1、CAN（控制器区域网）,概述,（1/1）,控制器区域网络系统图（RX330）,防滑控制ECU,转向传感器,CAN J/C No.1,DLC3,CAN J/C No.2,横向摆动率和 减速传感器,CAN（控制器区域网）,CAN 组件的布置,（1/1）,CAN组件的布置（RX330）,转向传感器,DLC3,防滑控制ECU,CAN J/C No.1,横向摆动率和减速传感器,CAN J/C No.2,CAN（控制器区域网）,CAN的特点,（1/5）,1. 综述,电路图（RX330）,DLC3,防滑控制ECU,转向传感器,横向摆动率和 减速传感器,120,120,连接器 No.2,： CAN主母导线（高
2、）,： CAN付母导线（低）,： CAN主母导线（低）,： CAN付母导线（低）,： 串行通信线,连接器 No.1,SIL,CAN-L,CAN-H,CAN（控制器区域网）,CAN的特点,（2/5）,2. 通信导线,通信导线,AV单导线,双绞导线,ECU,AV单导线,单导线电压驱动,（用于AVC-LAN）,（用于CAN）,ECU,ECU,双绞导线,差压驱动,ECU,+,-,+,-,CAN（控制器区域网）,CAN的特点,（3/5）,3. CAN、BEAN和AVC-LAN的不同,CAN、BEAN和AVC-LAN的不同,控制器,协议,通信速度,通信导线,驱动类型,数据长度,底盘电气 系统控制,CAN
3、（ISO标准）,500 k bps （最大1M bps）,双绞导线,差压驱动,1-8Byte（可变）,BEAN （丰田独创）,最大10k bps,AV单导线,单导线电压驱动,1-11Byte（可变）,AVC-LAN （丰田独创）,最大17.8k bps,双绞导线,差压驱动,0-32Byte（可变）,车身电气系统控制,CAN（控制器区域网）,CAN的特点,（4/5）,4. 诊断,DTC代码表,DTC,检测项目,U0121,U0123,U0124,U0126,CAN通信功能故障,防滑控制ECU与横向摆动率和减速传感器间的通信中断 （无横向摆动率信号）,防滑控制ECU与横向摆动率和减速传感器间的通信
4、中断 （无减速传感器信号）,防滑控制ECU与转向传感器间的通信中断,诊断故障代码（RX330）,防滑控制ECU的输出DTC一览,DTC,检测项目,U0126,防滑控制ECU通信中断,转向传感器通信中断,横向摆动率和减速传感器通信中断,U0121 U0123 U0124 U0126 同时输出,U0123 U0124 同时输出,CAN（控制器区域网）,CAN的特点,（5/5）,CAN-H - CAN-L检查,电阻值,CAN-H, CAN-L 端子,主母导线状况,5467,高于 67,低于 54,正常 付母导线开路 （除了DLC3总导线， DTC输出） 导线与电源或接地间的短路 （DTC输出）,付母
5、导线开路（DLC3总导线，无DTC） 主母导线开路,导线短路,检查导线与电源或接地间的短路,检查项目,电阻值,CAN-HBAT,总线状况,1k或更高,如果没有DTC输出就没有总线故障,少于1k,导线与电源或接地间的短路,1k或更高,如果没有DTC输出就没有总线故障,少于1k,导线与电源或接地间的短路,1k或更高,如果没有DTC输出就没有总线故障,少于1k,导线与电源或接地间的短路,1k或更高,如果没有DTC输出就没有总线故障,少于1k,导线与电源或接地间的短路,CAN-LBAT,CAN-HCG,CAN-LCG,DLC3,CAN-L,BAT,SIL,CAN-H,CG,参考: 修理CAN导线束,CAN（控制器区域网）,CAN的特点,（5/5）,SIL,开路,CAN-L,CAN-H,DLC3,防滑控制ECU,转向传感器,横向摆动率和 减速传感器,短路,120,120,连接器No.2,连接器 No.1,： CAN主母导线（高）,： CAN付母导线（高）,： CAN主母导线（低）,： CAN付母导线（低）,： 串行通信线,CAN-H, CAN-L端子,CAN,CAN,CAN（控制器区域网）,修理CAN导线束,（1/1）,旁通导线,维修导线,测试仪探头,修理导线束和 维修连接器,
