1、第6讲 汽车驱动防滑转系统(ASR),ASR的作用：,在车轮出现滑转时，减少驱动力以防止驱动力超过轮胎与路面的附着力而导致车轮空转打滑，保持最佳的驱动力。,滑转当车轮转动而车身不动或汽车的移动速度低于转动车轮的轮缘速度时，车轮胎面与地面之间就有相对的滑动。,ASR的工作原理 汽车的驱动力或牵引力Ft=Mn/rFz=Z 式中：Ft汽车驱动力（N）； Mn作用在驱动轮上的转矩（Nm）； r车轮半径（m）； Fz车轮与地面之间的附着力（N）； Z地面作用在车轮上的法向反作用力；车轮与地面之间的附着系数。,式中：Ft汽车驱动力（N）； Mn作用在驱动轮上的转矩（Nm）； r车轮半径（m）； Fz车轮与
2、地面之间的附着力（N）； Z地面作用在车轮上的法向反作用力；,车轮与地面之间的附着系数。,驱动轮的滑转程度用驱动轮滑转率Sd来表示： Sd=（vw-v）/vw 100%,式中：vw驱动车轮轮缘速度（m/s）； v汽车行驶（车身）速度（m/s ） ； r车轮半径（m）； w车轮转动角速度（rad/s）。,图1：附着系数（纵向）与滑转率的关系,ASR的工作原理：在驱动轮滑转时自动调节滑转率（10-20%），充分利用驱动车轮的最大附着力。,ASR的控制方式,(1)对发动机输出转矩进行控制； (2)差速制动与发动机输出功率综合控制； (3) 对可变锁止差速器进行控制；(4)离合器控制和变速器控制； (
3、5)警报。,图3：差速器锁止控制,图2：制动控制产生的差速作用,ASR的基本组成及工作原理,图4：ASR系统主要元部件的车上布置 1ECU；2制动压力调节器；3轮速传感器脉冲盘；4轮速传感器；5差速制动阀；6发动机控制缸；7发动机控制阀,基本原理：车轮速度传感器车轮转速转变为电信号，输送给控制器，控制器计算出驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器确定控制方式，输出控制信号使执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围内.,ABS和ASR的组合使用,图：典型ABS/ASR的组成,（1）ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”；而ASR是控制车轮的“滑转”。 （2）ASR和ABS一样，可通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。 （3）ABS在车速很低时不起作用；而ASR当车速很高一般不起作用。,ASR和ABS的比较：,思考题1ASR的作用是什么？ 2ASR的控制方式主要有哪些？ 3ASR和ABS有什么共同点和不同点？,
