1、1、外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图典型例题： 传动轴,已知转速 n=300r/min,主动轮A输入功率PA=45kW,三个从动轮输出功率分别为PB=10kW,PC=15kW, PD=20kW.试绘轴的扭矩图.解：（1）计算外力偶矩有公式：,弹性杆件横截面上的切应力分析,（2）计算扭矩（3）画扭矩图,弹性杆件横截面上的切应力分析,2、切应力互等定理,弹性杆件横截面上的切应力分析,3、圆轴扭转时的应力,弹性杆件横截面上的切应力分析,1、基本概念 微元体 三向应力状态 平面应力状态 单向应力状态 纯剪应力状态 2、平面应力状态的应力分析,应力状态分析,1)正负号的规定 2）微元的局部平衡（假定任意方向
2、面上的正应力和切应力均为正方向） 根据,应力状态分析,又根据,应力状态分析,1、基本定义 主平面 主应力 主方向 2、平面应力状态的三个主应力 1）平面应力状态固有一个等于0的主应力 2）有两个不等于0的主应力,主平面、主方向与面内最大切应力,3）主平面上的主应力满足 3、面内最大切应力经数学计算可得出,主平面、主方向与面内最大切应力,1、应力圆方程由 代入式,平面应力状态的应力圆,可得,平面应力状态的应力圆,应力圆的画法,典型例题：分别用解析法和图解法求图示单元体(1)指定斜截面上的正应力和剪应力; (2)主应力值及主方向，并画在单元体上。,平面应力状态的应力圆,单位：MPa,1、轴向拉压胡克定律横向变形2、纯剪切胡克定律,广义胡克定律,3、三向应力状态的广义胡克定律叠加法,广义胡克定律,广义胡克定律,
