【自动控制原理】期末试卷二，系统结构图，求系统闭环传递函数 C(s)/R(s)。三，若系统在零初始条件和单位阶跃输入信号作用下，输出响应为：C(t)=1-2e(-3t)+3e(-4t)，试求系统的闭环传递函数。四，有单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性如图所示。求出系统开环传递函数；五，一反馈控制系统如图所示，求：（1）当 a=0 的系统的性能指标 ts（=5% ）；（ 2）=0.7 时，a=？六，已知单位负反馈系统的开环传递函数 G（s）=k/s(0.1s+1)(0.2s+1) ，求：r(t)=2t+2 时，需求系统的稳态误差为 0.25，问 k 应取何值。七，设控制系统的开环传递函数 G(s)=k/s2(s+1)，试求画出该系统的根轨迹图。在负实轴上加一个零点，将开环函数改变为 G(s)=k(s+a)/s2(s+1)，（0a 1），画出改变后的根轨迹图，并通过作出的根轨迹图分析系统的稳定性。八，设系统开环传递函数为 G(s)H(s)=10/s(1+0.25s)(1+0.1s)：（1） 求系统的开环频率特性；（2） 求系统的幅频特性和相频特性；（3） 试画出系统的开环对数频率特性曲线；（4） 确定系统的相角稳定裕量 。一， 填空（略）
