1、第九章 汽车防滑控制系统,第一节 汽车防滑控制系统概述,一、汽车防滑控制系统的作用,二、汽车防滑控制系统的发展历程,三、制动防抱死系统的优点,四、汽车制动防抱死系统的型式 1四通道制动防抱死系统,2三通道制动防抱死系统,3双通道制动防抱死系统,4单通道制动防抱死系统,第二节 汽车制动防抱死系统的结构与工作原理,一、制动防抱死系统的控制方式1高附着系数路面上的制动控制 2低附着系数路面上的制动控制,二、制动防抱死系统的组成与工作原理1制动防抱死系统的组成,2制动防抱死系统的工作原理 （1）常规制动阶段 （2）制动压力降低阶段 （3）制动压力保持阶段 （4）制动压力升高阶段,3制动防抱死系统的工作
2、范围,三、制动防抱死系统的主要组成部件 1车轮转速传感器,2制动防抱死系统的ECU,3制动液压力调节装置,（1）三位电磁换向阀,（2）储液罐、液压泵和电动机总成,（3）执行器的布置,四、制动防抱死系统的特点 1）改善制动效能。 2）改善汽车制动时的方向操纵性能。 3）改善汽车制动时的横向稳定性能。 4）减小轮胎的局部磨损。 5）减轻了驾驶员的劳动强度，提高了乘客的乘坐舒适性和安全性。 6）使用方便，工作可靠。,第三节 驱动防滑系统的组成与工作原理,一、控制原则选择,二、驱动防滑系统的组成和工作原理,三、驱动防滑系统的控制方式 1发动机转矩控制 2驱动轮制动控制 3差速器锁止控制,第四节 典型汽车防滑控制系统,一、博世（BOSCH）ABS 2S制动防抱死系统 二、戴维斯MK4防滑控制系统,
