指定伺服驱动的状态ANT* M5606M5656M5706M5756M5806M5856M5906 如果距离MINMOVE (P54), ANT

46、*+1INPOS* M5607M5657M5707M5757M5807M5857M5907 轴在位置主轴逻辑输出主轴 第二主轴变量 代码 变量 代码 说明ENABLES M5950 ENABLES2 M5975 使能轴的移动DIRS M5951 DIRS2 M5976 指定轴的移动方向DEFPOINS M5952 REFPOIS2 M5977 原点搜索完成DRSTAFS M5953 DRSTAFS2 M5978 用 Sercos 指定伺服驱动的状态DRSTASS M5954 DRSTASS2 M5979 用 Sercos 指定伺服驱动的状态CAXIS M5955 CAXIS2 M5980 “C

47、 轴 ”有效REVOK M5956 REVOK2 M5981 编程的主轴转速 rpmINPOSS M5957 INPOSS2 M5982 轴在位置辅助主轴逻辑输出变量 代码 说明DRSTAFAS M5557DRSTASAS M5556用 Sercos 指定伺服驱动的状态辅助 M，S，T 功能的传递变量 代码 说明MBCD1 R550 在主通道执行的辅助 M 功能MBCD2 R551 在主通道执行的辅助 M 功能MBCD3 R552 在主通道执行的辅助 M 功能MBCD4 R553 在主通道执行的辅助 M 功能MBCD5 R554 在主通道执行的辅助 M 功能MBCD6 R555 在主通道执行的

48、辅助 M 功能MBCD7 R556 在主通道执行的辅助 M 功能MBCDP1 R565 在 PLC 通道执行的辅助 M 功能MBCDP2 R566 在 PLC 通道执行的辅助 M 功能MBCDP3 R567 在 PLC 通道执行的辅助 M 功能MBCDP4 R568 在 PLC 通道执行的辅助 M 功能MBCDP5 R569 在 PLC 通道执行的辅助 M 功能MBCDP6 R570 在 PLC 通道执行的辅助 M 功能MBCDP7 R571 在 PLC 通道执行的辅助 M 功能SBCD R557 主轴速度用 BCD 码（ 2 或 8 位）TBCD R558 表示主轴上的刀具要放置的刀库T2BCD R559 刀具的在刀库中的位置键状态逻辑输出变量 代码 说明KEYBD1 R560KEYBD2 R561KEYBD3 R562KEYBD4 R563表示是否有操作面板上的键被按动时钟标志说明变量 时间（秒） 变量 时间（秒）变量 时间（秒）